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王子谦

作品数：29 被引量：5H指数：1
供职机构：北京交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 10篇机器人
  • 6篇单动
  • 6篇电机
  • 6篇娱乐
  • 6篇正反转
  • 6篇轮径
  • 5篇光纤
  • 5篇光纤光栅
  • 5篇光栅
  • 4篇单自由度
  • 4篇越障
  • 4篇折叠
  • 4篇支撑杆
  • 4篇适应性
  • 4篇推杆
  • 4篇曲柄
  • 4篇军事
  • 4篇车轮
  • 4篇撑杆
  • 4篇短支撑

机构

  • 29篇北京交通大学

作者

  • 29篇王子谦
  • 18篇刘超
  • 4篇王永生
  • 4篇王森
  • 4篇王涛
  • 4篇姚燕安
  • 4篇何大伟
  • 2篇李锐明
  • 2篇王志瑞
  • 1篇姜立伟
  • 1篇杨帆

年份

  • 1篇2022
  • 6篇2021
  • 9篇2020
  • 7篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种单自由度变形轮
一种单自由度变形轮，具体涉及一种单一驱动的，通过调整上下平台间的距离实现对变形车轮的展开与收束，从而使车轮获得不同的轮径和与地面的接触面积进而获得更强环境适应能力的可变形车轮。基于闭链机构，由下底面(1)、第一轮面(2)...
刘超吴墉王子谦胡少衡
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一种可转向滚动4U机构
一种可转向滚动4U机构,该机构为空间闭链机构，包括第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板；第一L型支架、第二L型支架、第三L型支架、第四L型支架、第五L型支架、第六L型支架、第七L型支架、第八L型支架；第一L型连...
刘超王子谦吴墉谭稀岑李锐明
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一种双驱动模式闭链腿部机构
本发明公开一种双驱动模式闭链腿部机构，其特征在于该腿部机构包括腿部连杆机构、第一电机、第二电机和机架。腿部连杆机构包括曲柄、三副杆Ⅰ、调节杆、二副杆Ⅰ、三副杆Ⅱ、足部、二副杆Ⅱ。第一电机与机架固定连接，第一电机的电机轴与...
姚燕安王森武建昫宁亚飞徐小景王子谦
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单动力移动五杆机器人
一种单动力移动五杆机器人，该机器人以空间五杆机构为基础，单动力移动五杆机构为空间单闭链连杆机构，由连接支撑杆(1)、第一短支撑杆(2)、第二短支撑杆(3)、第一类半球(4)、第二类半球(5)、电机(6)、第三短支撑杆(7...
刘超王子谦谭稀岑吴墉王森
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一种基于Sarrus机构的单动力爬行器人
一种基于Sarrus机构的单动力爬行器人，该机器人以空间六杆机构为基础，基于Sarrus机构的单动力爬行器人为空间单闭链机构，由类U形杆(1)、驱动电机(2)、第一短连杆(3)、第一长连杆(4)、弧形杆(5)、第二长连杆...
刘超付志洋王子谦兰一瑾许普凯任媛
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可折叠变形轮机构
可折叠变形轮机构由第一折叠面(1)、第二折叠面(2)、第三折叠面(3)、第四折叠面(4)、电机(5)组成。通过电机的正转和反转控制轮体的折叠和展开。在展开时为圆轮模式，能够具有轮式的平稳性，在折叠时为异形模式，具有更强的...
刘超王子谦任媛谭稀岑
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单动力可转向移动两杆机器人
一种单动力可转向移动两杆机器人，机构仅由两个杆件构成，极大简化移动装置的结构复杂程度，其组成包括：第一连杆和第二连杆；第一连杆包括第一长支撑杆(1)、第二长支撑杆(5)、第一短支撑杆(2)、第二短支撑杆(3)、第三短支撑...
刘超王子谦付志洋
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一种单自由度变形轮
一种单自由度变形轮，具体涉及一种单一驱动的，通过调整上下平台间的距离实现对变形车轮的展开与收束，从而使车轮获得不同的轮径和与地面的接触面积进而获得更强环境适应能力的可变形车轮。基于闭链机构，由下底面(1)、第一轮面(2)...
刘超吴墉王子谦胡少衡
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一种可转向滚动机器人
一种可转向滚动机器人由第一支撑板(1)、第二支撑板(2)、第三支撑板(3)、第四支撑板(4)、第一电机(5)、第一电机(6)、转向支撑杆(7)、第一推杆(8)、第二推杆(9)组成，其在第一推杆(8)或第二推杆(9)处于原...
刘超谭稀岑王子谦吴墉李佳磊
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单自由度变形轮
一种单自由度变形轮，该变形轮基于空间闭链机构，包括第一轮板(1)、第二轮板(2)、第三轮板(3)、第四轮板(4)、第五轮板(5)、第六轮板(6)、上平台(7)、三十六块折叠板((8)～(43))和下平台(44)。该变形轮...
刘超王子谦兰一瑾
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