薛亮 作品数:11 被引量:42 H指数:4 供职机构: 航天医学工程研究所 更多>> 发文基金: 中国载人航天工程基金 总装备部科研项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 医药卫生 电子电信 更多>>
利用Pro/E实现虚拟现实的精确建模 被引量:14 2004年 研究在应用虚拟现实进行航天飞行模拟训练时,虚拟设备精确建模的实现与优化方法。基于Pro/Engineer,通过虚拟现实标准语言VRML以及3DSTUDIO,进行一系列的转换、优化,最后根据实际情况进行初始化,确定各种约束条件,从而建立虚拟设备的精确模型。虚拟设备建模精确,可大大节省虚拟现实系统开发中建模的工作量。在以设备为主要模拟对象的虚拟现实系统中,可以优先考虑此种建模方法。 魏少宁 朱育文 薛亮 尹永利关键词:虚拟现实 RBF网络做函数逼近的改进研究 被引量:6 2006年 阐述了利用神经网络做函数逼近研究的必要性和合理性.通过实验发现:直接利用RBF网络(direct radial basis function networks,DRBFN)做函数及其导函数逼近时的缺点,在对此结论合理分析的基础上,给出间接利用RBF网络(indirect radial basis function networks,IRBFN)做函数及其导函数的逼近方法.仿真实验表明:改进后的网络性能有了较大提高,同时,根据实验结果提出了一个猜想. 林万洪 薛亮关键词:函数逼近 导函数 神经网络 RBF网络 基于遗传算法演化网络的字符识别研究 被引量:1 2005年 将神经网络应用于字符识别,对BP网络和经遗传算法演化后的BP网络进行比较研究.计算结果表明,在训练效果与识别效果两个方面,遗传算法演化后的网络具有更好的识别效果,并能够大幅度提高网络训练时的收敛速度.通过理论分析其原因后得出结论,利用遗传算法做字符识别具有更优的性能. 林万洪 薛亮关键词:遗传算法 字符识别 BP算法 解决Baum-Welch算法下溢问题的参数重估公式中存在的问题及其更正 被引量:2 2001年 Baum-Welch算法在实际应用中存在算法下溢问题,参考文献l~文献3中都介绍了尺度变换(Scaling)算法以解决该问题.然而这3篇文献的算法公式中存在不同程度的错误.实验结果显示原算法会导致模型训练不收敛或收敛性不好而导致识别率不高.本文分析了这些文献算法公式中存在的问题并推导给出正确公式.使用了修正后算法的语音识别系统有良好的收敛性而且可以获得较高的识别率. 李志鹏 陈善广 薛亮关键词:语音识别系统 收敛性 固定基全任务航天飞行训练模拟器 被引量:4 2003年 固定基全任务飞行训练模拟器是航天员训练中非常关键和重要的综合训练设备 ,主要用于对航天员进行载人航天飞行程序、故障处理能力、飞行操作和控制及船地通信等综合技能和任务训练。模拟器由飞船仿真、模拟座舱、视景、音响、主控机、教员、辅助支持等分项组成。实现了飞船环境模拟、飞船运动模拟、天地通信模拟、典型故障模拟、人工控制与操作训练、训练控制、训练监视、训练数据库管理、训练数据记录、模拟器系统检测等功能。 薛亮 陈善广 常天春 杨宏 晁建刚 李志鹏关键词:载人航天 航天员 模拟器 飞行训练 基于载人航天器的手动操作训练评价方法研究 本文针对载人航天器人工控制的特点,建立了基于载人航天任务训练器的操作训练评价系统模型,对实现操作训练评价的要素进行了探讨,并通过实验实现了训练评价系统的基本功能,在使用传统的权重法的同时,尝试运用了神经网络BP算法.这些... 吴文才 薛亮关键词:载人航天器 神经网络算法 文献传递 航天飞行训练仿真网络系统的实时性实现 被引量:6 2003年 载人航天任务中,为提高航天器人-机-环境系统的可靠性及航天员在任务中的作用,必须事先在地面模拟的航天飞行环境下对航天员进行大量的训练,因此必须研制航天飞行训练仿真系统。如何把系统各节点机进行有效的网络连接,使之提供的环境可靠,整体运行速度与真实飞行器同步,是研制中的一项重要技术。本文从网络通信协议、通信方式和程序设计等几方面讨论了提高网络实时性、可靠性的解决策略,并给出了网络Socket编程以及组播通信的实现代码。试验证明,本系统具有实时性和同步性强、数据传输的可靠性高等特点。 李洁 连顺国 楼兰 薛亮 常天春关键词:网络延时 网络协议 实时性 多线程 航天飞行训练仿真系统主控机软件的实时机制 被引量:1 2004年 主控机主要管理航天飞行训练仿真系统的时钟、时序 ,从而提高整个系统的同步性。该文在深入分析POSIX实时扩展机制的基础上 ,从实时时钟的产生、网络发送、传输以及软件设计等多个方面 ,详细阐述了提高主控机软件实时性的具体实现策略。该软件可靠性强 ,已用于实际航天飞行训练仿真系统中 。 李洁 连顺国 薛亮关键词:时钟 线程 定时器 信号 基于载人航天器的手动操作训练评价方法研究 本文针对载人航天器人工控制的特点,建立了基于载人航天任务训练器的操作训练评价系统模型,对实现操作训练评价的要素进行了探讨,并通过实验实现了训练评价系统的基本功能,在使用传统的权重法的同时,尝试运用了神经网络BP算法。这些... 吴文才 薛亮关键词:载人航天器 BP算法 文献传递 基于航天飞行器仿真的三维动态演示系统 被引量:6 2004年 介绍基于航天飞行器仿真的三维动态演示系统的开发背景、意义以及系统的具体实现方法。介绍了开发所需要的建模软件MultiGenCreator和仿真软件Vega。并使用MultiGenCreator建立了三维模型(火箭、航天飞行器以及发射场、着陆场和地球);使用Vega创建了仿真的环境(包括载入三维模型、云层、雾和火焰等特殊效果)。最后在Windows2000下,采用VisualC++6.0平台,根据实际的导航模型产生的位置和姿态数据驱动航天飞行器模型,实时更新飞行场景,仿真飞行的整个过程,实现全过程的3D图形化显示。 张炎 薛亮关键词:计算机图形学 MULTIGEN CREATOR VEGA