袁锐波
- 作品数：277 被引量：327H指数：9
- 供职机构：昆明理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国烟草总公司科技项目国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程更多>>
- 基于气动机械手夹持力系统的H_∞控制器设计被引量：1
- 2012年
- 介绍气动机械手夹持力控制系统的工作原理,建立气动机械手夹持力控制系统的数学模型;针对目前机械手夹持力控制的各种不确定性因素,设计了H∞混合灵敏度控制器,并对其控制效果进行仿真分析。结果证明:控制器能够满足设计需要,并具有灵活的扩展性。
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- 关键词：气动机械手H∞控制器
- 一种水平摆式磁瓦检测装置
- 本发明涉及一种水平摆式磁瓦检测装置，属于无损检测技术领域。本发明包括进料装置、出料装置、摆动旋转装置、摄像装置，所述进料装置和出料装置都采用平带传输，所述摄像装置包括仰视相机支架、仰射光源、仰视相机、平射光源、平视相机、...
- 蒋红海张天驿袁锐波罗璟
- 一种加内齿迷宫流道的灌水器
- 本实用新型涉及农业节水灌溉技术领域，是一种加内齿迷宫流道的灌水器。包括灌水器本体，灌水器本体分为正面和背面，正面的中间位置设有长条形的滤水通道，滤水通道的两侧分别设有内齿流道，两侧的内齿流道的一端通过U型连接部连通，内齿...
- 朱正袁锐波陈有锦曹志鹏杨肖
- 一种香烟加香装置的空间角度测量装置
- 本发明涉及一种香烟加香装置的空间角度测量装置，属于香烟加工技术领域。本发明所述半球壳通过支撑架Ⅰ与深沟球轴承的外圈连接在一起；刻度盘通过支撑架Ⅱ、刻度盘套筒、支撑杆与深沟球轴承的内圈连接在一起；所述锁紧滑块通过方孔与支撑...
- 钱俊兵何邦华袁锐波唐军包丽萍刘泽罗璟朱勇蒋红海周冰
- 一种单杆式液压缸驱动的卷烟加香喷嘴同步角度测量装置
- 本实用新型涉及一种单杆式液压缸驱动的卷烟加香喷嘴同步角度测量装置，属于角度检测技术领域。它包括支撑装置、角度调整装置、联动装置、角度测量装置和驱动调整装置，所述角度调整装置、联动装置、角度测量装置和驱动调整装置均装于支撑...
- 袁锐波丁彪李贇钊侯克金刘用杨友朋
- 文献传递
- 气动机械手的应用现状及发展前景
- 近20年来,气动技术的应用领域迅速拓宽,尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合,使整个系统自动化程度更高,控制方式更灵活,性能更加可靠
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- 一种消防救援装置
- 本发明涉及一种消防救援装置，属于救生设备技术领域。本发明包括锚固装置、切割装置、无人机载具；地面操作人员将无人机载具与锚固装置连接，调整到合适长度，地面人员拉动牵引绳，将切割装置吊升至防盗栅栏处进行切割。本发明能实现在带...
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- 一种分层液体抽取设备
- 本实用新型涉及一种分层液体抽取设备，包括抽取装置和浮球装置，抽取装置与浮球装置连接且位于浮球装置上部，目标液体的密度<浮球装置的密度<相邻下层液体的密度，浮球装置漂浮在目标液体与相邻下层液体的交界处，抽取口位...
- 钱俊兵马永达袁锐波蒋红海杨晓京罗璟何祖顺方思中
- 文献传递
- 电液负载模拟器最佳广义连接刚度的分析研究
- 提出把电液负载模拟器的多余力矩视为一种补偿作用的观点,明确了广义连接刚度和系统性能的关系, 提出了确定最佳广义连接刚度的基本原则,给出了确定最佳广义连接刚度的一种量化方法。理论分析、仿真和实验研究的结果证明了最佳广义连接...
- 袁锐波赵克定罗璟李阁强
- 关键词：电液负载模拟器多余力矩
- 文献传递
- 角钢柔性制造线上的液压伺服系统设计
- 2003年
- 本文首先简要介绍了角钢柔性制造系统的总体设计方案 ,接着在综合考虑各方面因此的基础上 ,选定阀控液压马达作为喂料机械手的驱动装置 ,再接着对液压马达的伺服控制系统的设计过程进行了详细讨论 。
- 唐向阳袁锐波杨用袁子荣
- 关键词：角钢柔性制造系统液压伺服系统阀控液压马达计算机仿真
