罗庆生
- 作品数：294 被引量：917H指数：15
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家部委预研基金国家大学生创新性实验计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 新型球形机器人控制系统双处理器通信机制研究被引量：3
- 2009年
- 根据新型球形机器人的整体要求,建立了以ARM9系列的S3C2410控制芯片和DSP6000系列的TMS320DM642图像处理芯片为核心的机器人控制系统主体架构,提出了S3C2410芯片外部I/O与DM642芯片HPI口的硬件连接方式和基于ARM-Linux的HPI驱动程序的软件开发方法,在需要图像处理能力和运动控制效果能够综合协调的球形机器人控制系统中,通过HPI接口的软硬件设计,实现了S3C2410与DM642的高速通信;实验结果表明,接口数据读写快速稳定,所完成的工作和所提出的方法对以后其他双核接口的设计与开发具有一定的指导作用与参考价值。
- 曹勇刚罗庆生韩宝玲赵小川
- 关键词：控制系统通信接口HPI
- 以PIC单片机控制技术为核心的新型防盗报警器被引量：3
- 2004年
- 由热释电红外探测器、微波探测器和PIC单片机控制子系统、电话接口线路及一些外设组成的新型防盗报警器,在两种探测器的共同作用下,经PIC单片机控制子系统的控制、协调作用,可使系统的误报率有效降低,并使系统的可靠性大为增强,因而在家居、工厂、仓库、商店以及金融等部门的安防设备市场极具发展前景。文章分析了该新型防盗报警器的硬件组成,阐述了系统工作原理,介绍了软件设计思想,并给出了主程序的流程图。
- 罗庆生崔芳杰
- 关键词：PIC单片机接口线主程序防盗报警器外设误报率
- 小型仿人机器人
- 1．本外观设计产品的名称：小型仿人机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于仿人机器人用于机器人教学、舞蹈等动作表演等。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或...
- 罗庆生吴帆王雪慧
- 履带式机器人虚拟控制平台的研究与设计被引量：5
- 2012年
- 针对目前多履带机器人运动规律的探索难以深入和运动效果的展示难以实现等问题,研究并设计了一种基于虚拟实现技术而建立的履带式机器人控制交互展示平台;结合该辅助平台的建立过程,探讨了履带式机器人的虚拟遥操作技术,以及其虚拟显示与实际控制的同步性问题,提出了履带式机器人构建接触模型的处理方法,给出了其虚拟端运动学仿真以及相关的数学模型,使得平台控制可以借助于虚拟的反馈为依据;所讨论的设计方法和技术途径可为构建和开发其他相似的仿真平台提供参考和借鉴。
- 龚汉越罗庆生韩宝玲李杰
- 关键词：履带式机器人交互平台OPENGL
- 基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统设计被引量：74
- 2009年
- 作为物流自动化领域的一门新兴技术,近年来,码垛技术获得了飞速的发展,广泛采用码垛机器人对提高劳动生产率以及降低生产成本有着十分重要的意义;在充分研究国内外工业码垛机器人的基础上,设计了一种基于PLC控制的新型工业码垛机器人控制系统,控制系统以触摸屏为人机交互界面,以横河FA-M3 PLC为控制系统核心,同时还根据码垛作业实际需要和工作流程的特点,完成了软件系统的编写;实际运行结果表明,新型工业码垛机器人控制系统具有高可靠性和稳定性,同时又具有良好的可扩展性和可维护性,能满足码垛作业的实际需要,符合工业应用要求。
- 张丰华韩宝玲罗庆生石琳黄麟
- 关键词：PLC工业码垛机器人控制系统软硬件设计与实现
- 一种适用于特种机器人的超声波测距系统
- 本发明涉及一种适用于特种机器人的超声波测距系统，属于机器人传感器领域。该系统包括渡越时间确定模块、超声波传播速度实时测量模块。通过渡越时间确定模块来测量障碍物与超声波换能模块之间的渡越时间，通过超声波传播速度实时测量模块...
- 罗庆生韩宝玲赵小川
- 文献传递
- 基于机构工作效率的凸轮最佳许用压力角的选择与确定被引量：3
- 2000年
- 探讨了凸轮机构工作效率与机构压力角之间的相互关系 ,阐述了选择和确定凸轮机构最佳许用压力角的理论 ,介绍了可用于工程实际的设计方法 .
- 罗庆生韩宝玲
- 关键词：最佳化
- 一种侦查机器人及地空一体联合侦查系统
- 本实用新型提供一种侦查机器人，包括平台、变形行走装置和侧向悬挂装置。所述侧向悬挂装置包括第一连接臂、第二连接臂、轮连接件和弹性装置；所述第一连接臂和第二连接臂的一端均铰接在所述轮连接件上，第一连接臂和第二连接臂的另一端分...
- 罗庆生杨磊林铂入张帆罗士超琚朝文陈胜玥
- 文献传递
- 新型仿生六足机器人导航系统的建模与仿真
- 2008年
- 针对新型仿生六足机器人工作任务和作业环境的要求,设计了一种基于INS-GPS器件的专用组合式导航系统。该导航系统采用集中开环式组合方式,以INS和GPS器件输出的导航数据差作为滤波器的输入值,运用经典卡尔曼滤波理论对该导航系统进行了实时修正,并根据仿生六足机器人运动特性和测量任务的要求,建立了该导航系统的位置、速度组合测量方程,并运用MATLAB软件进行了仿真,仿真结果表明:采用该组合式导航系统可大大提高仿生六足机器人的导航精度,为仿生六足机器人实现智能化、实时化控制奠定了基础。
- 侯保江韩宝玲罗庆生赵小川
- 关键词：仿生六足机器人卡尔曼滤波
- 一种用于教育的小型仿人机器人的控制方法
- 本发明通过机器人控制器和遥控器的组合实现了对小型仿人机器人的实时控制和在线编程。所控制的小型仿人机器人有10个关节，每个关节的旋转都对应由一个舵机来实现。小型仿人机器人的控制器和遥控器的设计均采用STM32单片机，机器人...
- 罗庆生吴帆高萌朱琛
- 文献传递
