秦晓飞
- 作品数：79 被引量：187H指数：7
- 供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程环境科学与工程文化科学更多>>
- 面向人脸表情分析的人脸图像正脸化方法
- 2023年
- 在人脸表情分析过程中,头部姿态变化常会引起人脸信息的不对称,传统上仅对人脸图像进行裁剪和对齐的相关操作难以得到对姿态鲁棒的特征。为获取人脸结构化的特征,提出了一种人脸图像正脸化处理方法。该方法将检测到的人脸关键点映射到新的二维空间进行关键点的正脸化,将正脸化后的关键点还原到原始图像中作为新关键点,通过移动最小二乘法指导图像由原始关键点向新关键点变形,得到正脸化后的人脸图像。在公共的RAF-DB和ExpW人脸表情数据集上,采用上述处理方法对人脸图像进行预处理,并在VGG16和ResNet50深度学习网络中进行人脸表情分类任务的模型训练,用分类任务的准确率来评估文中正脸化方法对人脸表情分析的有效性。实验结果表明,该方法在人脸表情分析方面优于深度学习中传统的预处理方法,并且可以有效提高人脸的信息质量。
- 张学典陈钟军秦晓飞
- 关键词：预处理表情分类
- 基于干扰抑制和非线性摩擦力补偿的速度环PI控制器抗饱和设计被引量：5
- 2015年
- 针对永磁同步电机速度调节器积分饱和导致动态品质变差的问题,提出一种新型的抗饱和(AW)设计方法。该AW方法首先把模型的不确定性视为系统的干扰;然后为了改善系统性能和提高抗干扰能力,在比例积分(PI)控制策略基础上,对速度环设计一种基于摩擦模型补偿和扰动观测补偿的复合控制方法;最后把PI控制器退饱和后从比例(P)模式重新进入PI模式的系统响应看作是带有初始值的系统响应,同时利用时域下的系统误差动态响应方程推导出系统无超调的误差和积分条件,当系统进入饱和时,系统以最大加速度运行,直到满足条件才重新进入PI模式,并给积分赋初始值。研究结果表明:该方法确保退饱和系统的优良的动态性能和无超调运行。与现有条件积分方法及其改进的方法相比,仿真和实验结果验证该新型AW设计的可行性及优越性。
- 王慎航王云宽胡建华秦晓飞郑军刘娜
- 关键词：抗积分饱和干扰观测器无超调
- 基于改进的核相关滤波器的目标跟踪算法被引量：4
- 2017年
- 针对传统的KCF(核相关滤波器)目标跟踪算法在严重遮挡情况下出现目标跟踪漂移和丢失的问题,提出了一种改进的KCF目标跟踪算法。在传统的算法上增加了遮挡判断,如没有出现遮挡,则用KCF进行跟踪;若发生遮挡则用粒子滤波进行预测,然后把预测位置送给KCF算法。最后OTB-13的测试库选择David2、David3和Socceir视频遮挡序列进行跟踪测试,跟踪结果表明了改进方法的有效性;然后选择50组视频序列比较算法的有效性,相比传统的KCF算法,其跟踪精度和成功率分别提高了6.1%和2.9%。在目标发生严重遮挡时,该算法具有良好的鲁棒性。
- 秦晓飞代顺锋李峰
- 关键词：粒子滤波目标跟踪遮挡
- 基于微流控系统层流特性的电子墨水屏全彩显示装置
- 本发明涉及一种基于微流控系统层流特性的电子墨水屏全彩显示装置，将带正电荷的四色墨水(CMYK)分别与等比例不带电荷的白色墨水混合，再分装到四个微墨水泵中，四个微泵分别接入由PMMA制成的微通道，四个显像腔中每个显像腔通过...
- 秦晓飞李浩张学典
- 文献传递
- 一种分布式大型数字喷墨印刷控制装置
- 本发明公开了一种分布式大型数字喷墨印刷控制装置，用于控制大型喷墨印刷机进行印刷作业。该装置包括工控计算机、多个实时印刷管理模块、多列喷头驱动模块，其中：工控计算机，用于提供印刷操作相关的人机接口界面，同时负责印刷相关的数...
- 胡建华王云宽王欣波吴少泓郑军秦晓飞陆浩刘娜苏婷婷张好剑
- 一种用于深度补全的双分支引导网络
- 2023年
- 深度信息在机器人、自动驾驶等领域中有着重要作用,通过深度传感器获取的深度图较为稀疏,研究人员为了补全缺失的深度信息提出了大量方法。但现有方法大多是针对不透明对象,基于卷积神经网络的强大表征能力,设计了一个双分支引导的编解码结构网络模型,通过针对透明物体的以掩码图为引导的编码分支,提升网络对透明物体特征信息的提取能力,并且使用谱残差块连接编解码部分,提高了网络训练稳定性及获取物体结构信息的能力,除此之外,还加入了注意力机制以提升网络空间和语义信息的特征建模能力。该网络在两个数据集上都达到了领先的效果。
- 秦晓飞胡文凯班东贤郭宏宇于景
- 关键词：卷积神经网络
- 基于CPLD的光电码盘正交分频方法
- 本发明提供的基于CPLD的光电码盘正交分频方法，包括：将分频数通过并行的数据地址总线写入复杂可编程逻辑器件CPLD；利用高频时钟将光电码盘的第一相信号和第二相信号分别进行四级滤波得到四级滤波的第一相信号和四级滤波的第二相...
- 陆浩王云宽郑军秦晓飞胡建华吴少泓王欣波苏婷婷张好剑
- 基于锚点的快速三维手部关键点检测算法
- 2024年
- 在人机协作任务中,手部关键点检测为机械臂提供目标点坐标,A2J(Anchor-to-Joint)是具有代表性的一种利用锚点进行关键点检测的方法。A2J以深度图为输入,可实现较好的检测效果,但对全局特征获取能力不足。文中设计了全局-局部特征融合模块(Global-Local Feature Fusion,GLFF)对骨干网络浅层和深层的特征进行融合。为了提升检测速度,文中将A2J的骨干网络替换为ShuffleNetv2并对其进行改造,用5×5深度可分离卷积替换3×3深度可分离卷积,增大感受野,有效提升了骨干网络对全局特征的提取能力。文中在锚点权重估计分支引入高效通道注意力模块(Efficient Channel Attention,ECA),提升了网络对重要锚点的关注度。在主流数据集ICVL和NYU上进行的训练和测试结果表明,相比于A2J,文中所提方法的平均误差分别降低了0.09 mm和0.15 mm。在GTX1080Ti显卡上实现了151 frame·s^(-1)的检测速率,满足人机协作任务对于实时性的要求。
- 秦晓飞何文班东贤郭宏宇于景
- 关键词：人机协作锚点深度图
- 基于光纤形状传感的手术导航方法
- 本发明涉及一种基于光纤形状传感的手术导航方法，在内辅光纤的柔性手术器械体外末端上安装立体视觉标签，通过双目摄像头或多目摄像头对柔性手术器械体外末端位置和姿态进行测定，同时，利用光纤对柔性手术器械的整体形状进行测定。之后，...
- 秦晓飞刘燕蔡锐赵颖徐敏敏张学典
- 文献传递
- 基于机器视觉的医疗采样快速候检方法
- 本发明涉及一种基于机器视觉的医疗采样快速候检方法，依托6自由度侯检椅充分利用机器视觉算法，可以实现对患者的身份信息核验、自动送检、在正式采样前对患者位姿进行调整等功能。当患者进入待采样区域时坐入侯检椅，通过其搭载的微型计...
- 秦晓飞李浩张学典
- 文献传递
