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翟新凤

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：沈阳化工学院信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇虚拟现实
  • 2篇遥操作
  • 2篇机械臂
  • 1篇机械臂系统

机构

  • 2篇沈阳化工学院

作者

  • 2篇符秀辉
  • 2篇刘玉芹
  • 2篇翟新凤

传媒

  • 1篇沈阳化工学院...

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于虚拟现实的遥操作机械臂三维预测仿真被引量：3
2006年
首先介绍机器臂的基本模型,然后阐述基于虚拟现实的遥操作机器人系统结构,提出运用VRML-JAVA技术在微机上对关节型机械臂进行运动仿真研究.结果表明:在机器人遥操作中,应用虚拟现实技术可以预测显示机器人的运动轨迹,实现对远端机器人进行预测控制.
翟新凤符秀辉刘玉芹
关键词：虚拟现实遥操作
虚拟现实在遥操作机械臂系统中的应用
基于虚拟现实技术的人机交互方法为机器人远程作业的研究提供了新的思想和思路,增强了机器人系统的遥控作业能力。本文首先介绍了机器臂的基本模型,然后阐述了基于虚拟现实的遥操作机器人系统结构,提出运用VRML-JAVA技术在微机...
翟新凤符秀辉刘玉芹
关键词：虚拟现实遥操作
文献传递
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