肖兵球
- 作品数：7 被引量：10H指数：2
- 供职机构：湘潭大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金湖南省科技厅资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于旋转电弧的焊缝跟踪移动机器人的研究
- 随着用于焊接的钢材总量逐年上升,作为材料加工主要手段的焊接在工程应用中也越来越广。但由于焊接工作强度大,工作环境恶劣,并且焊接烟尘对人体也有一定的伤害。尤其以独生子女为主的80/90逐渐成为主要工作者后愿意从事焊接工作的...
- 肖兵球
- 关键词：焊缝跟踪电弧传感器移动机器人
- 文献传递
- 基于滑模控制器的电弧传感焊接机器人轨迹跟踪控制研究被引量：7
- 2008年
- 针对电弧传感焊接机器人系统的非完整约束性,建立了机器人运动学模型,通过讨论两后轮为控制输入的电弧传感焊接机器人轨迹跟踪问题,设计了一种滑模控制器,且应用Lyapunov稳定性理论保证了跟踪误差渐近收敛到零.经直线和圆弧2种轨迹跟踪的实验仿真结果,验证了所设计控制器的有效性和正确性.
- 李湘文洪波尹力肖兵球洪宇翔
- 关键词：电弧传感滑模控制
- 一种基于旋转电弧的焊缝方向检测法被引量：1
- 2010年
- 焊接过程中焊缝方向与焊接方向的夹角是焊接控制中的一个重要特征量。在旋转电弧信号的频域分析中,其特征谐波的相位反映了焊缝方向与焊接方向的初始夹角。本文通过信号的傅立叶变换,提取了在V型坡口情况下焊缝方向与焊接方向的初始夹角,并使用离散傅立叶变化对信号进行数字化处理,得出了特征谐波法的数值解法。
- 洪波徐启栋李湘文肖兵球
- 关键词：旋转电弧傅立叶变换
- 基于Daubechies小波谐波在电弧传感纵向跟踪中的应用研究
- 本文利用小波谐波能在时域、频域内揭示信号的特性,基于Daubechies小波算法实现了对电弧传感信号的变换与滤波处理。在MATLAB仿真状态下,通过计算谐波的有效值完成了焊缝纵向偏差的识别。最后结合DSP平台,编写小波的...
- 洪波李湘文尹力肖兵球洪宇翔
- 关键词：电弧传感谐波分析焊缝跟踪
- 文献传递
- 旋转电弧传感器动态电弧信号分析及其跟踪方法研究被引量：2
- 2010年
- 正确分析传感器的动态电弧信号是实现焊缝跟踪的基础。本文通过对焊缝跟踪过程中一个周期内动态电弧信号的建模分析,得出由于跟踪过程中焊枪的运动使传感器的信号发生变化会导致误判的结果,并设计了主信号积分差值和调节频速比的控制方法,实现了对误判的有效控制,并通过实验验证了算法的可行性和有效性。
- 洪波肖兵球李湘文徐启栋
- 关键词：旋转电弧动态电弧
- 旋转电弧焊缝跟踪系统的智能化研究
- 2010年
- 旋转电弧焊缝跟踪系统的稳定性和可靠性是其应用推广要解决的问题,提高系统的智能化水平是解决问题的关键.对智能控制的观点进行研究,提出在自主性、主动性的基础上,建立以自我意识为控制核心的主体Agent,并以计算机为载体实现功能;分析了旋转电弧信号特性与数字处理方法,为其在计算机中的应用奠定基础.
- 徐启栋洪波李湘文肖兵球李艳红
- 关键词：智能控制
- 旋转电弧焊缝跟踪系统的智能化研究
- 旋转电弧焊缝跟踪系统的稳定性和可靠性是其应用推广要解决的问题,提高系统的智能化水平是解决问题的关键．对智能控制的观点进行研究。提出在自主性、主动性的基础上，建立以自我意识为控制核心的主体Agent，并以计算机为载体实现功...
- 徐启栋洪波李湘文肖兵球李艳红
- 关键词：智能控制
- 文献传递
