胡星
- 作品数：10 被引量：83H指数：4
- 供职机构：西安建筑科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 一种用于四足/两足并联腿步行机器人的可重构装置
- 本发明为一种用于四足/两足并联腿步行机器人的可重构装置，属于机器人技术领域。对机器人腿机构采用模块化结构设计，各腿结构相同。四足步行时腿机构为3-UPU，两足步行时腿机构为3-SPU，用转动副止动装置实现两种腿机构间的转...
- 王洪波张典范袁林徐桂玲胡星杜宁
- 文献传递
- 基于ADAMS的液压挖掘机工作装置优化分析被引量：10
- 2019年
- 为了提高液压挖掘机的作业效率和工作性能,在ADAMS中建立了液压挖掘机虚拟样机模型,以提升液压挖掘机作业过程中的铲斗挖掘力、斗杆挖掘力和动臂提升力为目标,依次分别对铲斗机构、斗杆机构和动臂机构的铰点位置进行了二次规划优化,结果表明优化后挖掘机的挖掘能力和提升能力有了显著的提升,并采用虚拟样机对优化前后挖掘机工作过程进行运动学和动力学仿真分析,比较优化前后挖掘机作业参数和工作装置铰点受力情况,结果表明优化后挖掘机的作业范围有所增加,工作装置的整体受力情况有所改善。
- 聂阳文胡星闫磊
- 关键词：液压挖掘机
- 四足/两足并联腿步行机器人的优化设计及合并步态研究
- 随着人口老龄化的加快和残疾人人数的日益增长，助老助残机器人的普及将有利于家庭的幸福、社会的和谐发展。本文的研究对象是一种助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人，作为一种代步工具服务于老年人和下肢残障者。该机器人的设计结...
- 胡星
- 关键词：性能分析遗传算法优化设计
- 文献传递
- 机械原理实验教学改革探讨被引量：3
- 2015年
- 机械原理实验教学具有很强的工程实践性,在学生的创新能力培养方面起着关键作用。分析传统机械原理实验教学现状,并针对存在问题,从实验内容项目、教学手段、考核方式以及开放实验室等四个方面进行有益的尝试与探讨。
- 聂阳文胡星闫磊
- 关键词：教学改革
- 助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人运动学建模与仿真被引量：15
- 2010年
- 结合并联腿步行机器人和可重构机器人的优点,设计了一种新型的助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人,进行了该机器人的构型设计。以四足并联腿步行机器人为研究对象,根据步行机器人整机的结构特征和基本并联腿的运动特征,将整机的运动学问题转化为单个并联腿的运动学问题,建立了机器人整机系统的完整的运动学模型,进行了机器人在爬行步态下的仿真分析,得出了驱动器杆长的仿真曲线。该项研究为四足并联腿步行机器人整机的动力学分析和控制奠定了一定的基础。
- 王洪波徐桂玲张典范胡星
- 关键词：步行机器人运动学建模仿真
- 微创血管介入手术机器人导管推拉装置
- 本发明公开了一种微创血管介入手术机器人导管推拉装置，属于医疗设备领域。它用作微创血管介入手术机器人的末端执行器，包括移动部件和张合部件，移动部件包括移动动力部和移动执行部，移动动力来自直流伺服电机，通过齿轮传递动力到绳轮...
- 王洪波侯增广胡国清袁林曾达幸杨雪张天胡星
- 文献传递
- 微创血管介入手术机器人导管推拉装置
- 本发明公开了一种微创血管介入手术机器人导管推拉装置，属于医疗设备领域。它用作微创血管介入手术机器人的末端执行器，包括移动部件和张合部件，移动部件包括移动动力部和移动执行部，移动动力来自直流伺服电机，通过齿轮传递动力到绳轮...
- 王洪波侯增广胡国清袁林曾达幸杨雪张天胡星
- 一种用于四足/两足并联腿步行机器人的可重构装置
- 本发明为一种用于四足/两足并联腿步行机器人的可重构装置，属于机器人技术领域。对机器人腿机构采用模块化结构设计，各腿结构相同。四足步行时腿机构为3-UPU，两足步行时腿机构为3-SPU，用转动副止动装置实现两种腿机构间的转...
- 王洪波张典范袁林徐桂玲胡星杜宁
- 高校创新实验室创客空间的建设模式探究被引量：45
- 2016年
- 在创客运动席卷全球的背景下,创客教育正在掀起一股教育改革浪潮。高校建立创客空间、引入创客教育,将改变传统的教育模式,最终推进创新创业人才的培养。论文介绍了创客和创客空间的概念及发展现状,探讨了创客教育与创新教育、创客空间与创新实验室之间的关系。基于创新实验室,高校创客空间的建设包括实体创新实验室建设和创客空间网络平台建设两个部分,并从开放模式、教学和运行模式以及管理模式三个方面探索了实体创新实验室的建设模式,最后研究了创客空间网络平台的建设模式。
- 胡星胡丹翟颖妮闫浩聂阳文闫磊
- 四足并联腿步行机器人动力学被引量：12
- 2012年
- 基于模块化和可重构理论,提出一种助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人。该机器人既可组合成两足步行机器人,亦可作为四足步行机器人使用。运用影响系数理论和虚功原理,对四足步行机器人静态步行时的摆动腿和机体机构进行动力学建模,导出摆动腿的动力学方程和机体机构超确定输入下的协调方程,按加权最小二乘法对四足并联腿步行机器人机体机构的动载进行最优协调分配,解决了机器人在行走过程中各分支运动约束而产生的动力耦合问题。
- 王洪波徐桂玲胡星张典范张雄
- 关键词：动力学
