申涛
- 作品数:111 被引量:96H指数:6
- 供职机构:济南大学更多>>
- 发文基金:山东省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程电子电信文化科学更多>>
- 一种基于参数辨识的农业大棚湿度检测方法
- 本发明公开了一种基于参数辨识的农业大棚湿度检测方法,本方法针对湿度传感器价格高、湿度自动控制需要预测等问题,利用照度和温度数据,基于带有稳定点的模型建立湿度参数辨识函数,无需使用湿度传感器即可准确检测农业大棚温度。本发明...
- 申涛任万杰栾维磊刘晓璞
- 文献传递
- 一种基于残差网络的苹果分级方法及系统
- 本公开提供了一种基于残差网络的苹果分级方法及系统,包括:获取苹果的外观图像;根据获取的外观图像以及预设的苹果分级网络模型,得到苹果的分级结果;其中,苹果分级网络模型通过训练改进后的残差网络得到;具体的,通过加入卷积注意力...
- 赵钦君赵雷申涛毕淑慧宋帅博李学斌
- 一种基于模型在线辨识的流化床锅炉引风量控制方法
- 本发明公开了一种基于模型在线辨识的流化床锅炉引风量控制方法,包括以下步骤:根据流化床锅炉的实际运行情况,选取引风量作为在线辨识模型的输入,将循环流化床锅炉的料床温度作为模型的输出;建立单输入单输出线性、定常、随机系统的数...
- 申涛郑鉴君代桃桃任万杰栾维磊
- 水泥立磨控制方法及装置
- 本发明提供一种水泥立磨控制方法及装置,所述方法包括步骤:获取立磨出口温度的误差、磨内压差的误差、以及目标粒度内水泥含量的误差;当误差大于设定值时,由bang‑bang控制器进行相关控制,当误差小于等于设定值时,由分数阶P...
- 张强袁铸钢张磊王孝红孟庆金景绍洪于宏亮申涛王新江邢宝玲高红卫崔行良白代雪刘化果任春理
- 文献传递
- DMC鲁棒稳定性分析(英文)被引量:8
- 2003年
- 以脉冲响应模型 (FIR)描述系统 ,采用脉冲响应系数误差平方和的形式定义了模型的不确定性 ,分析得到了基于脉冲响应模型的动态矩阵控制 (DMC)算法的闭环系统 ,在此基础上 。
- 申涛诸静
- 关键词:预测控制鲁棒稳定性动态矩阵控制DMC
- 一种考虑有色噪声的室内目标组合定位方法及系统
- 本发明公开了一种考虑有色噪声的室内目标组合定位方法及系统,所述方法包括:基于状态向量,构建卡尔曼滤波算法的原始状态方程;基于惯性导航系统INS测量的当前时刻目标节点与参考节点之间的距离,以及超宽带UWB测量得到的当前时刻...
- 徐元申涛毕淑慧臧鑫于敬文李腾王翔鹏
- 粉磨过程负荷优化控制系统被引量:9
- 2008年
- 综述流程工业中的粉磨过程,分析模型建立的方式,论述现有最佳负荷点和当前负荷值检测方法的优缺点,提出粉磨过程复合控制器的整体思路。在现有粉磨设备的控制中,最大的难点在于通过何种方式实现粉磨系统的负荷优化控制,这当中存在的主要问题有:磨机模型的建立、磨机最佳负荷点的确定和当前负荷值的检测等。
- 李沛然申涛王孝红
- 关键词:粉磨过程磨机负荷复合控制
- 基于水泥分解炉工况分析的优化控制被引量:3
- 2008年
- 要对水泥分解炉达到优化控制,必须对其工况进行识别,针对不同的工况对其进行有效控制。通过对分解炉模型的辨识,采用无监督的模糊c-均值的聚类方法对其工况进行分类识别,根据先进控制算法进行PID参数寻优,最后通过T-S模糊模型将调整后的最优PID参数应用于现场。
- 郭璟袁铸钢申涛
- 关键词:水泥分解炉参数辨识C-均值聚类
- 一种现代物流中自动导引避障机器人小车及其控制方法
- 本发明涉及一种现代物流中自动导引避障机器人小车,包括机器人小车,在机器人小车上安装一组超声波检测装置,一组超声波检测装置包括多个超声波传感器,每个超声波传感器电连接一个模糊控制器,在机器人小车上安装有控制器,控制器通过无...
- 申涛王丕涛赵钦君耿欣李培森
- 文献传递
- 基于DS证据理论融合的水果等级分类方法及系统
- 本发明公开了一种基于DS证据理论融合的水果等级分类方法及系统,包括:获取待测水果的原始近红外光谱并进行预处理;利用遗传算法筛选出最佳的特征波长;将所述特征波长分别输入到训练好的极限学习机预测模型和基于偏最小二乘法的预测模...
- 马荔瑶申涛毕淑慧徐元赵钦君闫兴伟李福坤
- 文献传递