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王宇

作品数：197 被引量：119H指数：5
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 124篇专利
  • 33篇期刊文章
  • 32篇学位论文
  • 7篇会议论文

领域

  • 34篇自动化与计算...
  • 15篇交通运输工程
  • 12篇机械工程
  • 11篇电子电信
  • 9篇航空宇航科学...
  • 8篇电气工程
  • 7篇医药卫生
  • 6篇一般工业技术
  • 6篇理学
  • 5篇建筑科学
  • 4篇天文地球
  • 3篇化学工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇生物学
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇军事
  • 1篇语言文字

主题

  • 18篇陀螺
  • 17篇滤波
  • 16篇传感
  • 14篇感器
  • 14篇传感器
  • 13篇卡尔曼
  • 12篇捷联
  • 12篇光纤
  • 12篇光纤陀螺
  • 10篇导航
  • 10篇图像
  • 9篇卡尔曼滤波
  • 9篇惯导
  • 9篇惯导系统
  • 8篇惯性导航
  • 7篇导航系统
  • 7篇荧光
  • 7篇惯性导航系统
  • 6篇电池
  • 6篇氧化物

机构

  • 109篇东南大学
  • 89篇南京理工大学
  • 1篇国防科学技术...
  • 1篇清华大学
  • 1篇徐州华清京昆...

作者

  • 196篇王宇
  • 34篇吴志强
  • 24篇朱欣华
  • 18篇苏岩
  • 15篇张小国
  • 12篇程向红
  • 8篇吴峻
  • 8篇姜磊
  • 7篇王庆
  • 7篇王蕾
  • 7篇丁丁
  • 6篇李旭
  • 6篇王慧青
  • 5篇陈立全
  • 5篇包晓峰
  • 5篇杨帆
  • 5篇宋爱国
  • 5篇舒海
  • 5篇吴小磊
  • 5篇周彤

传媒

  • 9篇中国惯性技术...
  • 5篇自动化仪表
  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇电子测量技术
  • 2篇国外电子测量...
  • 2篇舰船电子工程
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇中国仪器仪表...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇压力容器
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇无机材料学报
  • 1篇电子测量与仪...
  • 1篇弹箭与制导学...
  • 1篇探测与控制学...
  • 1篇建筑与文化
  • 1篇中国科技经济...

年份

  • 5篇2024
  • 14篇2023
  • 16篇2022
  • 17篇2021
  • 14篇2020
  • 22篇2019
  • 17篇2018
  • 15篇2017
  • 15篇2016
  • 15篇2015
  • 13篇2014
  • 4篇2013
  • 7篇2012
  • 5篇2011
  • 3篇2010
  • 3篇2009
  • 4篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 3篇2005
共 197 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于交错网格的影像多分辨率显示方法
本发明公开了一种基于交错网格的影像多分辨率显示方法，利用交错网格的方式，在传统影像瓦片金字塔的基础上建立了三类交错网格影像瓦片金字塔，并根据实际显示情况选择相应的影像瓦片金字塔进行加载显示；主要包括以下几个步骤：设计影像...
张小国邵俊杰郑冰清丁丁王宇
文献传递
一种深度学习中图像数据集的快速获取和快速标定方法
本发明公开了一种深度学习中图像数据集的快速获取和快速标定方法，将采集的视频经过电子稳像处理后，经中值滤波进行消噪和平滑处理，然后用高斯混合模型进行前景提取；根据提取出的前景的外轮廓的位置定位到原视频帧中对应的位置信息，以...
张小国叶绯王宇王庆
基于粒子滤波的光纤陀螺寻北方案被引量：3
2008年
为了降低噪声对光纤陀螺(FOG)寻北的影响,提高寻北速度和精度,提出了一种基于粒子滤波(PF)的光纤陀螺寻北方案。首先基于单轴光纤陀螺能够敏感地球自转角速率水平分量的输出特性,建立非线性光纤陀螺寻北系统的状态空间模型和观测模型。根据粒子滤波的基本原理,以及在解决非线性系统估计问题上的优势,利用粒子滤波来解算出光纤陀螺敏感轴与真北方向的夹角。仿真实验结果表明,该方案不仅可以在20至30倍采样时间间隔内快速获得寻北结果,而且可以有效解决光纤陀螺常值漂移和随机噪声的影响,其精度优于基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的寻北结果。
郑子扬王庆王宇
关键词：粒子滤波光纤陀螺扩展卡尔曼滤波
MEMS陀螺仪/磁罗盘方位修正技术研究
针对磁罗盘精度易受外界干扰的问题，利用MEMS陀螺仪信号不受磁场影响的特性，设计了MEMS陀螺仪/磁罗盘组合航向测量方法。在该方法中，首先利用无磁场干扰时准确的磁罗盘方位角对MEMS陀螺仪的输出误差进行估计并补偿，然后在...
Wang Yu王宇Guo Minhuan郭民环Zhu Xinhua朱欣华
关键词：数字磁罗盘MEMS陀螺仪误差补偿
一种基于定点视频监控中预置点最优布设的目标定位方法
本发明公开了一种基于定点视频监控中预置点最优布设的目标定位方法，包括如下步骤：S1：确定出监控场地中监控设备在每个监控圈中所对应的垂直倾角；S2：根据监控圈的垂直视场角和水平视场角，获取每个监控圈视场所对应的地面面积，确...
张小国王宇高烨刘启汉张开心王慧青
核化侦察机器人地面适应能力的实验装置
本发明公开了一种核化侦察机器人地面适应能力的实验装置，包括：平台，在平台连接有用于支撑平台的升降杆，在平台的两侧分别连接有楼梯和斜坡，并且，平台与楼梯的顶部转动连接，平台与斜坡的顶部转动连接，在斜坡的底部设有第一边刹脚轮...
宋爱国钱夔韩益利熊鹏文宋光明张立云王宇
文献传递
基于频域的固定翼无人机系统辨识技术
在设计无人机控制律时往往需要先确定控制对象的数学模型，具有常规气动布局的固定翼无人机数学模型一般可以用4个输入控制量和12个状态量的状态空间方程来表示。虽然控制对象的模型结构是确定的，但是其中很多与空气动力学相关的量(量...
郭民环王宇朱欣华
关键词：无人机功率谱FFT
传热强化用表面活性剂水溶液热解敏感性试验研究
王宇
LED显示屏的扫描算法
自上世纪90年代以来，LED显示屏逐渐在生产生活中大量使用。LED显示屏的发展经历了单色到灰度的发展历程，目前正向着全彩色，高一致性方向发展。LED显示屏的各种参数虽然有所不同，但事实上无论是单色屏，还是全彩屏，其各种设...
王宇
关键词：LED显示屏
文献传递
一种颗粒可调控的LaNi<Sub>0.6</Sub>Fe<Sub>0.4</Sub>O<Sub>3</Sub>接触层材料及应用
本发明应用于固体氧化物燃料电池/电解池，属于新能源领域，具体公开了一种LaNi<Sub>0.6</Sub>Fe<Sub>0.4</Sub>O<Sub>3</Sub>接触层材料颗粒尺寸调控方法及应用。该方法步骤为：在空气气...
朱腾龙张琨王宇钟秦
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