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王康

作品数：28 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程生物学自然科学总论更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 5篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇生物学
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇政治法律
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 5篇烟气
  • 5篇机器人
  • 4篇湿法
  • 4篇湿法烟气
  • 4篇图像
  • 4篇脱硫
  • 4篇计算量
  • 3篇烟气脱硫
  • 3篇移动机器人
  • 3篇异构
  • 3篇湿法烟气脱硫
  • 3篇气脱
  • 3篇网络
  • 3篇模型自适应
  • 3篇SUB
  • 2篇带电
  • 2篇带电作业
  • 2篇多目标
  • 2篇多目标检测
  • 2篇烟气脱硫工艺

机构

  • 28篇北京工业大学

作者

  • 28篇王康
  • 16篇李晓理
  • 4篇袁帅
  • 4篇杨金福
  • 4篇李明爱
  • 2篇韩伟
  • 2篇李欣
  • 2篇陈双叶
  • 2篇黄静
  • 2篇刘亮
  • 2篇刘建
  • 1篇张博

传媒

  • 1篇人民法治

年份

  • 8篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 6篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2014
  • 1篇2009
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
小零器件表面缺陷边缘快速检测方法
本发明公开了小零器件表面缺陷边缘快速检测方法，具体包括两个步骤：零器件边缘最小包络框的获取与复杂形状零器件缺陷边缘的快速检测方法；所述零器件边缘最小包络框的获取用Canny边缘检测算子迅速锁定整个图片中零器件的边缘位置信...
刘春芳李晓理王康黄静
文献传递
火电站循环水泵站吸水池的数值模拟分析
火电厂循环水取水系统泵站良好的水力性能，对保证火电厂机组的安全稳定运行至关重要。前池和进水流道是泵站重要的进水设施，如果前池和进水流道设计不合理，会使前池流速分布不均匀，从而出现死水区、回流区以及各种漩涡。不良的进水流态...
王康
关键词：火电站数值模拟水力性能优化设计
一种面向空气质量数据的可信度分析方法
本发明公开了一种面向空气质量数据的可信度分析方法，通过深度学习的方式来筛选出空气质量数据集中可信的数据。首先对采集的空气质量原始数据进行过采样处理以及数据标准化处理，然后将处理后的数据输入到双向长短时记忆网络中提取数据序...
李晓理王新剑王康
文献传递
一种面向移动机器人多目标检测的分层特征融合方法
本发明涉及移动机器人的环境感知领域，尤其涉及一种面向移动机器人多目标检测的分层特征融合方法，目的在于提高目标检测算法对不同尺度目标的检测能力，从而提高智能机器人的环境感知能力，包括以下步骤：将数据集中的图像输入到预训练好...
杨金福袁帅李明爱王康
基于语义分割的移动机器人地图构建方法研究
随着人工智能和计算机视觉的快速发展，越来越多的智能机器人被应用到社会的各行各业中。机器人想要更好地服务人类，首先需要对周围的环境进行感知和理解，然后完成自定位、导航、路径规划等任务。基于视觉的同步定位与建图(Simult...
王康
关键词：移动机器人地图构建
一种面向移动机器人多目标检测的分层特征融合方法
本发明涉及移动机器人的环境感知领域，尤其涉及一种面向移动机器人多目标检测的分层特征融合方法，目的在于提高目标检测算法对不同尺度目标的检测能力，从而提高智能机器人的环境感知能力，包括以下步骤：将数据集中的图像输入到预训练好...
杨金福袁帅李明爱王康
文献传递
不确定重复控制系统协调设计方法及系统
本发明公开了不确定重复控制系统协调设计方法及系统，针对标称模型，基于跟踪控制要求设计状态反馈控制器；推导扰动估计与补偿控制的灵敏度函数，根据扰动抑制要求设计广义等价输入干扰估计器和状态估计器。然后，根据小增益定理考察闭环...
余攀蒋兴华李晓理王康
一种基于注意力机制的轻量级网络实时语义分割方法
本发明涉及一种基于注意力机制的轻量级网络实时语义分割方法，用以解决分割精度与分割效率难以达到平衡，不能满足实际应用的问题。包括：图像数据准备；构建基于注意力机制的轻量级实时语义分割网络，提出一种新的非对称编码‑解码网络结...
杨金福王康李明爱袁帅
一种湿法烟气脱硫过程的多目标优化控制方法
本发明公开了一种湿法烟气脱硫过程的多目标优化控制方法，对湿法脱硫过程进行分析，结合大量生产过程监控数据，采用主元成分分析法对机组负荷、烟气流量、入口SO<Sub>2</Sub>浓度、入口O<Sub>2</Sub>浓度、P...
李晓理李欣王康
一种高压带电作业机器人引流板拆装作业工具
本实用新型公开了一种高压带电作业机器人引流板拆装作业工具，包括螺栓固定组件、电动扳手组件和工业相机；所述螺栓固定组件可拆卸安装于电动扳手组件上，所述电动扳手组件上设有工业相机；所述的螺栓固定组件用于对电动扳手组件拆卸的引...
陈双叶田悦谷白劲松韩伟申宇杰刘亮王康
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