董瑞丽
- 作品数：8 被引量：52H指数：3
- 供职机构：上海师范大学信息与机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目上海市教育委员会科技发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术机械工程更多>>
- 基于扩展输入空间的迟滞神经网络模型被引量：2
- 2009年
- 针对迟滞的非光滑、多值映射特性进行分析,提出了反映迟滞主要特征的迟滞算子的构造方法,并将迟滞算子引入扩展输入空间,实现了将迟滞的多值映射转换为一一映射,建立了关于迟滞的神经网络模型.避免了对非光滑的迟滞求梯度,获得了简单的模型结构和较高的建模精度.
- 谭永红张新良董瑞丽
- 关键词：非光滑系统
- 电磁扫描微镜的一种基于粒子群的PID的控制方法研究
- 电磁扫描微镜因具有驱动电压低、偏转角度大等优点,被广泛应用于我们的生活之中,其性能要求也在不断地提高。利用经验整定出来的PID参数控制电磁扫描微镜,难以达到理想效果且整定时间较长。针对此问题,本文提出了基于粒子群算法的P...
- 刘蕊董瑞丽谭永红
- 关键词：PID控制粒子群算法
- 含有迟滞Hammerstein系统的非光滑卡尔曼状态估计被引量：5
- 2016年
- 迟滞特性具有非光滑、多值映射等复杂特性.如果迟滞环节的末端还存在一个线性子系统,导致迟滞的输出信号不可测,使得整个系统的状态估计工作成为很大的难题,常规的估计方法无法直接应用到这类系统中.本文提出一种新的非光滑卡尔曼滤波器,描述了Hammerstein系统的状态空间方程.据此构造了能够随系统工作区间变化而自动切换的非光滑滤波器.最后通过仿真和实验,比较了非光滑卡尔曼滤波器和传统的卡尔曼滤波器的状态估计效果,比较结果表明非光滑卡尔曼滤波器对于带迟滞的Hammerstein系统状态变量的估计的准确性要优于传统的卡尔曼滤波器.
- 李海芬谭永红董瑞丽李琰琰
- 关键词：HAMMERSTEIN系统状态估计
- 经络电信号的能量传输特性研究被引量：2
- 2011年
- 从系统的角度探讨手太阴肺经上少商-孔最一迟泽-天府穴特定段经络在外加电刺激时信道动态能量传输的特性.利用小波包分解技术对所测量的经络和非经络信号进行分解,然后计算各频带能量,以提取经络信道的动态特征.然后利用神经网络对经络与非经络特征进行模式识别.实验结果表明该方法可以明显区分经络上穴位与非穴位点所表现出能量传输特性的差别,可以用于信息能量鉴别方法确定经络上穴位点.
- 欧阳碧清谭永红陈辉董瑞丽
- 关键词：经络小波包分析特征向量神经网络
- 电信号能量在人体经络中传输特性的研究被引量：1
- 2013年
- 通过对人体手太阴肺经进行电刺激,测取特定穴位以及非穴位响应.为了研究电信号在经络系统中的能量传输特性,我们定义了能量传输增益,并用此来度量经络穴位点和非经络点电信号能量传输效率,有关实验分析结果显示经络穴位点的能量增益均大于非经络点的能量增益,由此可以解释经络是人体内能量传递的一种便捷信道。
- 谭永红龚燕燕陈辉董瑞丽
- 关键词：经络穴位非穴位
- 压电陶瓷执行器的动态模型辨识与控制被引量：39
- 2012年
- 为了提高精密定位系统中压电陶瓷的控制精度,研究了压电执行器的动态模型及逆模型。根据Weierstrass第一逼近定理,提出了以多项式函数逼近Duhem模型中的分段连续函数f(·)和g(·),并应用递推最小二乘算法辨识Du-hem模型的参数α及f(·)和g(·)的多项式系数,建立了压电陶瓷执行器的非线性参数化动态模型。利用辨识结果建立压电陶瓷执行器的动态逆模型,避免对压电陶瓷执行器进行复杂的模型求逆;介绍了通过逆补偿和PID复合控制对压电陶瓷系统进行的控制。实验结果表明:仅通过逆补偿,可在0～200μm使得控制绝对误差小于0.8μm;在前馈逆补偿和PID环控制下,绝对误差可小于40nm,结果验证了算法的有效性。该算法结构简单,适应性强,便于工程实现。
- 陈辉谭永红周杏鹏张亚红董瑞丽
- 关键词：压电陶瓷执行器递推最小二乘法
- 一种IPMC传感器建模与补偿方法
- 离子聚合物金属复合材料(IPMC)是一种新型材料,可以作为智能传感器使用。本文将针对IPMC的传感特性,设计一套实验方案获得实验数据,并建立IPMC传感器的模型。和其他智能材料类似,IPMC传感器也具有迟滞非线性。本文引...
- 徐苏明谭永红董瑞丽
- 关键词：IPMC传感器神经网络
- 间隙三明治系统的改进卡尔曼状态估计被引量：4
- 2016年
- 控制工程中许多实际系统都可以描述为带间隙的三明治系统,由于间隙具有非光滑、局部记忆性和多值映射等复杂非线性特性,使得整个三明治系统的内部状态估计工作具有很大挑战性.首先根据间隙三明治系统的特性引入了几个自动切换函数,采用关键项分离原理,建立了随机噪声干扰下间隙三明治系统的非光滑整体伪线性状态空间模型.针对该系统提出了一种非光滑的改进卡尔曼滤波算法以估计系统状态,其工作机制能够随系统当前工作区间的转变而自动切换模式.仿真和实验结果表明,针对含噪声的间隙三明治系统,非光滑的改进卡尔曼滤波算法对系统状态的估计准确度要高于传统卡尔曼滤波算法.
- 李琰琰谭永红董瑞丽李海芬
- 关键词：三明治系统非线性系统状态估计
