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王晓燕

作品数：7 被引量：7H指数：2
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：兵器科学与技术经济管理自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 2篇嫩梢
  • 2篇网络
  • 2篇茶叶
  • 1篇地形
  • 1篇地形特征
  • 1篇点云
  • 1篇点云数据
  • 1篇动态规划
  • 1篇信号
  • 1篇噪声
  • 1篇噪声滤除
  • 1篇摘机
  • 1篇三维点云
  • 1篇三维点云数据
  • 1篇深度信息
  • 1篇实物期权
  • 1篇实物期权方法
  • 1篇视觉定位
  • 1篇树冠
  • 1篇搜索

机构

  • 7篇南京理工大学

作者

  • 7篇王晓燕
  • 4篇蔡云飞
  • 4篇张旭东
  • 4篇郭健
  • 4篇陈欢

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2015
  • 1篇2012
  • 1篇2006
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种果园采摘机器人超高精度定位方法
本发明公开了一种果园采摘机器人超高精度定位方法，首先分别收集将激光定位信息，视觉定位信息，IMU位姿估计信息和差分RTK位姿估计数据，并分别基于不同的赋权对估计的定位位姿进行分配和融合，输出最终的机器人位姿信息，本发明融...
郭健陈欢蔡云飞张旭东王晓燕陈舒琳
传感器网络自定位算法的设计与实现
作为将信息的获得、传递,再对得到的信息进行处理三方面技术相互融合的传感器网络,它能够通过各类模块化的子传感器,相互协调的来对所需采集的各种信息量进行实时监控、感应并进行数据采集。 嵌入式系统对采集到的数据信息进行处理,再...
王晓燕
关键词：无线传感器
文献传递
一种融合地形特征的果园环境三维点云数据去噪方法
本发明公开了一种融合地形特征的果园环境三维点云数据去噪方法。本发明通过线束分割，将点云分成上下两部分，分别进行布滤波拟合地面和防护网，再对投影到二维栅格平面上的点云计算高程差，滤除掉地面点云和防护网点云。对于其他点云进行...
郭健陈欢蔡云飞王晓燕张旭东陈舒琳
实物期权方法在研发型项目投资决策问题中的应用研究
本文按照研发项目的特征，从实物期权的角度，按照实物期权理论步骤，设计了研发型项目投资框架。主要内容包括： 　　1．系统回顾分析了研发型项目投资决策过程中实物期权特征，给出了研究问题的框架;2．在把研发型项目分为研发和商...
王晓燕
关键词：企业管理动态规划实物期权
文献传递
一种基于多信息融合的茶叶嫩梢采摘部位精准识别方法
本发明公开了一种基于多信息融合的茶叶嫩梢采摘部位精准识别方法，具体包括：利用图像采集设备采集自然环境下茶树嫩梢的RGB图片和深度信息，并对每张茶叶嫩梢原始图像依据角点、颜色渐变、纹理特点综合选取特征进行数据标注制作数据集...
郭健王晓燕蔡云飞陈欢张旭东陈舒琳
某大口径火炮高平机的参数化设计与优化
高平机是火炮的重要零部件之一，起高低机和平衡机的复合作用。基于现代设计理论和方法，本文进行了高平机的初始方案设计、参数化设计、优化设计和动力学仿真分析等一系列工作。　　根据火炮总体要求和已知条件，通过分析和比较最终确定了...
王晓燕
关键词：大口径火炮参数化设计
文献传递
一种基于3D点云拓扑结构的茶叶嫩梢定位方法
本发明公开了一种基于3D点云拓扑结构的茶叶嫩梢定位方法。首先通过深度相机获取茶叶嫩梢的RGB图像和点云，利用改进后的目标检测网络实现对茶叶嫩梢的识别和粗定位；基于原始点云集结合目标区域提取目标点云，进行点云去噪和下采样等...
郭健王晓燕蔡云飞张旭东陈舒琳陈欢
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