藤井省三
- 作品数：5 被引量：17H指数：2
- 供职机构：名古屋大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 非线性系统的多模态ARMAX模型及其参数辨识被引量：8
- 1995年
- 本文利用非线性系统多个工作点上的线性化模型，建立了一类参数内插型多模态ＡＲＭＡＸ模型．与传统的线性化模型相比较，在更大的范围内有较高的精度．本文并给出了如何辨识多模态模型参数的方法．仿真例子表明了多模态模型及其参数辨识算法的有效性．关键词：
- 周赵俊蒋慰孙藤井省三
- 关键词：非线性系统ARMAX模型参数辨识
- 非线性系统的多模态ARMAX模型──一种基于插值理论的模型被引量：6
- 1995年
- 基于多元多项式插值理论，提出了非线性系统的多模态模型，分别考虑了非平衡和平衡两种方式下的多模态模型．在大范围内这两种模型均有较好的精度，特别是平衡式多模态模型具有便于现场辨识和工程应用的特点．仿真结果表明了这种模态模型的有效性．
- 周超俊蒋慰孙藤井省三
- 关键词：非线性系统插值ARMAX模型
- 非线性系统的多模态ARMAX模型及其应用被引量：1
- 1992年
- 利用非线性系统多个工作点上的线性化模型,建立了一类参数内插型多模态ARMAX模型。与传统的线性化模型相比较,在较大的工作范围内有较高的精度。根据多模态模型设计的控制器,由于能够综合利用非线性系统多个工作点上的静态与动态信息,所以具有良好的性能。仿真例子表明多模态模型的有效性。
- 周超俊蒋慰孙藤井省三
- 关键词：非线性系统前馈控制多模态
- SCARA型机械手的鲁棒防振控制被引量：2
- 1997年
- 对SCARA型机械手的防振控制进行研究,提出了两自由度鲁棒控制法。应用μ控制理论设计鲁棒反馈控制器,保证了系统的鲁棒稳定性及鲁棒性能指标:基于模型匹配法设计前馈控制器,组成两自由度控制系统,进一步改善了闭环系统的跟踪特性。仿真研究表明,与传统的PD控制相比,该控制系统能对机械手前端的残留振动进行有效的抑制,取得较好的轨迹跟踪特性。
- 康子博柴天佑尹英杰藤井省三
- 关键词：机械手鲁棒控制
- 一种基于贝叶斯分类原理的动态系统故障检测与诊断方法
- 1995年
- 基于贝叶斯分类原理提出一种能够同时检测与诊断动态系统的过程故障和传感器故障的新方法。给出的算法是递推形式的。仿真结果表明具有灵敏度高和响应速度快等优点。
- 周超俊蒋慰孙叶银忠藤井省三
- 关键词：动态系统故障检测与诊断
