王司令
- 作品数：12 被引量：30H指数：3
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：电气工程兵器科学与技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 高空远程滑翔鱼雷控制系统设计与仿真
- 2012年
- 针对已有的滑翔鱼雷进行改进,提出一种新型的高空远程滑翔鱼雷。这种滑翔鱼雷通过加装在鱼雷腹部的助推火箭进行低空突防,以实现远距离打击敌方潜艇的目的。分析高空远程滑翔鱼雷的工作流程,分别建立了无动力滑翔段、低空突防段和反推减速段六自由度非线性运动学和动力学模型。指出三段弹道的特点,并进行弹道设计,提出控制系统的总体要求并设计各弹道相应的控制律。基于MATLAB Simulink中Air-Weapons-Torpedoes工具箱设计仿真平台,结合总体方面计算出的流体动力参数对空中全弹道进行仿真。结果显示在该控制律下,高空远程滑翔鱼雷具有明显的增程效果和一定的突防能力,实现了预先设计的弹道。
- 王司令宋保维段桂林张克涵
- 关键词：滑翔鱼雷飞行控制弹道仿真
- 潜艇内置隔板流体特性
- 2012年
- 为了探究隔板对隔舱特性的影响,以带流水孔潜艇内置隔板为研究对象,对潜艇内置隔舱设置不同的隔板数目,基于大涡模拟(LES)方法进行三维仿真模型进行数值模拟,分析内置隔板对潜艇隔舱阻力以及流噪声特性的影响。结果表明,内置隔板与流体的作用直接影响隔舱的整体特性。隔板数越多,隔舱阻力越大,噪声级也越高,并且阻力以及流噪声与来流速度呈正比例关系,这为潜艇内置隔板的设计提供了参考。
- 王司令孟生顾李冯
- 关键词：隔板大涡模拟流噪声
- 旋臂式倒立摆的控制设计与仿真被引量：1
- 2010年
- 针对旋臂式倒立摆的稳定控制问题,建立了二阶旋臂式倒立摆系统的数学模型,运用连续系统线性二次型最优控制理论,设计了旋臂式倒立摆控制系统的线性二次型调节器,使倒立摆系统在闭环状态下稳定。运用Matlab进行仿真,通过与传统的极点配置方法相比较,发现最优控制效果更好。
- 张克涵顾李冯王司令
- 关键词：极点配置加权系数
- 高空远程滑翔鱼雷弹道建模与仿真被引量：5
- 2012年
- 为建立高空远程滑翔鱼雷弹道仿真系统,首先对总体方案进行研究,建立了纵平面无动力滑翔段、低空突防段、减速段弹道模型。设计了俯仰通道和滚转通道的控制律,并对减速段弹道影响因素进行分析。最后基于Matlab Simulink建立高空远程滑翔鱼雷仿真工具箱,对空中弹道进行仿真。仿真结果表明,该弹道模型准确可靠,控制系统设计合理,具有一定的实用性。
- 张礴宋保维王司令
- 关键词：滑翔鱼雷弹道
- 一种双轴对转永磁无刷直流电机的初始启动方法
- 本发明提出的一种双轴对转永磁无刷直流电机的初始启动方法，根据双轴对转永磁无刷直流电机初始启动过程的特点，将启动过程分为两个阶段。在第一阶段，针对“两相导通三相星型六状态”驱动的双轴对转永磁无刷直流电机，根据提前换相原则制...
- 张克涵王司令季小尹宋保维胡欲立严卫生
- 文献传递
- 水下航行器非接触式充电电磁耦合器磁场分析被引量：3
- 2013年
- 非接触式充电是一种新型的能源补给方式,其效率高、绝缘性好、结构简单等特点使得其在水下航行器能源补给方面有良好的运用前景;电磁耦合器是水下AUV非接触式充电系统的关键组成部分,从实际运用环境出发,设计了便于水下航行器对接的电磁耦合器磁芯结构和外形结构,并利用电磁场有限元分析软件Magnet对电磁耦合器进行了磁场仿真分析;分别研究了电磁耦合器气隙和偏心对系统磁场的影响,研究表明气隙为4mm时的磁场强度是2mm气隙时的47.36%～53.26%,当存在2mm的偏心时,磁场强度无明显下降,但磁芯边缘磁场强度较大区域缩小28.04%;最后对非接触式充电系统的设计提出了建议。
- 文海兵胡欲立张克涵王司令严卫生宋保维
- 关键词：水下航行器磁场分析
- 悬臂式倒立摆H_∞控制设计及仿真
- 2011年
- 针对旋臂式倒立摆的稳定控制问题,建立了二阶旋臂式倒立摆系统的数学模型,运用连续系统线性鲁棒H∞最优控制理论,通过设计旋臂式倒立摆控制系统的鲁棒调节器,使倒立摆系统在闭环状态下稳定并具有较强的鲁棒稳定性。运用Matlab进行仿真,通过与传统线性二次型最优控制配置方法相比较,结果发现鲁棒H∞最优控制效果更好。
- 张克涵顾李冯王司令
- 关键词：鲁棒控制线性矩阵不等式
- 一种双轴对转永磁无刷直流电机的初始启动方法
- 本发明提出的一种双轴对转永磁无刷直流电机的初始启动方法，根据双轴对转永磁无刷直流电机初始启动过程的特点，将启动过程分为两个阶段。在第一阶段，针对“两相导通三相星型六状态”驱动的双轴对转永磁无刷直流电机，根据提前换相原则制...
- 张克涵王司令季小尹宋保维胡欲立严卫生
- 文献传递
- 水下航行器对转永磁电机优化设计
- 水下航行器(UUV)推进电机是水下航行器的重要组成部分。推进电机的性能很大程度上决定了航行器的最大航速和最大航行时间。UUV对转永磁电机是一种新型结构的推进电机，在一些水下航行器中得到广泛应用。对于新结构电机，传统的迭代...
- 王司令
- 关键词：水下航行器多目标优化优化设计
- 某型AUV对转电机子群协同多目标粒子群优化被引量：8
- 2015年
- 某型自主水下航行器(AUV)需要一种高效、小质量的对转电机,同时要求电机在尾段密闭条件下可长时间航行。针对这一问题,从电机计算模型和多目标优化算法两方面,提出基于电磁一热耦合模型和子群协同的多目标粒子群帕累托最优(MOPSO)设计方法。该模型使用气隙磁场解析法进行电磁计算,使用等效热网络法计算电磁一热耦合情况下的电机温升。利用计算流体力学(CFD)方法计算旋转部件及航行器壳体的对流换热系数,以解决对流等效热阻计算不准确的问题。最后以效率和质量为优化目标,电机温升和几何条件及磁路磁密为约束条件,使用改进的MOPSO方法进行优化,并将优化结果与NSGA-Ⅱ算法优化结果进行比较,结果表明该方法能够获得更接近于真实帕累托前沿的解集,且解集分布性良好。制作样机后进行试验,功率、转速、效率、质量等指标均满足要求,且尾段密闭条件下5h负载温升符合要求。
- 王司令宋保维段桂林
- 关键词：自主水下航行器粒子群计算流体力学
