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胡莉

作品数：16 被引量：56H指数：5
供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
发文基金：国防基础科研计划四川省科技计划项目四川省教育厅资助科研项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 6篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 2篇电路
  • 2篇多尺度
  • 2篇微加速度计
  • 2篇滤波器
  • 2篇目标检测
  • 2篇基于多尺度
  • 2篇加速度
  • 2篇加速度计
  • 1篇带隙基准
  • 1篇带隙基准电压
  • 1篇带隙基准电压...
  • 1篇单晶
  • 1篇单晶硅
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇低分辨率
  • 1篇低功耗
  • 1篇低通
  • 1篇低通滤波
  • 1篇低通滤波器

机构

  • 16篇西南科技大学
  • 4篇中国科学技术...
  • 1篇上海核工程研...
  • 1篇深圳市朗驰欣...

作者

  • 16篇胡莉
  • 4篇张华
  • 3篇曹文
  • 3篇杨涛
  • 2篇岳高铭
  • 2篇齐洪东
  • 2篇韩宾
  • 2篇刘桂华
  • 2篇刘春梅
  • 2篇黄会明
  • 2篇张静
  • 1篇张莹
  • 1篇钟声
  • 1篇刘满禄
  • 1篇赵皓
  • 1篇李众立
  • 1篇陈红艳
  • 1篇陈海燕

传媒

  • 3篇计算机工程与...
  • 2篇微计算机信息
  • 2篇西南科技大学...
  • 2篇传感器与微系...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇今日电子
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇应用光学
  • 1篇西南地区自动...

年份

  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 4篇2006
  • 1篇2004
  • 1篇2002
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
改进RetinaNet的遮挡目标检测算法研究被引量：6
2022年
针对目标检测任务中目标实例密集、重叠等因素导致的检测精度不高的问题,提出一种改进回归损失函数与动态非极大值抑制的目标检测框架。采用结合排斥因子Rep的GIoU-Loss进行目标位置回归,在增加回归参数间相关性的同时降低候选边框向邻近真值偏移概率。Rep-GIoU-Loss不仅有效提升目标位置回归精度,对目标遮挡情形也具有较好的鲁棒性。此外,增加稠密度预测分支预测目标被遮挡程度,并将遮挡程度预测值作为NMS方法的动态阈值,以减少漏检、虚检目标实例。实验结果表明,改进方法检测精度在PASCALVOC2007测试数据集上提高了1.3个百分点,自制数据集可提高2.8个百分点,验证了该方法的有效性。
阳珊王建胡莉刘波赵皓
关键词：目标检测遮挡非极大值抑制
悬臂梁式压电振动发电机的建模及仿真被引量：4
2008年
压电振动发电机是一种能量密度大、无污染、结构简单的新型供电装置。从悬臂梁式双压电片机械模型出发,运用压电学和材料力学的基本理论,建立起压电振动发电机的机电耦合模型。将数学模型用传递函数的形式表示,并利用Matlab/Simulink仿真工具直观地得到输入和输出随时间和负载变化的关系。分别分析了阻性负载和容性负载结构特性和输出特性,并与相关文献的实验结果进行对比。通过对仿真结果的分析和对比,验证了该模型建立的正确性,为优化设计提供了基础。
齐洪东杨涛韩宾胡莉
关键词：仿真悬臂梁
基于深度图像的实时多人体姿态估计被引量：3
2020年
针对多目标人体姿态估计中存在人体身材差异性、姿态多样性、身体间的遮挡融合导致的识别率低、鲁棒性差的问题,提出一种基于深度图像的实时多目标人体姿态估计算法。该方法通过随机抽样一致性(RANSAC)算法移除地面并进行背景建模分割出人体模型。使用近似K-最近邻(ANN)方法从学习阶段创建的数据库中找到K个单一人体各关节的估计位置构成估计位置点云,采用Mean-Shift算法计算出点云的最大加权密度点作为估计关节点,将各关节点按照一定顺序连接得到人体骨架,估计出人体姿态。在Microsoft Visual Studio 2017上搭建算法实验平台,结果表明:该方法可以有效解决自遮挡和他人遮挡环境下对关节点检测的问题,在MPII数据集上与现有算法比较,所提出的方法对关节点估计的平均准确率为85. 02%,且具有较好的鲁棒性。
肖贤鹏刘理想胡莉张华
关键词：深度图像
一种超声回波信号的数字正交检波方法及FPGA实现被引量：5
2006年
数字正交检波技术能够较好地提取信号的幅度和相位参数,保留信号包络中的所有信息。提出了将现场可编程门阵列(FPGA)运用在超声系统的波束形成器中实现超声回波信号的数字正交检波方法,并给出了主要模块在FPGA内的具体实现和系统仿真结果。仿真和实际运用证明,该检波方法能够明显提高超声图像的空间分辨率和对比度。
曹文刘春梅胡莉
微加速度计
本文论述了微机械系统(MEMS)的发展,介绍了电容式微加速度计和压阻式微加速度计的结构,分析了它们的工作原理,以及制作工艺。
胡莉李茜
关键词：微加速度计电容单晶硅
文献传递
基于微加速度计的低功耗无线惯性鼠标的设计被引量：4
2006年
提出了一种基于微加速度计的无线惯性鼠标的设计方案。该方案以微加速度计ADXL213作为信号检测元件,并采用低功耗处理器MSP430F135和RF芯片nRF401进行信号处理与无线传输。按该方案设计的鼠标结构简单、密封性好,在降低鼠标功耗和提高鼠标使用灵活性等方面具有较大的应用前景。
岳高铭杨涛胡莉
关键词：微加速度计低功耗
一种CMOS基准电压源的设计
2007年
设计了一种基于CMOS工艺的带隙基准电压源。该基准电压源采用MOS管电流镜技术补偿其输出电压所经过的三极管的基极电流,采用共源共栅电流源作为负载,具有结构简单、低温漂、高电源抑制比特性。仿真结果表明,在VDD=5 V时,该电路具有6.5×10-6V/℃的温度特性和52 dB的电源抑制比。经流片测试,其性能良好,已应用到光通信用跨阻放大器中。
陈海燕曹文胡莉
关键词：CMOS带隙基准电压源模拟电路
基于多尺度特征融合的抓取位姿估计被引量：5
2022年
抓取目标多样性、位姿随机性严重制约了机器人抓取的任务适应性,为提高机器人抓取成功率,提出一种融合多尺度特征的机器人抓取位姿估计方法。该方法以RGD信息为输入,采用ResNet-50主干网络,融合FPN(feature pyramid networks)获得多尺度特征作为抓取生成网络的输入,以生成抓取候选框;并将抓取方向坐标映射为抓取方向的分类任务,使用ROI Align进行感兴趣区域提取,评估抓取候选框,获取目标的最优抓取位姿。为验证算法有效性,基于康奈尔抓取数据集开展了抓取位姿估计实验,仿真抓取位姿估计准确度达到96.9%。基于Inter RealSense D415深度相机和UR5机械臂搭建了实物平台,在真实场景下对位姿随机摆放的多样性目标物体进行多次抓取实验,结果显示抓取目标检测成功率为95.8%,机器人抓取成功率为90.2%。
肖贤鹏胡莉张静李树春张华
关键词：多尺度特征
基于法线引导的激光中心线提取方法
2023年
在线结构光三维测量系统中,高精度激光条纹中心线提取是提高测量精度的关键。针对现有激光中心线存在提取精度不高、保留细节差等问题,提出了一种基于法线引导的激光中心线提取算法。该算法具体实现步骤为:首先,对图像进行预处理,结合边缘检测和几何中心法对激光线初步提取;然后,用主成分分析法(principal component analysis,PCA)求取其法线,在激光中心点处划分角度八邻域,通过法线角度引导搜寻有效点集;最后,利用灰度重心法对点集进行亚像素提取。实验结果表明:该算法均方根误差与灰度重心法相比提高了0.233 9像素,比Steger算法、方向模板法更好地保留了光条细节,可以更精确地提取光条中心,达到亚像素级的精度。
刘天赐刘桂华胡莉黄会明
关键词：线结构光主成分分析八邻域
多线激光分类与光平面标定方法研究
2023年
针对现有的三维测量系统在线激光标定过程中存在多线不易标定、提取特征点精度低等问题,提出一种新的多线激光分类与光平面标定方法。首先利用steger算法提取激光中心线,利用基于轮廓判断的方法对中心线进行分类;然后对标定板上的关键点进行检测,利用奇异值分解得出摄像机与标定板的对应关系矩阵,进而可利用对应关系矩阵,求解关键点在相机坐标系下的三维坐标;拟合标定板在相机坐标系下的平面方程,即可求出激光线在标定板平面上的三维点。多次变换标定板位姿,最终可完成多线激光平面标定。对标准块的重建实验结果表明,所提方法的重复测量均值尺寸精度达0.02 mm,满足工业精度要求,证明了所提方法的有效性。
刘天赐刘桂华黄会明黄会明李亮亮
关键词：奇异值分解
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