田劼
- 作品数：87 被引量：400H指数：12
- 供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：矿业工程电子电信文化科学机械工程更多>>
- 钢丝绳在线检测信号预处理装置
- 本实用新型提出一种钢丝绳在线检测信号预处理装置，包括：设置在钢丝绳上的至少一个探伤传感器，其中，每个钢丝绳上设置一个探伤传感器；与至少一个探伤传感器相连，用于采集至少一个探伤传感器的检测信号的采集装置；与采集模块相连的处...
- 田劼王红尧孟国营周俊莹吴淼薛光辉张晞李国华
- 文献传递
- “现代制造技术”课程开放式教学方法改革探析
- 2019年
- 文章对“现代制造技术”课程教学资源的建设、开放式案例研讨、模块化实践、实训基地及校企联合培养强化等方面进行了探索,强调要充分发挥学生的主体作用,从而提高教学质量,突出学校培养的教学导向。
- 田劼李一锦
- 关键词：教学资源建设
- 一种悬臂式掘进机机身与截割头位姿检测方法
- 本发明设计一种悬臂式掘进机机身与截割头位姿参数的测量方法，由两个双轴倾角传感器，两个位移传感器，两个红外激光发射器，两个球形激光接收器及A/D转换模块组成。双轴倾角传感器测量掘进机的俯仰角和滚动角；位移传感器通过测量油缸...
- 吴淼张敏骏贾文浩陶云飞符世琛宗凯王苏彧杨健健薛光辉田劼
- 文献传递
- 电场约束法煤安型综掘机载地质构造探测系统及其方法
- 本发明涉及电场约束法煤安型综掘机载地质构造探测系统及其方法，用于探测煤矿井下掘进面前方隐伏的地质构造，由煤巷综掘超前探测仪、发射电极、约束电极和接地电极组成。通过发射电极和约束电极向待测区域发射双频调制波电流，在煤岩中产...
- 吴淼张伟杰薛光辉张维振杜毅博郝明锐田劼杨子贤王苏彧程新吉晓冬
- 文献传递
- 掘进自动截割成形控制系统动态特性分析被引量：12
- 2015年
- 提出了基于传递函数模型的掘进自动截割成形控制系统动态特性分析方法,阐述了系统组成及主体结构,得出了系统中每一个基本元件组成环节的传递函数模型。对掘进机截割头水平运动时系统的动态特性进行了仿真实验,结果表明,系统传递函数是由比例、积分和二阶振荡环节组成的开环传递函数,为Ⅰ型系统;设计可调增益Kp=14时,系统输出响应效果较好,无超调,曲线平滑,且上升时间较短,为0.428s,调节时间为0.797s;系统不存在零点,其特征根都在S平面左半平面,具有正的幅值裕量和相位裕量,稳定性较好。对系统进行了现场试验,结果表明截割头垂直截割误差小于40mm,巷道截割断面单边定位精度小于50mm,巷道截割断面重复精度小于20mm。
- 田劼王红尧吴淼
- 关键词：掘进机动态特性
- 一种面向未知封闭空间的自主探测基站群
- 本发明公开一种面向封闭空间的自主探测基站群，属于空间环境探测领域。系统包括四个可自主移动的探测基站，其中，各探测基站相对于空间起始点的坐标已知，探测程序启动后，基站启动移动装置依次向前移动，当碰撞检测器接触到障碍物后及时...
- 吴淼符世琛杨健健王苏彧贾文浩李一鸣陶云飞张敏俊宗凯薛光辉郝雪弟田劼瞿圆媛
- 文献传递
- 一种面向未知封闭空间的自主探测基站群
- 本实用新型公开一种面向未知封闭空间的自主探测基站群，其特征是：四个自主移动探测基站，各基站包括5部分探测模块：CCD图像传感器、红外热成像仪、碰撞传感器、陀螺寻北仪及气体传感器；各探测模块与单片机通过串口电路相连；单片机...
- 吴淼符世琛杨健健王苏彧贾文浩李一鸣陶云飞张敏俊宗凯薛光辉郝雪弟田劼瞿圆媛
- 文献传递
- 一种缠绕式斜井提升机钢丝绳在线监测防跳绳方法
- 本发明公开了一种缠绕式斜井提升机钢丝绳在线监测防跳绳装置的结构及其工作原理。所述装置包括：第一级限跳绳龙门装置、第二级限跳绳装置、第三级限跳绳托压轮装置等结构。第一级限跳绳龙门装置安装在矿井提升机天轮与绞车房之间，天轮前...
- 王红尧田劼孙发泽赫海全种庆福张国财
- 加压管式流变测试系统的设计被引量：17
- 2008年
- 非牛顿流体流变特性复杂多样,测试原理有管流法、落球法、圆盘法、同轴旋转粘度计法等,相应的测试仪器也是多种多样。但针对同一种流动特性较差的非牛顿流体,若采用不同的方法和仪器进行测试,由于不同的测试状态被测流体的受力和运动状态不同,得出的流变特性及参数也是不同的。尤其是针对工业管道输送的流动性较差、流变特性又较难测试的非牛顿流体,如何准确测试被输送介质的流变特性,为管道工艺提供设计依据是亟待解决的问题。基于此,本文设计了加压管式流变测试系统,基于管流法的流变测试原理,通过氮气加压致使被测试物料流动,模拟管道输送的工况,测试流动性较差的非牛顿流体的流变特性,为管道工艺设计提供实验平台。
- 吴淼陈洁张娜翟宇王星胡伟伟瞿圆媛田劼韩文亮
- 关键词：非牛顿流体流变特性测试系统
- 矿井独头巷道掘进超前探测技术现状被引量：28
- 2006年
- 介绍了几种适合独头巷道的超前探测技术,详述了其勘探原理、工作方法、国内仪器现状及特点等,对煤矿井下掘进超前探测技术的合理选择具有一定借鉴意义。
- 田劼韩光吴钰晶吴淼
- 关键词：地质雷达地震勘探
