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肖航

作品数：25 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 11篇绳驱动
  • 8篇关节
  • 7篇刚度
  • 5篇杆机构
  • 5篇变刚度
  • 4篇备份
  • 4篇测控
  • 4篇层级
  • 3篇单自由度
  • 3篇连杆
  • 3篇连杆机构
  • 2篇导轨
  • 2篇吊挂
  • 2篇动平台
  • 2篇豆荚
  • 2篇行星减速
  • 2篇行星减速器
  • 2篇旋转关节
  • 2篇远端
  • 2篇整体刚度

机构

  • 25篇北京航空航天...

作者

  • 25篇肖航
  • 23篇丁希仑
  • 15篇吕胜男
  • 6篇徐坤
  • 4篇李龙
  • 3篇张武翔
  • 2篇沈奇
  • 2篇杨思成
  • 2篇陈浩
  • 2篇梁建宏
  • 2篇杨兴帮
  • 2篇秦波

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2014
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种冗余驱动高刚度模块化重载抱持装置
本发明公开一种冗余驱动高刚度模块化重载抱持装置。该抱持装置包括上支撑机构与下支撑机构，两者展开时构型均为平面四杆机构的死点位形，由于机构位于死点位形处不能传力，因而可对大型工件提供极大的支撑刚度。抱持装置具有左右对称结构...
吕胜男徐天烨肖航李海贞秦波丁希仑
一种可扩展式锁定、解锁、互锁机构
本发明公开一种可扩展式锁定、互锁、解锁机构，在内层级上设计有锁定头与解锁拉杆；中层级上设计有锁定头、锁定块、解锁拉杆与互锁推杆；外层级上仅设计有锁定块。通过层级间解锁拉杆的作用斜面与互锁推杆端部配合斜面配合搭接，实现两个...
徐坤李龙肖航丁希仑
一种具有单向柔性指节的自适应手指机构
本发明公开了一种具有单向柔性指节的自适应手指机构，主要包括近指节、中指节、远指节、传动机构与手指基座；其中，近指节与中指节均有多个指节单元通过连接轴串与扭簧串联构成，相邻指节单元间安装有扭簧，且具有机械结构限位；中指节顶...
梁建宏杨思成林礼智肖航李胜曦杨兴帮任子宇沈奇
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一种具有单向柔性指节的自适应手指机构
本发明公开了一种具有单向柔性指节的自适应手指机构，主要包括近指节、中指节、远指节、传动机构与手指基座；其中，近指节与中指节均有多个指节单元通过连接轴串与扭簧串联构成，相邻指节单元间安装有扭簧，且具有机械结构限位；中指节顶...
梁建宏杨思成林礼智肖航李胜曦杨兴帮任子宇沈奇
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一种具有柔性关节的丝驱动多模式折展抓取器
本发明公开一种具有柔性关节的丝驱动多模式折展抓取器，其具有由周向三个X形剪叉单元构成的折展抓取部分，相邻剪叉单元间通过连接组件相连。折展抓取部分底部连接柔性关节，在初始状态下受扭簧作用整体处于收拢状态。本发明的运动控制通...
吕胜男徐天烨肖航丁希仑
一种用于柱面展开机构的零重力悬挂试验装置
本发明公开了一种用于柱面展开机构的零重力悬挂试验装置，包括支撑组件、悬挂导轨组件、导轨辅助移动组件。支撑组件用于固定支撑柱面展开机构；悬挂导轨组件包括固定不动的导轨以及可以平移的导轨，导轨上有可沿导轨移动的滑块；悬挂绳一...
丁希仑肖航吕胜男
一种用于绳驱动可展机构的可变向滑轮装置
本发明公开了一种用于绳驱动可展机构的可变向滑轮装置，其特征在于，包括上部可变向滑轮装置、下部可变向滑轮装置和驱动绳；可展机构中，上部两个通过转轴相连的关节处，设置上部可变向滑轮装置，下部两个通过转轴相连的关节处，设置下部...
丁希仑肖航吕胜男
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级联式展收装置锁定、互锁、解锁机构
本发明公开了一种级联式展收装置锁定、互锁、解锁机构，包括锁块、解锁推杆、解锁连杆、互锁杆、互锁连杆、互锁块、锁定贴片。锁块与相邻层级上的锁定贴片接触时，由于摩擦自锁效应使得相邻层级可靠锁定；互锁杆上的互锁轮与相邻层级的互...
徐坤肖航李龙丁希仑
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一种用于人体自然腔道内部组织捕获的多模式操作机器人系统
本发明公开一种用于人体自然腔道内部组织捕获的多模式操作机器人系统，包括仿人体自然腔道的管道环境模型，其由入口至出口分别设计为扭曲部分管道模型、大内径内腔管道模型与分叉管道模型，各部分通过支架支撑，用于模拟复杂人体自然腔道...
吕胜男徐天烨肖航丁希仑
一种变刚度可展机构及其测控方法
本发明公开了一种变刚度可展机构及其测控方法，能够实现两侧的两根豆荚杆的同步展收，带动动平台移动，进而实现两侧豆荚杆及动平台间安装的反射作用面的展收。两根豆荚杆通过增加激光测距装置，防止在展开过程中两侧豆荚杆展开过程中长度...
丁希仑肖航张武翔
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