王宇澄
- 作品数：11 被引量：1H指数：1
- 供职机构：上海海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市“科技创新行动计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>
- 一种考虑推进器故障的智能船舶推力分配方法
- 本发明提供一种考虑推进器故障的智能船舶推力分配方法，包含步骤：S1、确定船体坐标系下，船舶各推进器的分布位置及工作参数；S2、检测各推进器是否存在故障，当无推进器故障，基于推进器的所述工作参数建立船舶推力预测模型；当推进...
- 朱伟王宇澄高迪驹薛圻蒙顾伟
- 文献传递
- 一种汽车倒车影像仪防雨护套装置
- 本发明公开了一种汽车倒车影像仪防雨护套装置，包括：防护外壳，防护外壳上开设有开口，摄像头设置在防护外壳内；护罩，护罩设置在防护外壳上的开口处，护罩与防护外壳围成箱体结构，护罩通过转轴与防护外壳可转动连接，护罩与防护外壳之...
- 陈志超薛圻蒙王宇澄高迪驹
- 文献传递
- 基于风光互补的混合能源系统优化方法
- 本发明披露一种基于风光互补的混合能源系统在随机模型下的优化方法。参考历史数据建立ARMA模型，其相比于传统数学模型更加准确；引入稳定性指标EENS，使得整体模型的稳定性加以改善；Fischer‑Burmeister优化方...
- 张承曦王宇澄高迪驹
- 文献传递
- 一种考虑推进器故障的智能船舶推力分配方法
- 本发明提供一种考虑推进器故障的智能船舶推力分配方法，包含步骤：S1、确定船体坐标系下，船舶各推进器的分布位置及工作参数；S2、检测各推进器是否存在故障，当无推进器故障，基于推进器的所述工作参数建立船舶推力预测模型；当推进...
- 朱伟王宇澄高迪驹薛圻蒙顾伟
- 一种基于神经网络控制的混合动力船舶的能量管理方法
- 针对混合动力船舶动态规划全局优化能量管理策略计算复杂，而且算法难以应用于船舶实时控制中的问题，本发明采用神经网络控制的思路，提出了一种基于神经网络的混合动力船舶的能量管理方法。采用核模糊C‑均值聚类的多神经网络模型结构建...
- 刘涵王宇澄高迪驹周宇
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- 基于风光互补的混合能源系统优化方法
- 本发明披露一种基于风光互补的混合能源系统在随机模型下的优化方法。参考历史数据建立ARMA模型，其相比于传统数学模型更加准确；引入稳定性指标EENS，使得整体模型的稳定性加以改善；Fischer‑Burmeister优化方...
- 张承曦王宇澄高迪驹
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- 基于模型预测控制的智能船舶容错控制策略
- 2022年
- 针对智能船舶在复杂海况下出现的推进器故障,提出一种基于模型预测控制(MPC)的智能船舶容错控制策略。该方法由控制器和推力分配算法共同控制,以保证所需的控制性能。设计非线性扰动观测器,提出一种带扰动观测器的MPC算法。结合推力分配算法,在船舶控制器与推力分配模块之间设计一种故障反馈结构,进而设计一种考虑推进器故障反馈的MPC律。以一艘Cyber ShipⅢ拖船模型为例开展仿真试验,结果表明提出的控制策略能使船舶在发生推进器故障时恢复到期望位置,具有较好的控制性能。
- 朱伟王宇澄高迪驹吴国栋刘志全
- 关键词：容错控制
- 光伏发电船舶混合动力系统设计仿真研究被引量：1
- 2017年
- 随着海洋污染协定的限制日趋严格,在船舶动力系统中引入新能源(太阳能、风能等)就成为解决能源问题和环境问题的有效手段。以基于光伏/柴油/储能系统的船舶混合动力系统为例,提出了一种确定船舶动力系统中光伏发电系统、柴油发电机组和储能系统最优容量的方法,主要难点在于建立起各子系统的数学模型,进而给出关于总成本的目标函数,最后应用遗传算法对该函数求解,目的是在满足负载需求的前提下使得投资成本和燃料成本最低化,并在实验室半实物仿真平台上分别对一大一小两类船型(内河轮渡船和远洋船)进行对比验证,由结果可知在远洋船上引入光伏系统可降低总成本,具有较好的经济效益。
- 张承曦王宇澄高迪驹
- 关键词：混合动力系统光伏发电遗传算法
- 基于多智能体的混合动力船舶微电网系统
- 本发明披露一种基于多智能体的混合动力船舶能量管理系统，使得船舶通过使用清洁可再生能源达到减少排放和燃料消耗，同时能够在一个安全且经济的方式下运行的目的。分为三个部分和两个层级。三个部分分别是微电网部分、柴油机组部分和负载...
- 张承曦王宇澄高迪驹
- 文献传递
- 一种固定双桨自航载体
- 本实用新型公开了一种固定双桨自航载体，其主要包括一船体和推进装置，所述推进装置包括固定式水下电动推进器、控制装置以及供电装置；所述船体尾部左右对称布置两套固定式水下电动推进器，所述控制装置控制固定式水下电动推进器，所述固...
- 薛圻蒙顾伟王宇澄王鹏刘志胜
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