秦利升
- 作品数:22 被引量:17H指数:3
- 供职机构:同济大学更多>>
- 相关领域:建筑科学交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 结构主动抗振状态参数敏感度及在线模糊修正被引量:1
- 2005年
- 通过分析状态参数对系统性能影响程度的大小,提出了状态参数敏感度的概念.根据这一概念可以确定关键的状态参数,从而实现准最优控制.考虑到参数的时变特性,利用模糊技术对参数进行实时在线修正,取得了良好的控制效果.这种方法可以进一步提高振动控制系统的控制品质和鲁棒性.
- 卞永明周贤周秦利升
- 关键词:振动主动控制敏感度
- 液压缸状态传感器
- 一种液压缸状态传感器是测量液压缸行程并计算当前载荷的传感器,由机械旋转机构、编码器和电子控制单元组成。液压缸动作时带动传感器的旋转机构,进而带动编码器;电子控制单元读取编码器的编码和液压传感器的模拟量,通过一定的关系式得...
- 卞永明秦利升周贤周
- 文献传递
- TTCAN的硬件实现以及在智能压路机上的应用被引量:2
- 2007年
- 虽然CAN总线广泛应用于汽车等工业领域,但是在一些硬实时系统(hardware-enabled real-time system)中,比如线控转向和线控刹车,CAN的实时性能满足不了应用要求.为了改善CAN的实时性能,引入了基于时间触发的控制器局域网(TTCAN).主要对TTCAN协议的机理和协议的实现方法进行了研究,并且利用单片机和其他辅助硬件实现了该协议,并将其应用于智能压路机的控制系统上面.压路机上使用的TTCAN模块主要用于控制发动机、变速器、压实机构、行走系统控制以及转向系统控制,等等.试验证明,基于T89C51CC01单片机TTCAN节点为压路机在各种环境下稳定、可靠地运行提供了保证.
- 卞永明黎光显秦利升
- 关键词:实时控制智能压路机
- 液压混合动力动势能回收与再生控制关键技术及应用
- 卞永明李安虎刘广军秦利升金晓林
- 该项目属于工程机械节能减排领域。 近年来,能源短缺和环境污染问题日趋严重,中国工程机械数量大、耗油高、排放差,其节能和排放问题已受到业界的广泛关注。工程机械的节能技术已成为衡量工程机械先进与否的一项重要指标,研究工程机械...
- 关键词:
- 关键词:工程机械液压蓄能器
- 苏通大桥钢吊箱下放工程控制策略及载荷跟踪试验被引量:5
- 2005年
- 苏通大桥南主塔墩钢吊箱呈哑铃形,总重量约5 800 t,其竖向刚度大,吊点多且距离近,下放控制难度极大。通过分析选用“4点位置同步,8点载荷跟踪”作为控制方式,并制定了相应的控制策略。在对整个下放系统进行了仿真研究和载荷跟踪试验的基础上,成功实施了钢吊箱的整体下放。
- 卞永明秦利升黎光显
- 关键词:钢吊箱基础施工
- 大型桥面板的吊装平衡装置
- 本实用新型提供一种大型桥面板的吊装平衡装置,适用于造桥工艺中桥面板的安装,可以使桥面板在安装过程中始终保持平衡,不仅大大地加强了桥面板安装的安全性,而且提高了造桥的效率。本实用新型由吊装架、吊点液压缸、液压缸状态传感器、...
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- 文献传递
- 苏通大桥5800t钢吊箱整体同步下放中载荷变化仿真试验研究被引量:4
- 2005年
- 重约5800t的主5号墩钢吊箱下放是苏通大桥工程的关键,由于其竖向刚度极大,吊点距离设置较近,所以控制难度极大。如果载荷控制不好,就会影响结构的安全。本文阐述了钢吊箱下放施工中载荷变化的控制试验研究,以及对于载荷跟踪,所做的仿真。
- 卞永明秦利升周贤周
- 关键词:钢吊箱
- 南通市体育场活动屋面开闭系统设计被引量:1
- 2005年
- 系统设计中采用了实时控制网络、“负载-敏感”控制系统、设备软配置等技术。本 次设计是在同步提升技术的基础上发展起来的,是同步提升技术在开闭式屋面控制中的一次新 的应用。
- 卞永明金晓林秦利升
- 关键词:实时控制
- 大型提升构件的主动抗振控制系统研究被引量:2
- 2006年
- 由于大型精密构件在提升过程中,环境载荷和提升不同步引起的振动是影响提升构件安全性和稳定性的最主要因素,初步设计了大型提升对象的振动主动控制大型试验台架,并用MATLAB进行仿真模拟。由于大型提升构件的振动控制模型无法准确得到,加之环境载荷多变,因此设计了模糊自适应PID控制系统,通过对PID控制器参数的整定,使它适应随机环境载荷的影响和提升高度的不断变化。通过仿真分析可知,模糊自适应PID控制系统可以起到很好的控制效果,具有很强的鲁棒性、稳定性和安全性,具有一定的应用前景。
- 卞永明秦利升石来德
- 关键词:主动抗振模糊控制模糊自适应PID
- 东海大桥桥面板安装成套技术及其装备
- 卞永明石来德张氢卢耀祖胡子谷刘宗群郑飞程鹏唐民李则义黄庆峰秦利升周贤周罗志凡孙长磊
- 在上海建设洋山国际深水港过程中,需要架设一座从洋山岛到上海的海上大桥。该桥桥面板长60米,宽16米,重达1600吨,针对该混凝土桥面板的安装特点和施工要求,采用油缸自动平衡浪涌的载荷变化,避免了桥面板承受扭转载荷,系统安...
- 关键词:
- 关键词:桥面板