王娟利
- 作品数：8 被引量：27H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 速度追踪制导控制系统描述函数法设计被引量：2
- 2007年
- 针对简易制导弹药制导控制系统中存在的非线性问题,采用描述函数法对含有3种非线性环节的速度矢量驾驶仪进行了设计.同时为了得出较好的设计结果,在描述函数方法的基础上结合非线性方程组的寻优程序,提出了一种非线性制导控制系统的设计新方法,并进行了仿真,验证了该方法的正确性.
- 沈浩夏群力祁载康王娟利
- 关键词：描述函数制导控制系统
- 控制系统最速响应多目标系统鲁棒性设计
- 为了解决在控制系统优化设计中,LQG优化设计方法鲁棒性差；H∞方法求解过程太复杂不易在工程实际中使用,且所设计的控制器太保守等问题。提出一种有约束多目标最优化的鲁棒性时域设计方法。提出的设计方法把自动驾驶仪的设计指标转化...
- 王娟利祁载康
- 关键词：鲁棒性设计对象族自动驾驶仪设计
- 控制系统最速响应鲁棒性设计
- 2007年
- 为了简化实际中控制系统鲁棒性的设计,提出一种有约束多目标最优化的鲁棒性时域设计方法。该法先对名义值系统进行设计,把自动驾驶仪的上升时间转化为目标函数,将系统超调量、稳态误差等性能指标转化为约束条件,采用有约束最优化方法设计名义值系统的控制器;然后考虑系统的鲁棒性,将参数的波动范围转化为对象族,采用优化方法设计出对象族的控制器,即考虑了系统的鲁棒性,通过仿真证明该算法是可行的。
- 王娟利祁载康
- 关键词：鲁棒性参数优化自动驾驶仪控制系统
- 具有控制约束的最速驾驶仪设计
- 2007年
- 为了解决导弹控制系统设计过程中采用试凑法进行参数设计周期太长以及执行机构饱和约束不易加入的问题,提出一种建模思想,将控制系统设计问题变为有约束优化问题。把系统的性能指标和执行机构饱和约束转化为约束条件,上升时间作为目标函数,采用逐次逼近法来进行迭代,直到得到满足约束的控制器参数。此方法能够直观地引入各种约束,并能够有效缩短导弹控制系统设计周期。
- 王娟利祁载康夏群力
- 关键词：性能指标
- 带阻尼约束的驾驶仪最速响应鲁棒性设计
- 在导弹控制系统设计过程中,考虑了自动驾驶仪的高频振荡问题,将其转化为系统的一个约束条件,同时把上升时间转化为目标函数,其他设计指标视为约束条件,采用有约束多目标优化的方法解决了系统鲁棒性设计问题.此方法解决了导弹控制系统...
- 王娟利祁载康
- 关键词：性能指标
- 文献传递
- 三回路自动驾驶仪特点分析被引量：23
- 2006年
- 对三回路自动驾驶仪的工作原理及特点进行了分析.研究表明,这种驾驶仪的内回路是姿态驾驶仪,可以对静不稳定导弹进行稳定,闭环稳态传递系数不受气动参数变化的影响,驾驶仪输出对舵机零位误差不敏感,系统响应速度较带积分校正的过载驾驶仪快,且三回路驾驶仪比标准驾驶仪对噪声有较强的滤波能力.
- 王娟利祁载康
- 带阻尼约束的驾驶仪最速响应鲁棒性设计被引量：2
- 2006年
- 在导弹控制系统设计过程中,考虑了自动驾驶仪的高频振荡问题,将其转化为系统的一个约束条件,同时把上升时间转化为目标函数,其他设计指标视为约束条件,采用有约束多目标优化的方法解决了系统鲁棒性设计问题。此方法解决了导弹控制系统设计过程中,由于气动参数拉偏导致控制器参数设计周期较长的问题,并且可以根据具体情况加入所需的约束,为工程设计提供了一种实用灵活有效的设计方法。
- 王娟利祁载康
- 关键词：性能指标
- 大气层内飞行制导火箭制导控制技术研究
- 王娟利
- 关键词：舵机非线性自动驾驶仪鲁棒性中制导律
