章敏凤
- 作品数：10 被引量：11H指数：1
- 供职机构：安徽工程大学机电学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信更多>>
- 基于伪最小平移距离的机器人避障研究被引量：1
- 2014年
- 针对机器人在非自由工作环境中的运动问题,需要对机器人与工作空间中的障碍物进行碰撞检测,并规划出无碰撞的运动路径。首先采用了伪最小平移距离作为计算空间几何体之间相对位置的距离函数,并通过伪最小平移距离确定机器人与障碍物嵌入最严重的点,然后采用假设-修正法对机器人运动路径进行重新规划、反复迭代从而生成一条无碰撞的运动轨迹。最后对冗余度为1的平面三自由度机器人碰撞问题进行了轨迹规划的仿真,结果表明该方法对于检测类似机器人手臂等凸体之间的距离及无碰撞路径生成是有效的。
- 章敏凤
- 关键词：冗余度机器人避障
- 基于DELMIA/Robotics的白车身焊接机器人仿真应用被引量：10
- 2012年
- 针对汽车焊接机器人工位缺乏精确可靠的焊接过程分析,作者应用DELMIA/Robotics软件以奇瑞自主研发的QH-165型机器人为仿真对像,结合S11车身侧围工艺,实现汽车侧围的机器人焊接工位仿真。结果表明,运用DELMIA/Robotics可以有效降低项目设计成本、大大缩短项目完成时间和高效、准确的数字化仿真。
- 秦基伟章敏凤杨宁
- 关键词：DELMIA机器人仿真
- T波交替散点图法的指标检测评估
- 2016年
- 目的研究心电信号散点图形态特征与T波交替(T-wave alternans,TWA)的相关程度,评估形态指标检测T波交替存在与否的可靠性,为T波交替的检测提供准确、有效、计算简单的检测方式。方法首先在散点图图形基础上提出向量长度指标(vector length index,VLI),然后用MATLAB7.0软件对美国MIT/BIH标准心律失常数据库和欧洲ST-T心电数据库进行仿真,并将仿真所得散点图法的VLI和谱分析法的Vtwa作阈值分析及相关性分析。结果仿真检测结果显示,在向量长度指数VLI≤10 ms时,心电图中含有TWA,否则不含TWA。根据Kappa一致性检验得出:K=0.6932,即VLI与Vtwa具有很强的相关性。结论 VLI能够用于检测心电信号中是否存在T波交替。
- 郭慧章敏凤蒋龙云梁美玉龙海燕张天飞
- 关键词：T波交替
- 视觉定位方法及装置
- 本发明公开了一种视觉定位方法及装置，属于视觉定位领域。所述方法包括：在目标区域上方采集所述目标区域的若干帧第一图像；根据所述目标区域的若干帧第一图像合成所述目标区域的水平扫描图像，识别所述水平扫描图像中的目标物体，并确定...
- 曹学金章敏凤严律
- 基于3D视觉的工业机器人搬运系统
- 2014年
- 本文提出了一种基于3D视觉的工业机器人搬运系统,3D相机和机器人进行标定后对堆放在工业机器人旁边待加工的托盘上的工件精确定位,通过以太网传送工件三维空间位置信息给机械手,工控机根据该坐标数据调整机械手的相对位置后把工件准确的搬送到生产线上进行机加工。该系统已成功应于生产线,大大提高了作业效率,节约了劳动力。
- 章敏凤
- 关键词：工业机器人
- 视觉定位方法及装置
- 本发明公开了一种视觉定位方法及装置，属于视觉定位领域。所述方法包括：在目标区域上方采集所述目标区域的若干帧第一图像；根据所述目标区域的若干帧第一图像合成所述目标区域的水平扫描图像，识别所述水平扫描图像中的目标物体，并确定...
- 曹学金章敏凤严律
- 文献传递
- 基于DSP+ARM7的桌面型两足机器人控制系统研究与设计
- 桌面型两足机器人是一种体积较小的两足步行机器人,具有机械结构简单、制作成本低以及观赏性和娱乐性强的特点,并广泛应用于教学、比赛和娱乐等方面,同时也是研究两足机器人的实验平台。
本文借助日本“KONDO”桌面型两足机...
- 章敏凤
- 关键词：DSP技术控制系统
- 文献传递
- 基于DSP+ARM的两足机器人控制系统设计
- 本文介绍了一种基于ARM+DSP处理器的桌面型两足步行机器人控制系统的设计方法。该系统采用TMS320F2812做为视觉系统处理器对图像传感器采集到的实时图像进行处理,通过颜色识别算法检测机器人行走前方是否存在障碍物并采...
- 章敏凤申忠宇龙素华
- 关键词：步行机器人图像传感器ARMDSP
- 文献传递
