蓝永康
- 作品数：8 被引量：1H指数：1
- 供职机构：西安思源学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学哲学宗教文化科学更多>>
- 改进遗传算法在仓储机器人移动路径规划中的应用研究
- 2024年
- 本文提出了一种改进的实数遗传算法,用于解决仓储机器人移动路径规划问题。传统路径规划方法在复杂环境中难以有效优化路径,而遗传算法因其良好的全局搜索能力和适应性成为一种潜在的解决方案。本文通过将连续的可行域进行离散化处理,然后通过变异算子和局部搜索算子,使其既具有连续性又具有完备性。这种方法成功地融合了遗传算法的离散化和连续化特性,提升了实数遗传算法的收敛速度和寻优能力。为验证算法的有效性,我们将这种方法与粒子群算法、模拟退火算法和人工蜂群算法进行对比实验。实验首先在基础测试函数上进行,然后在二维栅格地图上进行最短路径优化。实验结果表明,改进的实数遗传算法在测试函数和二维栅格地图上均优于其他算法,显著降低了机器人移动路径的总长度和时间成本。
- 王金龙孙长月蓝永康何宇哲马哲
- 关键词：人工蜂群算法栅格地图粒子群算法模拟退火算法改进遗传算法
- 视觉模拟优化算法研究被引量：1
- 2021年
- 本文提出一种新的元启发优化算法即视觉模拟优化算法,其是通过模拟生物的视觉系统来完成搜索的新型算法。视觉模拟优化算法与遗传算法、差分进化算法、粒子群算法、模拟退火算法以及人工蜂群算法在10个基准测试函数上进行对比研究,结果显示该算法在所有测试函数中优化效果均优于其他算法。为了进一步检验视觉模拟优化算法的有效性,用其求解非线性方程组,结果显示该算法有效且优于其他对比算法。
- 蓝永康
- 关键词：智能优化算法遗传算法
- 基于视觉模拟优化算法的太阳能电池模型参数的辨识
- 2022年
- 针对传统智能优化算法应用于太阳能电池参数辨识时存在准确度低,易陷入早熟的问题,本文利用一种精度高、全局搜索能力强的视觉模拟优化算法应用于光伏电池的参数辨识,利用辨识到的单二极管模型和双二极管模型的参数重构I-U特性及P-U特性与实测结果非常一致。同时和相似文献中的方法进行对比,结果显示视觉模拟优化算法的太阳能电池模型参数辨识方法比其他辨识方法更优越。
- 郭虎平蓝永康谷力张雪敏
- 关键词：光伏电池参数辨识
- 基于认知的预测模型对美的解析
- 2011年
- 认知事物的预测模型即人在认知事物之前,无意识对事物有一预测模型,如果预测成功,人脑为了增强使用这种预测策略而引起身体状态变化导致美感产生。用此模型可以对美的现象进行较好的解释。
- 蓝永康
- 关键词：身体状态无意识人脑
- 智能优化算法性能定量评价方案
- 2022年
- 文章定量量化了算法的精度、时间复杂度、收敛效率和稳定性4个方面,给出一套评价智能优化算法性能的方案。首先,设计10个基准测试函数,对算法的全局搜索能力、局部搜索能力和搜索效率进行定量测试。其次,对比随机搜索算法的测试结果,将其转化为客观的定量分数。最后,应用该评价方案测试遗传算法、差分进化算法、粒子群算法、模拟退火算法、人工蜂群算法、万有引力算法、鲸鱼算法以及布谷鸟算法,并根据测试结果分析各算法的性能和优缺点。该评分方案可为算法的开发和应用提供极大便利。
- 蓝永康
- 关键词：智能优化算法随机搜索算法
- 基于万有引力作用下的质点模型估算宇宙质量
- 2011年
- 对万有引力作用下的两质点的运动情况进行计算分析,发现两质点间相遇的时间与两质点的总质量有关,而和质量分布无关。把模型从两质点推广到n个质点都得到相同的结论。如果把该模型进行时间反演,就类似于宇宙大爆炸模型,因此可以根据该模型来估算宇宙总质量的下限。
- 蓝永康
- 关键词：宇宙大爆炸万有引力宇宙年龄
- 近代物理实验课程中的混合式教学设计
- 2024年
- 阐述现代物理实验教学的现状,分析应用与挑战,提出在线教学与面授教学混合式教学模式。利用现代教育技术构建结构化的在线教学资源库,以增强学生的实验操作能力。
- 范春英张雪敏谷力郭虎平蓝永康
- 关键词：近代物理实验混合式教学
