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王福斌

作品数:68 被引量:317H指数:8
供职机构:河北联合大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金河北省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学矿业工程更多>>

文献类型

  • 59篇期刊文章
  • 7篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

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  • 7篇机械工程
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  • 1篇建筑科学
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 15篇机器人
  • 13篇挖掘机
  • 13篇挖掘机器人
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  • 10篇神经网络
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  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
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  • 4篇振动机
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  • 4篇模糊控制
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  • 3篇单片机
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  • 3篇图像处理

机构

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  • 4篇燕山大学
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  • 1篇香港理工大学
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作者

  • 67篇王福斌
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  • 10篇焦春旺
  • 7篇王一
  • 5篇张瑞成
  • 4篇郭建飞
  • 3篇何鸿鲲
  • 3篇唐瑞尹
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  • 3篇史涛
  • 3篇曾秀丽
  • 3篇王静波
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  • 3篇逄鹏
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传媒

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  • 2篇实验技术与管...
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  • 2篇中国仪器仪表...
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  • 1篇振动与冲击
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇电子制作
  • 1篇光谱学与光谱...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇实验室研究与...

年份

  • 6篇2015
  • 9篇2014
  • 3篇2013
  • 5篇2012
  • 8篇2011
  • 17篇2010
  • 3篇2009
  • 11篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2004
68 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于面阵CCD智能车运动学分析及赛道图像处理的研究
结合巡线智能车底盘结构特点,在分析影响汽车运动稳定性因素的基础上,建立了智能车线性二自由度运动学模型.通过对不同赛道采集数据的图像重建,分析了噪声对赛道图像的影响。并通过对赛道图像灰度直方图的统计分析。确定图像分割阈值,...
陈圣坤王福斌刘杰张瑞成黄长发
关键词:智能车CCD运动学灰度直方图
文献传递
微含量石油类污染物三维荧光光谱及平行因子解析(英文)
2014年
为解决微含量石油类污染物识别问题,采用三维荧光光谱(EEMs)与平行因子(PARAFAC)相结合的技术,研究了石油类样品荧光组分特征及平行因子组分识别方法。依据水体中石油类含量的标准规定,配制出与Ⅰ-Ⅴ类水体对应的CCL4含油样品,用来模拟油类污染物成分。首先对97#汽油、0#柴油、普通煤油及CCL4溶剂进行三维荧光光谱扫描,得到纯组分样品的三维荧光光谱图,其次对97#汽油、0#柴油及普通煤油的标准样品进行三维荧光光谱图测定,最后对97#汽油、0#柴油、普通煤油在CCL4溶剂中的混合样品进行三维荧光光谱图测定。在掌握上述不同组分样品的三维荧光光谱特性的基础上,重点分析微含量下97#汽油、0#柴油及煤油混合液的三维荧光光谱,应用平行因子方法解析出样品中三种组分的激发与发射特征光谱以及组分间的浓度比。解决了混合样品荧光光谱出现叠加,用化学分离或单纯荧光分析方法较难识别荧光组分的问题,实现了对微含量含油混合样品的主要组分的识别,并得到混合样品溶液中不同组分间浓度比。
陈至坤汪洋王福斌王玉田周燕
关键词:三维荧光光谱
基于RBF神经网络的烧结终点预报系统被引量:4
2011年
为稳定烧结机运行工况,提高烧结矿的产量和质量,需要将烧结终点控制在一个相对稳定的范围,因此准确预报烧结终点对烧结生产具有重要意义。分析了烧结工艺流程及烧结终点的确定原则,建立了基于RBF神经网络的烧结终点预报模型。根据影响烧结终点的工艺参数,提取了与烧结终点关联的5个特征量作为网络的输入量。用现场采集的生产工艺参数对模型进行训练,仿真分析验证了模型预报的有效性。
陈至坤唐瑞尹王福斌史涛王青
关键词:RBF神经网络
基于OpenCV的机器视觉图像处理技术实现被引量:40
2010年
阐述了在VC++下安装、构建OpenCV编译环境的方法及OpenCV应用程序框架的建立.应用OpenCV视频图像采集技术,在实验室中获取3幅图像,在对数字图像处理技术进行理论分析的基础上,利用OpenCV实现了对采集图像截取感兴趣的区域、对图像进行边缘检测、对图像进行角点探测等技术.
王福斌李迎燕刘杰陈至坤
关键词:机器视觉数字图像处理OPENCV视频图像
基于物料冲击作用的反共振振动机动力学分析
2010年
分析了物料的运动方式及对上质体作用形式.基于输送物料对反共振振动机上质体的冲击作用,完善了反共振振动机的动力学模型.应用谐波平衡法对系统动力学方程进行求解,得出了上、下质体动力学放大因子的幅频响应曲线.以一试验台实际参数进行仿真,得出了试验台上、下质体的位移时间响应曲线.分析表明:考虑物料冲击作用与未考虑物料冲击作用相比,反共振频率变小,且在反共振点附近上、下质体振幅变大.
焦春旺刘杰王福斌张金萍
关键词:谐波平衡法动力学分析
DFT频谱分析系统的FPGA设计与实现
2010年
设计与实现了一种基于FPGA的DFT频谱分析系统。系统对16384点采样数据进行处理,信号频谱分辨率带宽RBW达到30 kHz。相同条件下,与FFT快速频谱算法相比,采用DFT设计占用芯片资源少,降低了设计成本。设计中采用NCO IP Core实时计算正弦和余弦样本,而不需要样本存储器,节省了ROM资源。同时,系统采用流水线工作方式,每场数据处理时间为22 ms,保证了系统的处理速度,实时性较好。本系统已成功应用于实际工程之中。
陈至坤李胜陈韬王福斌孙晓磊
关键词:离散傅里叶变换频谱分析
自动化专业“卓越计划”培养标准研究
2015年
"卓越计划"是国家在社会发展的新形势下设立的重大教育改革项目,是促进我国由工程教育大国迈向工程教育强国的重大举措。该文结合河北联合大学自动化专业制定"卓越计划"培养标准的实际经验,从培养标准制定的主要依据和培养标准制定的具体内容两方面展开论述,在归纳和梳理已有工作成果的同时,对如何逐步完善和改进"卓越计划"培养标准的问题进行了讨论和展望。
沈小伟李春玲王福斌崔传金
关键词:自动化
挖掘机器人铲斗不变矩及改进BP网络识别方法被引量:1
2012年
在利用视觉信息跟踪、识别挖掘机器人铲斗目标时,实时采集的铲斗图像存在旋转、平移、缩放等情况.为提高对铲斗目标的识别能力,提出了基于不变矩和神经网络相结合的铲斗目标识别方法.提取铲斗图像对于平移、旋转、缩放具有不变性能的7个不变矩特征向量,归一化后作为改进BP神经网络的训练样本及测试样本.应用训练后的神经网络对铲斗目标进行识别,仿真表明该方法具有较好的识别能力.
王福斌刘杰陈至坤王静波
关键词:挖掘机器人不变矩神经网络
xPC技术在异步电机瞬时起动电流特性曲线测试中的应用
2012年
为实现对异步电动机瞬时起动电流的测试,设计了基于xPC技术的半实物仿真测试平台。电机起动电流经变送器变换后,通过PCL-818HG A/D数据采集卡,送目标机-宿主机双机模式仿真测试平台,完成异步电机瞬时起动电流的实时测量,并输出测试数据曲线。
郝凤肖王福斌
关键词:异步电机瞬时电流实时仿真
基于拉速的钢坯重量SVM回归预测
2014年
钢坯定重切割是提高棒材轧制成材率的关键。系统分析了影响钢坯重量的因素,提出以拉速和钢坯长度作为输入特征量,建立了钢坯重量的支持向量机(SVM)回归预测模型,对钢坯重量进行预测。采集了每根钢坯的拉速、重量及长度数据组成训练样本及测试样本,试验结果表明,用拉速值和钢坯长度可以对钢坯重量进行较好的预测,提高了钢坯定重预报精度。
陈至坤张新王福斌陈世超
关键词:拉速支持向量机
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