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罗海东

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：中南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇假肢
  • 4篇抓取
  • 2篇弹性连杆
  • 2篇形状记忆
  • 2篇形状记忆合金
  • 2篇拟人
  • 2篇欠驱动
  • 2篇驱动器
  • 2篇微驱动
  • 2篇微驱动器
  • 2篇连杆
  • 2篇记忆合金
  • 2篇合金
  • 1篇压电
  • 1篇压电陶瓷
  • 1篇优化设计
  • 1篇指尖
  • 1篇拟人化
  • 1篇人化
  • 1篇自适

机构

  • 5篇中南大学

作者

  • 5篇罗海东
  • 4篇段小刚
  • 4篇张翼
  • 4篇邓华

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
假肢手指的拟人优化设计与抓取力研究
从仿生学的角度设计功能、外观和运动形态与人手逼真的拟人型多指假肢手，既能满足日常生活的操作需求，又能提高使用者的自信，是假手研究领域的重要方向。本文设计了一种具有耦合运动特征和欠驱动自适应抓取功能的假肢手指机构，并对机构...
罗海东
文献传递
一种具有快速反射抓取功能的耦合自适应欠驱动仿人手指装置
具有快速反射抓取功能的耦合自适应欠驱动仿人手指装置，它涉及一种残疾人假肢手上的仿人手指装置。本发明采用电机和微驱动器联合驱动主、次两套运动机构，次运动具备快速反射运动功能，解决了已有假肢手仿人手指存在抓取不稳定等问题。本...
邓华张翼段小刚罗海东
文献传递
一种用于假肢手的快速反射抓取的微驱动机构
一种用于假肢手的快速反射抓取的微驱动机构，它涉及一种用于假肢手或仿人手指装置上的，实现人手快速反射抓取功能的微驱动结构。本发明所述的微驱动结构由微驱动器和柔性放大装置组成，微驱动器采用由形状记忆合金、超磁致伸缩材料、压电...
邓华张翼段小刚罗海东
文献传递
一种具有快速反射抓取功能的耦合自适应欠驱动仿人手指装置
具有快速反射抓取功能的耦合自适应欠驱动仿人手指装置，它涉及一种残疾人假肢手上的仿人手指装置。本发明采用电机和微驱动器联合驱动主、次两套运动机构，次运动具备快速反射运动功能，解决了已有假肢手仿人手指存在抓取不稳定等问题。本...
邓华张翼段小刚罗海东
文献传递
一种用于假肢手的快速反射抓取的微驱动机构
一种用于假肢手的快速反射抓取的微驱动机构，它涉及一种用于假肢手或仿人手指装置上的，实现人手快速反射抓取功能的微驱动结构。本发明所述的微驱动结构由微驱动器和柔性放大装置组成，微驱动器采用由形状记忆合金、超磁致伸缩材料、压电...
邓华张翼段小刚罗海东
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