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王德进

作品数：29 被引量：67H指数：5
供职机构：黑龙江大学电子工程学院更多>>
发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇期刊文章
  • 7篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 9篇理学
  • 3篇电气工程
  • 2篇电子电信

主题

  • 12篇控制器
  • 9篇控制器参数化
  • 7篇非线性
  • 7篇H
  • 5篇鲁棒
  • 4篇多目标
  • 4篇性能设计
  • 4篇时滞
  • 4篇时滞系统
  • 4篇鲁棒控制
  • 4篇参数化
  • 3篇多目标控制
  • 3篇无模型
  • 3篇无模型控制
  • 3篇线性不确定时...
  • 3篇控制系统
  • 3篇混合控制
  • 3篇计算机
  • 3篇非线性模型
  • 3篇不确定时滞

机构

  • 29篇黑龙江大学
  • 1篇中国建设银行

作者

  • 29篇王德进
  • 3篇邓自立
  • 3篇韩志刚
  • 2篇丁大勇
  • 2篇孟华
  • 2篇冯磊
  • 2篇王淼鑫
  • 2篇孙逢玖
  • 2篇金鹏
  • 1篇石莹
  • 1篇张鹏
  • 1篇宫兵
  • 1篇沈永良
  • 1篇秦滨
  • 1篇赵建华

传媒

  • 10篇黑龙江大学自...
  • 4篇控制与决策
  • 3篇信息与控制
  • 2篇控制理论与应...
  • 2篇黑龙江自动化...
  • 1篇1998年中...
  • 1篇中国控制会议

年份

  • 1篇2004
  • 1篇2003
  • 2篇2002
  • 1篇2001
  • 2篇2000
  • 8篇1999
  • 6篇1998
  • 3篇1997
  • 1篇1996
  • 1篇1993
  • 1篇1992
  • 2篇1990
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
非线性模型结构辨识的一种逼近方法
王德进冯磊
随机梯度控制律应用探讨
1998年
随机梯度控制律应用于实际控制必须用数字计算机实现。对具体实现中控制律的两种变形算法的梯度向量的取值范围问题进行了探讨，供实际应用中参考。
王德进
关键词：数字计算机极值点控制系统
满足H_∞和H_2性能的同时镇定控制器参数化被引量：5
1998年
根据文献［１］中给出的满足Ｈ∞和Ｈ２范数性能指标的内稳定控制器参数化结果，分别讨论了满足上述两种范数性能指标的同时镇定控制器参数化问题。将［１］中的状态空间参数化结果转换到频率域，并从频率域结果出发，推出同时镇定控制器中参数所应满足的一系列二次方程约束条件；给出了满足一定系统性能指标的同时镇定控制器参数化的一种方法，并用一具体算例加以说明。
王德进孙逢玖
关键词：控制器参数化H∞范数H2范数
同时镇定渐近跟踪与干扰抑制被引量：3
1999年
基于同时镇定控制器多数化结果和消除系统稳态误差的内模原理，讨论了SISO系统同时镇定渐近跟踪与干扰抑制的控制器设计问题，通过选择控制器中的自由参数，对控制器的极点作插值限制，实现了对参考信号和干扰信号的内模配置，具体算例说明该方法简单而有效。
王德进赵建华冯磊
关键词：渐近跟踪
应用Diophantine方程的自校正递推滤波、平滑、预报的统一方法
用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和白噪声估计理论, 提出了含未知模型参数和噪声统计的ARMA信号的自校正递推滤波、平滑、预报的一种统一方法。问题归结为解一种新的Diophantine方程,解的唯一性被证明。仿...
邓自立石莹王德进吴冬梅
关键词：ARMA信号DIOPHANTINE方程
文献传递
一类非线性不确定时滞系统基于观测器的鲁棒稳定被引量：2
2000年
研究了一类具有非线性不确定性时滞系统的基于状态观测器的鲁棒稳定控制器的设计问题。在非线性不确定函数增益有界的假设条件下，对所构造的增广系统，利用Lyapunov稳定性理论，证明了其鲁棒稳定的一个充分条件。给出了通过求解两个代数Riccati方程的状态观测器和鲁棒稳定控制器的设计方法。所得结果是对线性不确定时滞系统相应结果的一种推广。最后做了具体算例。
张鹏王德进
关键词：观测器鲁棒控制非线性不确定时滞系统
无模型控制器的设计与实现被引量：1
1998年
讨论用MCS-51系列单片机实现无模型控制算法的硬件与软件的设计问题。并对无模型控制器的特点及实现方法做了说明。
沈永良王德进
关键词：无模型控制器单片机无模型控制律
非线性模型结构辨识方法的分析被引量：2
1990年
本文对模型拟合度判别法、交叉有效性确认法和统计假设检验法三种非线性模型结构辨识方法进行了分析比较,并将模型拟合度判别法推广到多变量系统的场合.通过计算机仿真实例,说明各种方法的实用性,找出最佳参数.最后,将它们进行了比较.
王德进韩志刚
关键词：非线性模型系统辨识
鲁棒非线性H~∞控制研究
孙逢玖王德进
无模型控制律的设计问题被引量：14
1997年
文献[1—4]中提出了无模型系统的控制律。然而这种控制律的设计途径是否合理?这是无模型控制器理论的一个重要问题。文中就上述问题进行了讨论并给出肯定答案。
王德进王玲韩志刚
关键词：无模型控制律收敛性控制律
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