王毅
- 作品数：84 被引量：190H指数：9
- 供职机构：重庆理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程经济管理更多>>
- 基于RS-485网络的轧机运行参数在线监测诊断系统
- 介绍一种基于RS-485网络的轧机运行参数在线监测诊断系统的设计及其关键技术.讨论了RS-485标准的通信原理及其软件实现方法.利用该方法开发的一套在线监测系统经现场运行表明该系统具有较好的稳定性和抗干扰能力、较高的数据...
- 谢志江李远友王毅
- 关键词：在线监测故障诊断RS-485轧机
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- 大型旋转机械远程状态监测与故障诊断系统的研究
- 为了提高设备状态监测与故障诊断系统的求解能力和信息共享程度，降低构造费用，本文研究了将Internet技术应用于大型旋转机械的远程状态监测与故障诊断系统。提出了系统的构成方案，并对整个系统的工作原理进行了论述。
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- 王毅
- 关键词：远程诊断旋转机械故障诊断
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- 果园移动机器人路径识别系统被引量：4
- 2020年
- 针对果园移动机器人的路径识别易受到光照、实时性低、误差大等因数影响,提出一种果园移动机器人路径识别系统。通过构建光照无关量来降低不同光照的干扰,提出采用融合最大类间方差(Otsu)和Ncut算法进行分割,并通过Sobel算子检测果园道路边界,最后通过最小二乘法对导航中心线进行拟合。为实现导航信息的实时获取和系统可视化,在Linux系统下通过Qt和Open CV相结合开发了路径识别系统,实验结果表明:在不同的光照强度下系统提取出导航中心线的平均偏移距离为4.67像素,偏转角为2.88°,系统平均处理一张图片的耗时为102.1 ms。与基于VB和MATLAB搭建的路径识别系统相比,本文所设计的系统具有较强的鲁棒性和实时性。
- 王毅王毅何宇熊龙烨杨长辉
- 关键词：移动机器人导航实时性
- 果实品质检测筛分装置
- 本实用新型公开了一种果实品质检测筛分装置，包括支架，支架上固定连接有倾斜设置的条形通槽，条形通槽上设置有果实外表检测装置，条形通槽的出口端设置有果实筛选装置；条形通槽内间隔活动设置有两块挡板，两块挡板之间形成有用于对果实...
- 王毅周西福张哲
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- 汽车供应链主动式信息交互系统研究与应用被引量：1
- 2009年
- 采用Web 2.0中Blog,Rss,SNS等机制设计了汽车供应链供求信息主动式交互系统.描述了该系统的功能结构,提出了加快信息推送到用户端,增加用户黏度的机制,并对系统中采用Ajax,Web服务,P2P等关键技术进行了研究.以某大型汽车公司的案例证明该系统的使用有效地提高了信息的有效性和及时性,间接缓解了牛鞭效应带来的成本增加.
- 易树平王毅张力龙跃
- 关键词：汽车供应链供求信息牛鞭效应
- 一种两个重叠果实的分割定位方法
- 本发明涉及一种两个重叠果实的分割定位方法，尤其适用于果实颜色与背景色具有较大色差的类圆形果实，一种两个重叠果实的分割定位方法：输入仅为两个果实相互重叠的原始图像I<Sub>o</Sub>，二值化处理，得到以果实区域为目标...
- 杨长辉李扬胡友呈王毅刘洒
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- 仿蛇嘴咬合式柑橘采摘末端执行器设计与实验被引量：24
- 2018年
- 提出了通过改进采摘机器人的末端执行器来实现未知柑橘果柄空间方位的柑橘采摘,以提高采摘机器人的采摘能力。对柑橘果柄生长情况进行了调研,定义了果柄倾角并进行了统计,对果柄极限位置的剪切要求进行了分析并得出了末端执行器的设计要求。根据蛇的咬合动作和蛇嘴骨骼的特殊结构,通过仿照蛇嘴结构设计咬合式末端执行器能够满足设计要求。对蛇头骨骼结构进行了简化,提出了两种设计思路,并据此分别设计了两种机构的初步模型,经过运动学分析确定了较优方案,并对初步模型进行了优化,确定了末端执行器的三维模型。根据三维模型建立了末端执行器的运动学模型,并进行了运动学分析和仿真,保证了机构设计合理。制造了咬合式末端执行器样机并通过课题组自行研制的柑橘采摘机器人进行了实验室环境和自然环境的实验验证。实验结果表明,在实验室环境下,果柄倾角为0°、气压为0.6 MPa、果柄直径不超过4.0 mm条件下的切断成功率不小于95%,不同果柄倾角的总体切断成功率为97.5%;在室外环境下,收获柑橘的总成功率为87.5%,基本实现了未知果柄空间方位下对柑橘的采摘。
- 王毅许洪斌许洪斌马冀桐刘波何宇
- 关键词：柑橘采摘机器人末端执行器仿生学
- 基于深度学习的果园道路导航线生成算法研究被引量：13
- 2019年
- 针对目前果园环境视觉导航线提取受光照、杂草干扰,而已有的导航线生成算法过于复杂且适用范围较窄的问题,提出了一种基于深度学习的方法来提取果园道路导航线:采用YOLOV3卷积神经网络提取果园道路图像上的特征点,并通过最小二乘法拟合生成导航线。通过采集的800张果园道路图片作为训练集,进而在240张图片组成的独立测试集上进行测试,总体识别率为95.37%,在杂草较少、杂草较多、高光照和正常光照的环境下,导航线平均偏差分别为2.15、2.28、2.32、2.41像素;平均偏移距离分别为3.4、3.5、2.7、3.6 cm。
- 王毅王毅熊龙烨王卓杨长辉
- 关键词：果园环境图像处理
- 采摘机器人奇异位型分析被引量：4
- 2019年
- 对采摘机器人机械手臂工作空间内的奇异位型进行了分析。首先,采用D-H参数,建立了采摘机器人机械臂的坐标系图,得到其正运动方程;其次,结合机器人手臂正运动方程,构造其雅可比矩阵,再基于雅可比矩阵,求解机械手臂出现奇异状态的所有构型情况,得到所有奇异点;最后,应用Robotics工具箱,基于可操作度灵活性指标和最小奇异值灵活性指标对机械臂的奇异情况进行仿真分析。仿真结果表明,研究的机械手臂共有3种内部奇异情况,同时验证了机械手臂奇异位型求解的正确性,为后续机械手臂的轨迹规划研究和奇异点规避研究奠定了基础。
- 王毅王毅马冀桐何宇许洪斌
- 关键词：机械手臂雅可比矩阵灵活性
- 果实摘取末端执行机构
- 本发明公开了一种果实摘取末端执行机构，包括U形支架、果实剪切装置和剪切驱动装置，果实剪切装置包括上颚切刀和下颚切刀，剪切驱动装置包括安装侧架和摆动侧架，摆动侧架和安装侧架铰接连接在U形支架的两个侧臂上，上颚切刀和下颚切刀...
- 王毅张茂杨长辉刘洒刘波何宇
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