王新屏
- 作品数：17 被引量：115H指数：7
- 供职机构：大连海事大学航海动态仿真与控制交通部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于VB DLL的船舶航向保持参数整定技术研究
- 2007年
- 为提高程序代码的保密性,采用DLL(动态链接库)进行编程.对船舶运动控制的核心控制算法,运用基于闭环增益成形算法的PID参数整定方法进行设计.用VB DLL对鲁棒PID控制算法进行编程,将其编译为.dll文件,在主程序中调用该文件.在8级风的恶劣海况下,该控制器能较好地保持航向,上升时间小于550 s,具有较强的鲁棒性.可见,DLL的引入在核心程序代码保密方面取得了令人满意的效果,同时又不影响用户的正常使用.
- 贾云张显库王新屏
- 关键词：船舶运动控制VBACTIVEXDLL
- 一种具有鲁棒性的海浪干扰滤波器被引量：10
- 2004年
- 海浪干扰对船舶的航向输出具有很大的影响,而运用海浪滤波器可以有效地消除海浪干扰,提高船舶的 控制品质。本文系统地研究了H∞滤波技术及其在海浪干扰处理中的应用,设计出了具有较强鲁棒性的海浪 干扰滤波器,并通过MATLAB软件中的仿真工具Simulink对该滤波器进行了仿真研究。通过分析仿真结果 可知,H∞滤波器的滤波效果比较稳定,估计精度较高。能够有效地减小打舵的幅值和次数,达到节能的目的。 总的来说,设计的H∞海浪滤波器能够有效地消除海浪干扰,并具有较强的鲁棒性。
- 张显库王新屏
- 关键词：鲁棒性滤波器仿真工具滤波技术航向
- H<,∞>滤波及其在海浪干扰中的应用
- 在船舶运动控制中,海浪干扰对船舶的航向输出具有很大的影响,而运用海浪滤波器可以有效的消除海浪干扰,提高船舶的控制品质.目前,比较常见的海浪滤波器有:Kalman滤波器、时变滤波器、一阶滤波器等.这些滤波器虽然能够较好的滤...
- 王新屏
- 关键词：KALMAN滤波器鲁棒性控制
- 文献传递
- 基于H_∞回路成形的舵鳍联合鲁棒控制被引量：1
- 2010年
- 为了在保持航向的同时,提高船舶减摇效果,设计一种舵鳍联合控制系统。针对给定的线性舵鳍联合系统,根据性能的要求,对其选择权函数进行成形,然后利用H∞回路成形算法对成形后的系统设计鲁棒控制器,采用Hutton提出的降阶法对控制器进行降阶。通过Matlab中的Simulink工具箱分别对6级和8级风浪作用下考虑到舵机、鳍机的舵鳍联合控制系统进行仿真。仿真结果表明所设计的控制器在保持航向的同时能达到较好的减摇效果,并且该控制器具有较强的鲁棒性。
- 姜正尉张显库王新屏
- 关键词：H∞回路成形降阶鲁棒
- 基于Backstepping与闭环增益成形的减摇鳍控制被引量：5
- 2008年
- 为提高减摇鳍控制器的鲁棒性,将Backstepping算法与闭环增益成形算法相结合,设计一种非线性鲁棒控制器.采用Matlab的Simulink工具箱分别对相同海况下未进行减摇控制、在设定航速及航速减半状态时采用减摇鳍控制的非线性数学模型进行仿真.结果表明,该控制策略对于减摇鳍非线性控制系统十分有效,具有较强的鲁棒性.该算法的优点是设计过程简单,物理意义明显.
- 王新屏张显库
- 关键词：减摇鳍非线性鲁棒控制BACKSTEPPING闭环增益成形
- H_∞鲁棒滤波器与Kalman滤波器的对比被引量：28
- 2003年
- 通常Kalman滤波技术应用得比较广泛 ,然而在系统模型和噪声统计特性存在不确定性的条件下 ,Kalman滤波的应用就受到了一些限制。H∞ 滤波可有效地解决Kalman滤波所遇到的问题 ,不仅估计精度高 ,而且还具有鲁棒性。简要介绍了H∞ 滤波技术和Kalman滤波技术 ,设计了H∞ 鲁棒滤波器和Kalman滤波器 ,并分 3方面对二者的性能进行了比较分析。
- 王新屏张显库张丽坤
- 关键词：KALMAN滤波器鲁棒控制
- 航向保持系统简捷非线性鲁棒控制被引量：1
- 2009年
- 为克服船舶航向保持控制系统中传统Backstepping设计方法易产生静差及设计过程过于复杂等不足,提出一种把带积分项的Backstepping方法与闭环增益成形算法相结合的简捷非线性鲁棒控制器设计方案.理论分析和系统仿真结果均表明,通过该方案设计出的控制器可使船舶航向零误差渐近稳定,同时设计过程简捷,控制器结构简单且具有较强的鲁棒性.
- 关巍张显库王新屏
- 关键词：船舶航向保持闭环增益成形
- H_∞滤波与Kalman滤波的对比研究被引量：10
- 2003年
- 在一般情况下 ,Kalman滤波技术应用得比较广泛。然而 ,在系统模型和噪声统计特性存在不确定性的条件下 ,Kalman滤波的应用就受到了一些限制 ,而H∞ 滤波可有效地解决Kalman滤波所遇到的问题 ,不仅估计精度高 ,而且还具有鲁棒性。本文首先简单介绍了H∞ 滤波和Kalman滤波 ,然后又分三个方面对二者的性能进行了比较分析。
- 王新屏张显库张丽坤
- 关键词：H∞滤波KALMAN滤波鲁棒控制
- 精确反馈线性化中虚拟输出函数的求解与应用被引量：2
- 2010年
- 为使精确反馈线性化方法得到更广泛的应用,给出虚拟输出函数的简便求解方法.首先将虚拟输出函数的求解转化为偏微分方程组的求解,然后针对这类偏微分方程组的特点提出仿照求解齐次线性方程组的方法可以简便的求出虚拟输出函数.利用该方法为非线性舵鳍联合系统实现了状态反馈线性化,并基于闭环增益成形算法设计了非线性鲁棒控制器,仿真表明该控制器对原非线性系统能起到良好的控制作用.该方法简单、实用,对于状态反馈线性化的实现具有一定的指导意义.
- 王新屏张显库毕宁宁
- 关键词：偏微分方程组闭环增益成形非线性鲁棒
- 关于船舶Nomoto模型的进一步思考被引量：22
- 2008年
- 在教学和科研实践中发现船舶操纵运动方程(Nomoto模型)的推导在数学上不够严密,虽然Nomoto模型作为一种近似方法仍然可以继续使用,但为了科学的严谨,对船舶运动数学模型重新进行了简化,指出了Nomoto模型的适用范围,并给出了小型及快速船舶的Nomoto模型参数的修正方案。
- 张显库王新屏朱璐
- 关键词：船舶操纵性指数
