王健
- 作品数：118 被引量：70H指数：4
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理化学工程更多>>
- N,N－二甲基－3－羟基－3－芳基丙胺的制备方法
- 本发明公开了一种N，N-二甲基-3-羟基-3-芳基丙胺的制备方法。其过程：将苯乙酮或2-乙酰噻酚与N，N-二甲基甲酰胺二甲基缩醛加入包括苯、N，N-二甲基甲酰胺等溶剂中，反应完成后，蒸出溶剂，冷却得到黄色结晶产物用乙酸乙...
- 李爱军刘东志周雪琴王健
- 文献传递
- 一种生物友好的定向水下网络路由方法
- 发明涉及一种生物友好的定向水下网络路由方法，包括：建立2D水声传感器网络，在此网络中，所有传感器节点可以获得自身以及邻节点的地理位置信息；源节点S向目的节点D转发数据包的过程中，如果感知到向量<Image file="D...
- 金志刚王健
- 文献传递
- 一种基于神经网络的海上无线电波传播预测方法
- 本发明公开一种基于神经网络的海上无线电波传播预测方法，包括步骤：对不同的传播预测方法特性分析，从无线信道测试数据中筛选出目标数据构成特征集并进行预处理；利用神经网络建立传播预测模型，对传播预测模型训练并经验证及测试后，得...
- 王健郝玉龙杨铖
- 基于刚度最优区间的机器人搅拌摩擦焊工件位置优化方法
- 2023年
- 航空航天领域存在许多曲面工件需进行搅拌摩擦焊,工业机器人为三维空间曲线的搅拌摩擦焊接提供了一种相当有吸引力的选择,但是搅拌摩擦焊接过程中巨大的轴向力对工业机器人的搅拌头轴向刚度提出极高的要求。为了提高机器人在搅拌摩擦焊接过程中搅拌头轴向刚度,提出一种基于刚度最优区间的工件位置优化方法。首先,构建混联机器人的并联/串联机构刚度数据库,以减少刚度计算时间;其次,基于机器人搅拌头轴向刚度提出刚度最优区间的概念,作为优化指标;然后,在考虑无奇异、关节限位、关节连续性和工作空间约束的情况下,进行基于刚度最优区间的工件位置优化算法研究;最后,仿真和试验验证表明,该方法能够通过优化工件位置使机器人始终保持在搅拌头轴向刚度较优的位姿下进行焊接,显著提升了机器人在焊接过程中的焊接刚度。
- 肖聚亮王能刘海涛岳巍王健赵慧慧高嘉爽
- 关键词：机器人
- 基于PETRI网的装配式建筑施工进度计划优化研究
- 建筑工程施工项目的进度计划主要是对工程的各个结构层次即各分部分项工程的施工作业在逻辑性和时间上做出符合相应要求的安排,以便能够高质量的利用项目相关的各种资源,在能够充分保证施工质量和安全的前提下按期完成整个建筑工程施工项...
- 王健
- 关键词：PETRI网进度控制
- 太阳能蓄热地源热泵供热水系统
- 本发明提供一种太阳能与地源热泵相组合的供热水系统。太阳能集热器与电动阀、工质泵以及换热器串接，构成工质侧的闭路循环。换热器与相变蓄热器、蓄热水箱等串接构成水侧被加热系统。自来水经蓄热水箱、供热水箱和水泵送给用户。地下埋管...
- 李新国李伟王健赵军管巧丽
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- Fe2O3对碳热还原氮化SiO2合成Si2N2O的催化效应及机理被引量：5
- 2012年
- 采用碳热还原氮化SiO2的方法在1 500℃制备了Si2N2O,并通过XRD和热失重分析,研究了Fe2O3对合成Si2N2O的催化作用及机理。Fe2O3对Si2N2O的合成具有显著的催化作用,加入少量Fe2O3可以使SiO2的转化率达到100%。Fe2O3的催化机理为:一方面,Fe2O3被C还原为纳米铁单质,并与Si形成Fe-Si液相,该Fe-Si液相可溶解SiO2和C颗粒,促使SiOC中间相在较低温度下形成,从而显著降低碳热还原反应的开始温度。另一方面,Fe-Si液相中的CO2与FeSi反应,通过形成SiO和CO而加速碳热还原反应的进行。
- 李晓雷王健季惠明徐雄文
- 关键词：SI2N2O碳热还原FE2O3
- 并网型风光互补发电数据采集监测系统的研究与开发
- 一套并网型风光互补发电系统的实际运行效果是否达到设计指标，是否符合实际的需求，如果没有实际运行数据验证，很难看出系统设计匹配的优劣。不同地区，太阳能、风能资源以及用电负荷情况有很大不同，如何评价系统及系统中主要部件的实际...
- 王健
- 关键词：风光互补发电系统数据采集监测系统单片机
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- 一种电离层参数重构方法
- 本发明具体公开一种电离层参数重构方法，包括以下步骤：基于观测站点以及重构位置的地磁坐标，利用下式计算观测站点间及其与重构位置间的电离层距离；基于观测站点电离层距离矩阵以及重构位置与观测站点电离层距离向量，利用克里格重构方...
- 王健程华叶黄翔东
- 文献传递
- 耦合水质目标的三峡水库非汛期优化调度研究
- 传统的水库调度，主要考虑协调除害与兴利的矛盾，注重发挥水库在防洪、发电、供水(灌溉)、航运等方面的作用，对其下游河流水环境及生态安全、库区水生态环境保护考虑较少。随着社会进步和治水思路的转变，人们越来越认识到生态环境保护...
- 王健
- 关键词：水库优化调度电站调峰
- 文献传递
