王前学
- 作品数:11 被引量:25H指数:3
- 供职机构:中国卫星海上测控部更多>>
- 发文基金:国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程电子电信机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于光纤陀螺捷联惯导的载体位姿精密测量被引量:2
- 2016年
- 针对大型特种载体位姿测量系统结构复杂、可靠性差、成本高的问题,基于光纤陀螺(FOG)捷联惯导系统(SINS),采用卫星、天文2级组合导航,提出了实现载体导航信息精密测量的新方法,给出了组合导航系统的滤波结构、误差方程、数学模型。数据分析与精度评估的结果表明,采用小型化、高可靠性、低成本的FOG SINS的组合导航方法能够实现载体速度、位姿的精密测量。基于FOG SINS的载体位姿的精密测量方法是实现导航低成本、高性能的一种有效途径。
- 冯小勇王前学李辉芬钟明飞程龙
- 关键词:光纤陀螺捷联惯导系统
- 中波红外系统探测能力计算方法被引量:2
- 2018年
- 为准确核算中波红外系统的探测能力,对背景限制条件下的红外系统极限作用距离计算公式进行了推导,结合黑体测试结果,进一步推导出了含有黑体和目标的辐射强度、大气透过率、背景辐射亮度的红外系统探测距离表达式。利用大气透过率以及背景辐射亮度计算软件MODTRAN,采用二分法,使得计算结果快速收敛逼近真值。据此编制了中波红外系统探测能力计算软件,软件不仅能够对固定指向单点探测能力进行计算,还可以绘制红外系统探测能力随仰角变化的曲线图,具有一定的推广应用价值。
- 苏王前学周海渊刘新明杨恒
- 关键词:中波红外黑体
- 采用参考源法实现船舶红外辐射特性的测量被引量:2
- 2019年
- 船载以及海岸目标的辐射特性测量是目标红外辐射特性测量领域的重要组成部分,采用传统模式修正大气透过率远远满足不了红外辐射特性测量精度的要求。为了最大限度地提高辐射特性测量的精度,提出了基于参考源测量目标辐射特性的方法,并利用口径为600mm的长波红外辐射特性测量系统,在近海岸进行红外辐射特性测量实验。结果表明:该方法的辐射测量误差可减小到4.31%,优于传统方法的反演精度。
- 刘新明李周陈德明蔡立华王前学
- 关键词:探测器辐射定标大气透过率大气衰减
- 一种提高点目标红外辐射特性测量精度的方法
- 2020年
- 目标红外辐射测量现在已经广泛应用于光电测量领域。在实际测量中,大气吸收、散射,光学系统衍射和像差经常会使点目标辐射源产生能量弥散,从而造成实际点目标的图像弥散到周围像元,点目标变成类似面目标,目标能量分散、灰度值偏小。针对上述情况,目前存在多种处理方法,但都是把点目标弥散结果作为面目标进行处理,效果并不理想,误差较大。通过建立点目标的红外图像模糊退化模型,研究发现退化模型符合正态分布,基于正态分布准确定位成像的中心及边界。通过模型精确补偿,有效的提高了红外辐射测量系统点目标的测量精度。
- 李可周海渊王前学赵李健
- 关键词:红外辐射特性点目标
- 某型舰载单轴旋转调制捷联惯导姿态角误差修正方法被引量:3
- 2015年
- 某型舰载单轴旋转调制捷联惯导在航天远洋测量船进行了搭载试验,以成熟的某型平台式惯性导航系统为基准进行了性能比对分析,数据处理发现两者姿态角之差伴随着捷联惯导单轴旋转调制的角度存在较为明显的阶梯现象。捷联惯导数据误差源分析结果表明,单轴旋转平台不水平是引起上述现象的根本原因。针对上述情况,构建姿态角误差补偿数学模型,采用最小二乘拟合方法对相关系数进行了计算并修正了阶梯现象,最后采用随机数据对建模结果进行了再次验证。研究结果表明基于最小二乘拟合的修正方法,消除了旋转平台不水平对单轴旋转调制捷联惯导姿态数据的影响,为后续设备的改进提供了方向。
- 周海渊潘良赵李健王前学
- 关键词:捷联惯导
- 静电陀螺监控器赤道陀螺仪低纬度下的随动性能被引量:3
- 2010年
- 静电陀螺监控器赤道陀螺仪处于低纬度地区启动或运行时,易出现未捕获的问题。针对该问题,通过仿真及试验,探明了在无减速器随动系统的复示误差发生变化的情况下赤道陀螺仪方位环随动系统性能与h角及所处纬度等的关系,进而揭示了在低纬度地区静电陀螺监控器赤道陀螺仪易出现未捕获问题的原理所在。同时证明了高品质、高动态性能的静电陀螺监控器无减速器复示系统及高度环、方位环随动系统是十分重要的。
- 王前学倪文秀刘巍宋海军朱永涛陈勇
- 关键词:静电陀螺监控器低纬度
- 静电陀螺监控器海上“六次校”方法被引量:6
- 2011年
- 为分析静电陀螺监控器无减速器随动系统复示误差对海上"六次校"的影响情况,找到"六次校"不能正常通过的原因及解决方法,通过对无减速器随动系统复示误差、陀螺仪高度角变化量以及方位角之间关系的理论分析,结合海上动态试验,探求了一种根据陀螺方位角适时调整航向,上、下陀螺分时进行"六次校"的方法。通过多次试验,证明在无减速器随动系统复示误差或船摇幅度较大,"六次校"不能正常通过时,采用该方法能使系统正常进行"六次校",成功率达到了100%。采用上、下陀螺分时进行"六次校"的方法,使静电陀螺监控器在海上启动的条件相对放宽,更加适用于水面舰艇。
- 刘新明孙学成周琳琦王前学
- 关键词:静电陀螺监控器
- 静电陀螺监控器几种启动模式比较及应用分析被引量:3
- 2015年
- 静电陀螺监控器可以全天候提供连续高精度的位置及航向信息,其工作不受天气制约。该设备有码头启动和海上应急启动两种启动模式,海上应急启动根据载体所处的航行工况分为锚泊启动、漂航启动、等纬度航行启动三种模式。该设备启动流程较为复杂,分为陀螺对准、陀螺启动、六次校准、系统标定、系统导航五个子过程,不同启动模式对应的外界工况对各子过程的启动细节存在一定影响,进而导致不同启动模式设备导航精度存在一定差异。针对上述问题,通过分析设备结构和工作原理,结合测量船设备多次应用该设备的工作经验,将静电陀螺监控器几种启动模式对设备启动子过程的影响进行了综合比较分析,最后结合不同启动模式设备的导航精度提出了对应的应用建议,为静电陀螺监控器在不同状态下的启动和应用提供借鉴。
- 周海渊倪文秀潘良王前学
- 关键词:静电陀螺监控器启动方式
- 红外系统辐射特性探测功能设计被引量:4
- 2016年
- 红外可以获得可见光难以获取的目标景物信息,红外辐射特性作为一种重要的光学表征方式,目前广泛应用于目标的跟踪和识别。某光电经纬仪具备中波红外跟踪功能,针对目标红外特性探测的需求,需要对其红外系统继续设计改造。本文结合设备实际情况,分析了红外辐射特性测量系统的组成及工作方式,从红外辐射温度漂移补偿、红外辐射标定方程获取、相机动态范围计算几个方面对该光电经纬仪进行改造设计,通过试验对改造后的指标进行测试验证,结果表明设计方案合理,能够达到预期目标。
- 刘新明周海渊王前学冯小勇
- 关键词:温度漂移动态范围
- 静电陀螺监控器低纬度避免标定重置的快速预测方法
- 2014年
- 在低纬度地区,静电陀螺监控器48 h标定阶段易出现上陀螺高度角低于限定值,导致标定重置的问题。为了避免标定重置问题的出现,根据转子自转轴空间指向的变化特点,利用上陀螺的测角数据、惯导航向和位置数据,综合船舶运动、地球自转、壳体旋转的影响,推导出了预测上陀螺高度角的计算方法,并提出了适时调整载体所处纬度的规避方案。根据计算结果绘制了转子自转轴空间运动轨迹,实现了标定重置时间点的预测,预测误差小于3 min。该方法只需要很少的原始测量数据,预测精度高,提出的规避方案可操作性强,具有一定的推广应用价值。
- 王前学倪文秀刘新明周海渊
- 关键词:静电陀螺仪高度角方位角