王开宝
- 作品数：57 被引量：91H指数：5
- 供职机构：北华大学更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划吉林省科技发展计划基金吉林市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 刹车式管道内智能封堵机器人
- 刹车式管道内智能封堵机器人属于管道维修维护机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。本发明包括沿待封堵的管道轴线同轴设置的调速封堵单元和刹车驻锚单元；调速封堵单元至少包括...
- 罗春阳李建永李忠山王开宝张田泽魏亚博吴端丽高兴华孟祥李海连
- ZL80型轮式装载机变速箱稳态热特性分析
- 大型轮式装载机是我国近年来引进、发展的土方施工机械。随着装载机性能的提升,变速箱传动系统由传统的机械传动发展到集机、电、液于一体的综合传动,这相对于纯机械传动的变速器发热量大幅度上升。然而,由于变速箱所处的动力舱的有效空...
- 王开宝
- 关键词：动力换挡变速箱ANSYS温度场
- 文献传递
- 3D雪雕打印机器人
- 3D雪雕打印机器人属于雪雕制品制造设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的制作过程繁琐、消耗大量人力和物力的问题。本发明的3D雪雕打印机器人包括：基板；设置在所述基板上的雪块制备装置，通过所述雪块制备装置制造获得压实的尺...
- 李建永罗春阳王立才李来春徐威震李海连王开宝
- 一种轮椅
- 一种轮椅属于医疗护理技术领域，目的在于解决现有技术存在的轮椅姿态单一的问题。本实用新型的轮椅包括椅本体，所述椅本体包括支撑座、设置在支撑座上端面的坐板、和所述坐板转动配合的靠背、和所述坐板转动配合的位于两侧的两个扶手板、...
- 蔡扬建沈彤高彪郝文豪李建永董绪斌罗春阳王明旭王开宝
- 文献传递
- 小型清雪机器人
- 小型清雪机器人属于路面清雪技术领域，目的在于解决现有技术存在的机器清雪操作复杂、积雪难以收集以及人工清雪效率低、工作量大的问题。本发明包括：行走装置；设置在行走装置上并位于行进方向前端的清雪装置；设置在行走装置上端的压实...
- 李海连王开宝田阳贾诚心罗春阳李建永
- 文献传递
- 普通院校工程力学课程考核方式的改革与实践被引量：4
- 2010年
- 通过分析某院校原有工程力学课程考核状况,探讨了工程力学课程考核方式改革的具体实施策略,实践证明:综合性考核方式对学生综合素质和能力的提高起到了重要的作用。
- 吴小雨王开宝王向东
- 关键词：教学改革
- 3D雪雕打印机器人
- 3D雪雕打印机器人属于雪雕制品制造设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的制作过程繁琐、消耗大量人力和物力的问题。本实用新型的3D雪雕打印机器人包括：基板；设置在所述基板上的雪块制备装置，通过所述雪块制备装置制造获得压实...
- 李建永罗春阳王立才李来春徐威震李海连王开宝
- 文献传递
- 管道内智能封堵机器人
- 管道内智能封堵机器人属于管道维修维护机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。本发明的管道内智能封堵机器人包括沿待封堵的管道轴线同轴设置的调速单元、封堵单元和驻锚单元；所...
- 罗春阳李建永李忠山王开宝张田泽魏亚博吴端丽高兴华孟祥李海连
- 基于特征库和基因再造技术的带钢层流冷却系统多目标优化
- 2020年
- 针对热轧带钢层流冷却系统粗调区给定冷却路径和目标卷取温度的二维度多目标优化问题,提出了基于特征库和基因再造技术的多目标优化遗传算法,用来锁定粗调区集管的最佳开闭特征库。该算法通过历代Pareto前沿面的交集来建立特征库,从中挖掘出集管开闭的较优特征,将其嵌入至下一代种群,可有效抑制种群进化的漫游性和随机性;特征库采用动态竞争机制,使种群个体在全局寻优空间呈现更理想的并行搜索特性;特征库的随机舍取策略保证了历代Pareto前沿面在空间分布的均匀性,提高了系统对二维度多目标的均衡把控能力;最后,基于基因再造技术是驱动算法收敛于全局最优目标解群的强力引擎,是提高系统控制精度的有效措施。编写了基于MFC的仿真程序,仿真结果验证了该多目标优化策略的有效性和先进性。
- 张其久孙铁军王开宝张玉峰
- 关键词：特征库多目标优化
- 雪雕模型的离散处理及基本单元位置优化
- 2022年
- 通过MATLAB对雪雕三维模型做等高分层离散处理,获得模型上一系列高度的二维模型切面,依据此切面将雪砖堆积构建成雪雕;为了使雪雕最大限度地逼近原模型,根据雪雕相似度(误差面积)提出雪砖填充优化策略.通过机器人模型搭建试验验证等高分层及优化策略的可行性和有效性.
- 李建永董绪斌李来春王立才王开宝徐威震王昊天郭庆东
- 关键词：相似度
