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白涛
作品数:
33
被引量:10
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
交通运输工程
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合作作者
蒋运华
哈尔滨工程大学
赵国良
哈尔滨工程大学
姚跃
哈尔滨工程大学
孟浩
哈尔滨工程大学
刘燕斐
哈尔滨工程大学
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一种通气超空泡平衡点突变特性判定装置及其判定方法
本发明属于非线性动力学及传感器检测领域,具体涉及一种基于非线性动力学理论的确定超空泡平衡点突变特性的判定装置及其专用的判定方法。通气超空泡平衡点突变特性判定装置,由积分运算模块、摄动分析模块、传感器模块、数据采集模块、数...
赵新华
孙尧
安伟光
赵国良
韩云涛
白涛
文献传递
天然气水合物快速热激发开采方法
本发明提供的是一种天然气水合物快速热激发开采方法。1)通过布置在钻井管道中的输送系统将纳米铝粉输送到气藏层,并将纳米铝粉喷射到气藏层表面;2)将纳米铝粉点燃;3)使得气藏层的局部温度升高至2000K以上,天然气被分解;4...
蒋运华
白涛
姚跃
文献传递
通气增强空化射流清洗空化器结构
本实用新型的目的在于提供通气增强空化射流清洗空化器结构,包括空化器壁面,空化器壁面内部形成空化器腔室,空化器腔室的形状为依次相通的空化器内部收缩段、空化器内部平流段和空化器内部扩散段,空化器内部扩散段的端部位于空化器壁面...
蒋运华
白涛
宋向华
王杰方
文献传递
通气增强空化射流清洗空化器结构
本发明的目的在于提供通气增强空化射流清洗空化器结构,包括空化器壁面,空化器壁面内部形成空化器腔室,空化器腔室的形状为依次相通的空化器内部收缩段、空化器内部平流段和空化器内部扩散段,空化器内部扩散段的端部位于空化器壁面的一...
蒋运华
白涛
宋向华
王杰方
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水洞实验中多相流动尾翼运动模拟机构
本实用新型提供一种水洞实验中多相流动尾翼运动模拟机构,包括设置在水洞壁面外的直线运动的驱动电机、通过转接头与直线运动的驱动电机输出端连接的摆动杆、安装在摆动杆端部的滑块、与滑块固连的拉杆、与拉杆端部铰接的尾翼转动杆和与尾...
蒋运华
白涛
王滨生
刘智侃
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一种高速水下自主航行器及其专用控制方法
本发明属于水下自主航行器制造、控制领域,具体涉及一种高速水下自主航行器及其在水下高速航行期间的纵向运动的稳定控制方法。高速水下自主航行器包括高速水下自主航行器本体,圆形具有锋利边缘的气泡发生器位于水下自主航行器头部;压力...
白涛
韩云涛
赵国良
孟浩
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研究生教学中的现代控制理论课程改革探析
2017年
文章针对硕士研究生基础课程"现代控制理论"教学存在的"教学模式单一,学生接受困难"的现状,根据硕士研究生学习的不同需求,提出了"现代控制理论"教学模式与考核方式改革方案,完善了该门课程的人才培养方案,优化了学生的知识体系,提高了学生的成绩以及理论、实践水平,为学生之后的就业和升学打下了坚实的基础。
白涛
徐博
关键词:
现代控制理论
课程改革
自动控制
一种通气超空泡平衡点突变特性判定装置及其判定方法
本发明属于非线性动力学及传感器检测领域,具体涉及一种基于非线性动力学理论的确定超空泡平衡点突变特性的判定装置及其专用的判定方法。通气超空泡平衡点突变特性判定装置,由积分运算模块、摄动分析模块、传感器模块、数据采集模块、数...
赵新华
孙尧
安伟光
赵国良
韩云涛
白涛
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一种水下机器人路径规划方法
本发明公开了一种水下机器人路径规划方法,该方法包括:根据AUV的相关参数以及已知的障碍物信息构建直角坐标系下的环境模型;将障碍物按照在直角坐标系下的位置进行排序;按照三进制编码规则随机生成染色体群体;对染色体进行解码,求...
韩云涛
张骁
白涛
许振
何昱霖
郭浩
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天然气水合物热激法反应装置
本发明提供的是一种天然气水合物热激法反应装置。包括外部导管,在外部导管内布置纳米铝粉输送管道和气体收集管道,在纳米铝粉输送管道的前端设置引燃炸药。本发明可使天然气水合物开采过程更加灵活,提高每个竖井的开采效率。经过加压和...
蒋运华
刘燕斐
白涛
姚跃
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