褚伟
- 作品数:80 被引量:148H指数:5
- 供职机构:合肥工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金安徽省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术经济管理交通运输工程电子电信更多>>
- 基于多尺度卷积神经网络的油气管道漏磁检测方法和系统
- 本发明提供一种基于多尺度卷积神经网络的油气管道漏磁检测方法,涉及漏磁检测领域。该方法包括:获取油气管道漏磁检测的待分类图像;基于预先训练完成后的多尺度卷积神经网络对所述待分类图像进行分类处理,得到缺陷分类结果;其中,所述...
- 褚伟程萌勋王刚
- 基于时空数据流融合分析的城市交通预测方法和系统
- 本发明提供了一种基于时空数据流融合分析的城市交通预测方法和系统。所述方法包括:基于多项式函数拟合单类交通数据流,根据拟合结果对交通状态进行预测;基于数据包络分析模型对各类交通数据流进行融合,根据融合结果对交通状态进行预测...
- 任明仑黄晓地褚伟朱晓曦程八一
- 基于RFID无线仓库管理系统的建模研究被引量:2
- 2008年
- 本文分析了我国仓库管理业滞后的现状,提出一种基于RFID技术和无线网络通信技术的系统开发方案,灵活应用UML提供的丰富的可视化表达元素,构建系统的用户需求模型、静态结构模型、动态行为模型以及部署模型。
- 丁帅褚伟
- 关键词:无线射频识别无线技术统一建模语言
- 弹性模量伸长率、抗拉屈服强度等综合性能铁液智能检测仪
- 本发明涉及一种弹性模量伸长率、抗拉屈服强度等综合性能铁液智能检测仪,该检测仪包括信号采集装置、热电势联合计量接口装置、数据处理主机以及数据输出设备,信号采集装置用于产生与石墨态铁液的温度变化相关的电信号,热电势联合计量接...
- 褚伟杨善林凌骥生
- 基于先验知识的机器人避障方法和系统
- 本发明提供一种基于先验知识的机器人避障方法和系统,涉及机器人避障技术领域。本发明实施例根据获取障碍物的图像,利用先验知识得到障碍物类别和属性信息,并采用向量映射法建立环境栅格地图,获取以机器人为中心与障碍物所成的角度范围...
- 褚伟张鹏伟任明仑李犇
- 面向机器人自主行为的语义地图信息模型构建
- 为实现自主行为,机器人需要通过感知环境理解当前的态势,从而做出相应的决策,执行相应的行为.文章提出一种面向机器人自主行为的语义地图构建方法.首先,根据操作任务和环境知识对栅格地图进行功能划分,并根据功能分区及其与对象的关...
- 任明仑姜佳弟褚伟
- 关键词:机器人
- 基于多模态多层注意力网络的油气管道漏磁缺陷识别方法
- 本发明公开了一种基于多模态多层注意力网络的油气管道漏磁缺陷识别方法,属于管道检修技术领域,其步骤包括:1通过漏磁检测器采集油气管道漏磁信号,并构建包含漏磁信号和漏磁热图的多模态数据集;2搭建多模态多层注意力网络,网络结构...
- 王刚苏莹褚伟 卢明凤 孙旭升
- P2P和CDN中MDC流媒体的性能对比被引量:2
- 2007年
- 文中检测并对比了基于多重描述编码(MDC)的流媒体在对等网(P2P)和内容分发网络(CDN)中的性能。多个服务器同时为一个客户请求提供相同的描述,这样提高了网络传输的可靠性,并增加了服务器的数据传输率。用ns-2网络模拟器实现了这两种方法,实验结果表明:虽然P2P网络存在高度不稳定的情况,但是基于P2P的MDC流视频的质量明显比CDN上的好。
- 姚源褚伟杨善林(导师)
- 关键词:视频流媒体MDCP2PCDN
- 溯源敏感数据的分类分级方法
- 本发明提供一种溯源敏感数据的分类分级方法,涉及数据分类分级领域。本发明中,将所有的溯源敏感数据依次进行一级分类和二级分类;构建分级指标;基于除了企业业务关联度及其权重以外的分级指标,构建数据分类模型,以将每个一级子类下的...
- 褚伟张育萌任明仑
- 基于振动信号分布特征识别的变速箱故障检测方法和系统
- 本发明提供了一种基于振动信号分布特征识别的变速箱故障检测方法和系统,具体涉及数据模式识别技术领域。该方法可以包括:采集变速箱在汽车行驶过程中实时产生的振动信号,建立待测数据集;基于建立的待测数据集和预设的反映变速箱正常工...
- 任明仑黄晓地褚伟朱晓曦程八一