王毅
- 作品数：4 被引量：24H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 连接增加对网络同步能力的影响
- 2010年
- 文章运用矩阵理论,证明了无向网络对应耦合矩阵的第二大特征值随正耦合的增加(或加强)而不增这一性质。由耦合矩阵第二大特征值与网络同步能力之间的关系可知,同步区域无界的无向连通网络增加(或加强)正耦合后,其同步能力可能增强,也可能保持不变;增加(或加强)负耦合后,其同步能力可能降低,也可能保持不变。用几种具体网络验证了结果的正确性,数值计算结果表明,同步区域有界网络一般不具有这个性质。
- 马忠军王毅
- 关键词：复杂网络耦合矩阵特征值
- 领导-跟随多智能体系统的滞后一致性被引量：16
- 2014年
- 近年来,随着应用的需要和技术的发展,多智能体系统的一致性逐渐成为研究热点.在通信网络和工程应用中,由于信号传播的延迟效应,系统中智能体的状态可能表现为滞后一致.本文提出多智能体系统的滞后一致性概念,研究了有向网络环境下一阶领导-跟随多智能体系统的滞后一致性问题.通过设计合适的控制协议,利用矩阵理论和稳定性理论,获得该系统达到滞后一致的充分条件.数值模拟验证了理论结果的正确性.
- 谢媛艳王毅马忠军
- 关键词：多智能体系统一致性时滞
- 2个多智能体网络系统的聚类-滞后一致性
- 2015年
- 针对具有不同拓扑的2个多智能体网络系统的聚类-滞后一致性问题,通过设计合适的控制协议,并运用Lyapunov稳定性理论、图论和矩阵理论,得到使这2个多智能体网络系统实现聚类-滞后一致的充分条件,并把所得结果推广到多个多智能体网络的情形。数值模拟验证了算法的正确性。
- 马梅马忠军王毅
- 关键词：一致性多智能体系统聚类时滞
- 领导-跟随多智能体系统的部分分量一致性被引量：12
- 2017年
- 首先给出多智能体系统的部分分量一致性概念,然后探讨有向网络拓扑结构下的一阶非线性领导-跟随多智能体系统的部分分量一致性问题.通过设计合适的牵引控制器,建立相应的误差系统,将多智能体系统的部分分量一致性转化为误差系统的部分变元稳定性,并运用矩阵理论和稳定性理论,导出该多智能体系统实现部分分量一致性的充分条件.数值模拟验证了理论结果的正确性.
- 吴彬彬马忠军王毅
- 关键词：多智能体系统一致性
