王健
- 作品数:15 被引量:13H指数:3
- 供职机构:国防科学技术大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于遗传算法的无人飞行器航迹规划研究与实现
- 计算机航迹规划是实现无人飞行器自主导航的一项关键技术。航迹规划在给定的规划空间内,寻找无人飞行器从起始点到达目标点且满足约束条件的最优或可行轨迹。这些约束主要包括地形环境、飞行器性能、威胁模型和任务要求等。本文基于遗传算...
- 王健
- 关键词:无人飞行器航迹规划遗传算法
- 文献传递
- 基于改进PPO算法的多机通信干扰资源分配方法及装置
- 本申请涉及一种基于改进PPO算法的多机通信干扰资源分配方法及装置。所述方法包括:采用马尔科夫模型确定多机通信的干扰资源分配任务。根据所述干扰资源分配任务获取当前时刻的干扰环境状态,当前时刻的干扰环境状态经正态化后输入至策...
- 杨俊安刘旖菲李小帅王健杨渡佳
- 基于近似策略迭代的自适应巡航控制方法
- 本发明公开了一种基于近似策略迭代的自适应巡航控制方法,其步骤为:(1)采集样本;(2)使用近似策略迭代算法在样本上学习,得到一个近似最优策略;(3)在巡航控制中在线优化PI控制器参数,即采用上述近似最优策略以数据驱动的方...
- 徐昕王健孙振平安向京郭琦
- 文献传递
- 一种基于BERT采样的文本通用触发器生成系统和方法
- 本发明公开了一种基于BERT采样的文本通用触发器生成系统和方法,设置初始单词序列长度m及批次大小n,将初始单词序列复制n份得到n个单词序列,在其上随机选择第i个位置,将初始单词序列输入到BERT语言模型中,获得第i个位置...
- 张雨邵堃杨俊安刘辉呼鹏江王健
- 基于近似策略迭代的自适应巡航控制方法
- 本发明公开了一种基于近似策略迭代的自适应巡航控制方法,其步骤为:(1)采集样本;(2)使用近似策略迭代算法在样本上学习,得到一个近似最优策略;(3)在巡航控制中在线优化PI控制器参数,即采用上述近似最优策略以数据驱动的方...
- 徐昕王健孙振平安向京郭琦
- 文献传递
- 用壳梁组合结构有限元法计算拉筋扭曲叶片组的振动特性被引量:3
- 1992年
- 提出用壳梁组合结构有限元法计算扇形扭曲叶片组的固有频率和模态。对扭曲叶片采用8节点超参数壳体单元,对拉筋则用空间梁单元,讨论了壳梁这两类单元的对接方法。为提高计算精度和计算叶片组动频率,把叶片组振动作为物理线性、几何非线性的力学问题来处理,并考虑了组内叶片为扇形排列的几何特点。
- 胡德明倪宁王健
- 关键词:有限元法蒸汽透平
- 汽轮机叶片静、动频率及模态的数值计算研究被引量:4
- 1991年
- 将汽轮机旋转叶片的振动问题视为物理线性、几何非线性的力学问题,所导出的动力学方程可直接计算叶片的静、动频率和相应模态,无须先得到动频系数。叶片用8节点超参数壳体单元离散,特征方程的求解用与sturm系列相结合的全高斯消元法,所编程序适用于微机运行。本文算法和程序用西安热工所的叶片动频系数的试验资料来考核,结果表明本法有很高的计算精度。
- 胡德明王健
- 关键词:蒸汽透平叶片模态
- 一种多功能简易运送工具车
- 一种多功能简易运送工具车,包括折叠担架模块、搬运小车模块、折叠脚架模块和上部承重模块,折叠担架模块放置在搬运小车模块上,折叠脚架模块置于搬运小车模块下方,上部承重模块覆盖在搬运小车模块上;所述搬运小车模块包括:主体车架,...
- 宋殿义曹肇鹏杨述明王健鲍根生
- 文献传递
- 雷达目标联合检测与状态估计
- 信息处理技术中,低信噪比条件下弱小运动目标及多目标检测、估计与跟踪一直是雷达、红外等传感器亟需解决的技术难题。从雷达探测信息处理角度出发,雷达目标探测过程中面临低信噪比、低数据率、低分辨率和低测量维度的“四低问题”及数据...
- 王健
- 关键词:雷达探测随机有限集多目标检测状态估计
- 一种多功能简易运送工具车
- 一种多功能简易运送工具车,包括折叠担架模块、搬运小车模块、折叠脚架模块和上部承重模块,折叠担架模块放置在搬运小车模块上,折叠脚架模块置于搬运小车模块下方,上部承重模块覆盖在搬运小车模块上;所述搬运小车模块包括:主体车架,...
- 宋殿义曹肇鹏杨述明王健鲍根生