王显军
- 作品数:48 被引量:285H指数:9
- 供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
- 基于C8051F120的高精度电机控制脉宽调制设计被引量:1
- 2013年
- 基于数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的高精度电机伺服控制系统的开发成本较高,开发出的控制系统往往也不能充分利用DSP和FPGA的特长,造成了资源浪费。为了降低成本和开发周期,设计基于C8051F120单片机的高精度电机控制系统,通过改进和利用C8051F120的PCA0模块和简单的单片机外围电路,产生用于驱动H型双极可逆功率放大电路下的直流力矩电机的PWM,PWM的精度达到10 ns。系统原理简单,硬件实现方便容易,并通过试验验证了设计的可靠性。
- 刘洋王显军
- 关键词:单片机脉宽调制死区
- 适用于反射式望远镜的电动镜头盖装置
- 适用于反射式望远镜的电动镜头盖装置,涉及一种望远镜镜头盖装置,解决现有望远镜镜头盖结构存在占用空间以及重量较大,导致对望远镜的结构刚度存在影响等问题,包括镜头盖外筒座、光阑片组件、旋转槽大齿轮、底板、直流减速电机、弹簧、...
- 张岩陈宝刚王建立王显军刘昌华
- 文献传递
- 光电轴角编码器的原理及应用被引量:7
- 2008年
- 光电轴角编码器,又称光电角位置传感器,是一种集光、机、电为一体的数字测角装置。由于它结构简单,分辨率高,精度高,因此已被广泛应用在精密角位置的测量、数控及数显系统中。本文针对光电轴角编码器的某些关键技术介绍了其工作原理及相关应用。
- 李葆勇王显军
- 关键词:光电轴角编码器光栅莫尔条纹
- 加速度计寻北仪的工程技术难点分析
- 2010年
- 快速寻北定位具有广泛的应用,本文对一种基于Coriolis效应的非陀螺找北系统实现方案进行了工程化研究。为了实现加速度计寻北仪从理论到实践,分析了铅垂轴系单轴速率台寻北方案,研制了方案试验转台,分析了工程化关键技术难点,通过试验发现,转台轴系精度严重影响了哥氏加速度的测量结果,检测出轴系精度影响的信号并予以补偿,是一种可行的办法。
- 王显军
- 关键词:寻北加速度计信号处理
- 基于模糊PID控制的电机转台伺服系统被引量:25
- 2014年
- 直流电机转台伺服系统的控制是个复杂的过程,难以得到精确的数学模型,并且传统的PID控制有抗干扰能力差、稳态精度不高等问题。考虑这些方面,为了提高控制精度,设计了一种基于模糊PID算法的直流电机转台伺服控制系统,介绍了模糊PID控制器的设计方法,控制器采用图形化的编程语言LabVIEW实现了系统的设计和仿真。针对PID控制、模糊控制、模糊PID控制仿真的结果进行比对分析,仿真结果表明:模糊PID控制的伺服系统具有更高的控制精度和静态性能,更好的动态响应速度和抗干扰能力;并且基于LabVIEW软件设计的控制器较传统的软件设计的界面友好,在线调试操作方便,提升了伺服系统控制过程的效率。
- 吕东阳王显军
- 关键词:模糊PID伺服系统LABVIEW
- 基于A3988+MCU的低成本电机伺服系统设计
- 2014年
- 驱动小功率直流力矩电机时,传统的由IGBT组成的驱动电路的性能得不到充分利用,电路实现较复杂、成本较高。 A3988可用来代替由IGBT组成的驱动电路。基于A3988的伺服控制系统对简化硬件电路和降低控制器软件计算时间有所帮助。基于A3988+MCU的电机伺服控制系统相比于一般的基于DSP+IPM的伺服系统在硬件设计上能节约75%~80%成本,在功率允许的条件下,对于多路电机的控制A3988比IPM的优势更加明显。
- 刘洋王显军张岳
- 关键词:伺服系统微程序控制器驱动电路直流力矩电机
- 一种分时光电信号采集的编码器处理电路
- 一种分时光电信号采集的编码器处理电路,属于光电测量技术领域中涉及的一种编码器处理电路。要解决的技术问题是:提供一种分时光电信号采集的编码器处理电路;技术方案包括发光元件系列、光电接收器系列、单片机、数据输出模块;发光元件...
- 谢云王显军
- 文献传递
- LabVIEW对串口采样测量数据的处理被引量:38
- 2014年
- LabVIEW处理串口通常采用VISA或ActiveX控件,采用VISA的解决方案简单易行,详细介绍基于VISA对串口数据的处理方法。当数据量比较大,帧频比较高时,串口采样数据处理比较麻烦。为避免接收数据窜字符的问题,设计了自动帧头对准程序,保证数据接收完整可靠。为避免数据分析显示程序与串口数据接收处理的冲突,设计串口接收打包处理程序,对接收数据进行缓存。说明了这2种方法的原理、实现和实际应用程序。并应用于编制伺服运动控制效果测量监控程序。设计分析对比结果表明,方案简单易行、经过处理的数据流结构清晰、明确,易于后续程序处理。为基于LabVIEW的串口数据处理提供一种简单有效的方法。
- 王显军
- 关键词:LABVIEW数据缓存
- 针对空间突发闪光目标的二维测角方法
- 2009年
- 本文基于对光目标单狭缝测角原理的分析,提出了一种针对空间突发闪光目标二维角度的测量方法。介绍了此方法的测角原理,测角装置的系统设计、数据分析处理和算法实现。通过与经纬仪对太阳光测量的对比实验,得出测量精度,验证了方案的可行性。
- 侯丽娜王显军王增发盖竹秋
- 关键词:线阵CCD
- 基于运动控制技术的编码器自动检测系统被引量:24
- 2009年
- 为了改进编码器误差检测方法,提高检测效率,基于对光电轴角编码器误差检测现状的分析,设计了一种编码器误差自动检测系统。介绍了自动检测系统的工作原理,系统的硬件设计和软件设计。利用运动和全闭环控制技术,以24位高精度增量式光电轴角编码器为反馈元件,该自动检测系统可自动完成对编码器测试点的定位、数据获取和误差数据分析,定位精度为2″,可以检测18位以下各类光电轴角编码器的误差,检测效率是标准检测装置的6倍。该实验结果验证了方案的可行性。
- 赵柱续志军王显军
- 关键词:光电轴角编码器运动控制