胡维礼
- 作品数：267 被引量：1,499H指数：20
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于逆系统方法的非线性内模控制被引量：75
- 2002年
- 针对一类非线性连续系统 ,利用小波网络逼近原系统的α阶积分逆系统 ,针对复合后的伪线性系统提出了基于逆系统方法的内模控制 ,证明了闭环系统的鲁棒稳定性 ,分析了系统性能 .仿真结果表明所提的方法控制性能好 ,精度高 。
- 陈庆伟吕朝霞胡维礼吴宏鑫
- 关键词：逆系统方法非线性内模控制鲁棒性小波网络数学模型
- 基于神经网络自适应观测器的鲁棒故障检测被引量：8
- 2004年
- 提出一种基于动态神经网络的不确定非线性系统鲁棒故障检测方法,该方法通过构造神经网络自适应观测器来获取反映系统故障的残差信息以进行快速的故障检测,并采用Lyapunov稳定理论证明了闭环误差系统的一致最终有界稳定性.针对某型飞机舵面故障的仿真验证了本文方法的有效性.
- 周川胡维礼陈庆伟
- 关键词：神经网络自适应观测器鲁棒故障检测
- 一种神经元控制器在特定交流伺服系统中的应用
- 针对某特定交流同步伺服系统,提出了一种基于神经元的学习控制算法。该算法简单、便于实时计算且对信号要求不高。仿真研究及实际系统调试均取得了良好的控制效果。
- 陆刘兵吴晓蓓陈庆伟胡维礼周元兵
- 关键词：伺服系统
- 文献传递
- 一种模糊建模方法的研究:精确性与解释性的折衷(英文)被引量：1
- 2004年
- 提出一种同时考虑解释性和精确性的模糊建模方法.首先分析影响模糊模型解释性的主要因素,然后利用启发式搜索策略实现输入变量选择,利用模糊聚类算法和最小二乘辨识模糊模型.随后以输入变量数目和模糊规则数目的乘积衡量可解释性,以均方误差衡量精确性,并据此定义模型选择目标函数.最后给定最大最小的输入变量数目和规则数目,辨识得到一组模糊模型,利用模型选择目标函数,选择最优的模糊模型,并采用遗传算法进行优化,达到解释性与精确性的折衷.煤气炉仿真例子验证了该方法的有效性.
- 邢宗义胡维礼贾利民
- 关键词：解释性模糊聚类
- 一种鲁棒时间最优控制器
- 本文从系统动态特态与其状态响应轨迹有确定对应关系出发,提出了一种鲁棒最优时间控制器．利用实际状态与最优相迹的偏差构造辅助控制量叠加于原Bang-Bang 控制上,使得当系统参数存在扰动时,状态仍能沿或在最优相迹附近运动,...
- 朱纪洪胡维礼郭治袁爱萍
- 关键词：鲁棒BANG-BANG控制
- 文献传递
- 基于观测器的长时延网络控制系统设计被引量：12
- 2006年
- 该文针对存在时变有界长时延的网络控制系统,讨论了具有时延补偿功能的状态观测器以及状态反馈控制器的设计方法。状态观测器根据控制器接收数据包的情况在开环预测和闭环预测两种模式之间切换,以补偿时延的影响。控制器的输入采用观测器的预测状态,从而将系统建模为一类具有多个子系统的离散切换系统。在此基础上,给出了状态观测器与控制器协同设计的方法。仿真结果表明:该文提出的设计方法能够比未采用补偿策略的方法取得更好的控制性能。
- 王艳周川胡维礼
- 关键词：网络控制系统时延观测器切换系统
- 基于异步动态系统的网络控制系统建模
- 本文针对网络控制系统的特点,讨论了同时存在网络数据传输延时和数据包丢失情况下的系统建模问题,并借助具有事件率约束的异步动态系统的一些结论,讨论了网络控制系统的稳定性,给出了具有典型双线性矩阵不等式形式的结论,借助教学工具...
- 樊卫华周川陈庆伟胡维礼
- 关键词：网络控制系统异步动态系统延时数据包丢失网络数据传输
- 文献传递
- 一种求解冗余机械手逆解问题的几何算法
- 针对冗余机械手逆解问题求解中出现的一些问题,提出一种基于几何理论的快速求解方法,克服了现有一些冗余机械手运动学逆解算法中计算复杂、计算量大、时间长等缺点,并且所得结果能完全避免冗余机械手逆运动学求解中可能存在的打结问题．...
- 李胜王轶卿陈庆伟胡维礼
- 关键词：冗余机械手运动学逆解
- 文献传递
- 数据包丢失网络控制系统的保成本控制被引量：15
- 2007年
- 针对同时具有不确定短时延及数据包丢失的网络控制系统,引入丢包补偿器补偿丢包对系统的影响,当发生数据包丢失时,控制器采用丢包补偿器产生的预估状态代替系统的真实状态计算控制量。同时考虑不确定短时延的影响,将网络控制系统建模为一类具有参数不确定的离散切换系统．利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,简称LMI)方法给出了系统的保成本控制器和丢包补偿器的协同设计方法,仿真结果表明所提出的方法是有效的。
- 王艳陈庆伟樊卫华胡维礼
- 关键词：网络控制系统切换系统时延数据包丢失
- 具有延时和数据包丢失的网络控制系统的稳定性被引量：45
- 2004年
- 该文研究了同时具有数据包丢失和网络诱导时延的网络控制系统的建模与稳定性。在数据包传输成功率一定的假设下 ,将网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统。利用异步动态系统的相关结论 ,给出网络控制系统指数稳定的充分条件。
- 樊卫华蔡骅吴晓蓓胡维礼
- 关键词：网络控制系统时延数据包丢失异步动态系统
