田行伟
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：哈尔滨学院工学院更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 非方广义随机系统的状态估值器
- 随着工程技术的不断发展,涌现了很多关于广义系统的研究成果,这些成果已应用到现代科学的不同领域。虽然广义系统的应用得到了学术界和工程界广泛的认可,但目前工程技术的复杂度越来越高,控制系统难以用一个正常系统或简单的广义系统描...
- 田行伟
- 关键词：KALMAN滤波器广义逆矩阵奇异值分解
- 文献传递
- 非线性非方广义系统降阶Kalman状态估值器
- 2016年
- 利用Taylor级数展开法将非线性非方广义系统线性化,再利用奇异值分解方法将线性化后的非方广义系统降阶为等价正常系统;基于Kalman滤波理论,得到非线性非方广义系统Kalman状态预报器和滤波器。并给出了数值Matlab仿真算例,验证了所提方法的有效性。
- 田行伟石莹高阳蒋函彤王子宁
- 关键词：KALMAN滤波奇异值分解
- 一类非线性广义随机系统的降阶Kalman滤波器
- 2011年
- 研究了一类非线性广义系统的状态估计问题。利用Taylor级数展开的方法将其转化为线性广义系统;再利用奇异值分解,对线性化后的系统进行降阶,转化为等价的正常线性系统;最后基于Kalman滤波估值理论,得到非线性广义系统的Kalman滤波器。通过数值仿真例子,验证了所提方法的有效性。
- 石莹田英明田行伟
- 关键词：非线性广义系统状态估计奇异值分解KALMAN滤波
- 带相关噪声的非方广义系统降阶Kalman递推滤波器
- 应用矩阵的奇异值分解、广义逆矩阵理论,将非方广义系统分解成两个等价子系统。基于经典Kalman滤波理论研究了非方广义离散随机线性系统的状态估计问题,给出了一种带相关噪声的非方广义系统降阶Kalman递推滤波器。给出了数值...
- 田行伟石莹
- 关键词：广义逆矩阵KALMAN滤波器
- 文献传递
