程东升
- 作品数：7 被引量：34H指数：4
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程理学一般工业技术更多>>
- 轮胎/路面接触问题分析被引量：9
- 2003年
- 在研究轮胎 /路面静态接触问题中 ,采用了直接将接触面间约束条件作为边界条件施加到系统中的求解方法 .该方法避免了应用传统的 Lagrangian乘子法引起的系统变量数的增加 ,同时也避免了由于罚函数法中罚数选取不当给系统数值的稳定性造成的影响 .数值分析表明 ,该方法能够准确有效地对轮胎
- 徐延海程东升贾丽萍张建武
- 车辆AMT离合器离散变结构控制被引量：6
- 2003年
- 以车辆机械式自动变速系统 (AMT)的离合器液压执行机构为研究对象 ,建立系统非线性动力学模型 ,进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法 ,将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型 ,在此基础上设计了离散变结构控制器 ,并且证明了离散变结构系统的稳定性。实验结果证明 ,这一控制器跟踪精度高 。
- 程东升张建武孙承顺
- 关键词：车辆工程离合器稳定性反馈线性化AMT
- 自动离合器助力机构
- 一种自动离合器助力机构，属于机械工程中车辆自动控制领域。本发明包括：电机、直齿轮副、蜗轮、蜗杆、连杆、推杆头、箱体、墙板、主助力弹簧初始压力调节系统及辅助助力弹簧力平衡系统。电机壳体与箱体连接，电机轴及蜗杆分别与直齿轮副...
- 张建武孙承顺叶晓峰程东升
- 文献传递
- 基于反馈线性化的汽车AMT离合器滑模控制被引量：7
- 2002年
- 电控离合器系统中,因为外界环境相当复杂,控制系统存在多种非线性,使得数学模型中参数是摄动的并且同时受到干扰,给机械式自动变速系统(AMT)的控制带来困难。针对离合器液压执行机构,建立系统非线性动力学模型,进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型,然后设计滑模控制器。实车实验结果表明,设计的非线性控制器跟踪精度高,鲁棒性好。
- 程东升顾力强张建武
- 关键词：反馈线性化汽车AMT离合器滑模控制鲁棒性
- 非比例循环加载下316不锈钢晶体塑性数值模拟
- 2002年
- 综合 Weng和 Bassani硬化律 ,通过对它们的改造 ,建立了一个适合于描述单晶循环硬化的单晶硬化律 ,并提出了适用于非比例循环加载条件下开动滑移系的预测方案 ,在此基础上 ,采用林同骅多晶塑性模型建立了适用于非比例循环加载条件下数值模拟迭代格式 .该模型用于预测3 1 6不锈钢材料在拉压对称循环加载路径、方型和圆型路径下的复杂循环变形行为 ,其预测结果与实验结果吻合良好 .
- 程东升徐延海张建武杨显杰
- 关键词：晶体塑性数值模拟
- 反馈线性化与滑模控制方法在汽车AMT中的应用被引量：14
- 2004年
- 以汽车机械式自动变速系统(AMT)的离合器接合过程为研究对象,建立起离合器动力学系统与控制系统的数学模型,进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控线性系统,然后设计了滑模控制器。仿真结果表明,该方法比传统PID控制具有更高的跟踪精度,更快的响应速度,更强的抗干扰能力。
- 孙承顺张建武程东升
- 关键词：电控离合器反馈线性化滑模控制自动变速
- 电机驱动自动离合器接合过程的动力学特性及控制研究
- 电控机械自动变速器(AMT)以其传动效率高、成本低和易于制造等优点在自动变速器家族中占有重要的位置.作为AMT系统中的一个关键部件,当前自动离合器在技术开发中存在的主要问题包括:复杂工况下起步失败、冲击剧烈、换档不平稳、...
- 程东升
- 关键词：电控离合器滑模控制汽车电控系统
- 文献传递
