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许铁娟

作品数：12 被引量：6H指数：1
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 8篇车辆
  • 5篇智能车
  • 5篇智能车辆
  • 3篇仿真
  • 2篇动态增益
  • 2篇虚拟传感器
  • 2篇增益
  • 2篇试题
  • 2篇数据读取
  • 2篇数据接收
  • 2篇数据同步
  • 2篇题库
  • 2篇偏振
  • 2篇评分规则
  • 2篇期望车速
  • 2篇自动驾驶仪
  • 2篇无人驾驶
  • 2篇无人驾驶车
  • 2篇无人驾驶车辆
  • 2篇物理仿真

机构

  • 12篇中国科学院合...
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 12篇许铁娟
  • 11篇梁华为
  • 5篇刘伟
  • 5篇余彪
  • 5篇周鹏飞
  • 4篇梅涛
  • 4篇王杰
  • 3篇丁袆
  • 2篇王少平
  • 2篇宋彦
  • 2篇祝辉
  • 2篇陈向成
  • 2篇丁祎
  • 2篇王道斌
  • 1篇高磊
  • 1篇孙辰
  • 1篇陶翔
  • 1篇王坤

传媒

  • 1篇计算机系统应...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2013
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一种基于运动模式判断的无人车纵向控制方法
本发明公开了一种基于运动模式判断的无人车辆纵向控制方法，是应用于装配有自动驾驶仪、GPS/INS定位系统和工控机的无人驾驶车辆上，其特征是首先通过对无人驾驶车辆实际车速与期望车速相对关系的分析，确定无人驾驶车辆运动模式状...
宋彦蔡宗亮许铁娟梁华为梅涛
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图像式天空偏振光分布模式实时同步获取装置
本发明涉及导航定位技术领域，具体是图像式天空偏振光分布模式实时同步获取装置。它有线偏振片的三台相机及计算机处理系统，相机具有独立千兆网接口，分别通过交换机连接到计算机处理系统中，交换机进行IP地址设定并分配序号；相机设置...
梁华为孙辰王道斌高磊梅涛祝辉丁袆许铁娟
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一种智能车辆感知能力测试平台的数据同步方法
本发明涉及一种智能车辆感知能力测试平台，包括：磁盘，用于存储已经采集完毕的测试数据以及测试结果；服务器端，用于提供虚拟传感器，模拟真实传感器的数据发送，同时对待测智能车辆的感知能力做出评价；网络，用于服务器端与客户端的数...
刘伟张学显余彪梁华为丁袆许铁娟王杰周鹏飞
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一种智能车辆规划能力测试平台
本发明公开了一种智能车辆规划能力测试平台，包括磁盘、规划能力测试系统、待测智能车辆。所述的磁盘用于储存样本数据、任务文件、参考答案、评分规则和测试结果；所述的规划能力测试系统是针对智能车辆的规划能力进行测试的软件系统，主...
周鹏飞余彪刘伟梁华为张学显许铁娟丁祎王杰
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一种智能车辆感知能力测试平台及其数据同步方法
本发明涉及一种智能车辆感知能力测试平台，包括：磁盘，用于存储已经采集完毕的测试数据以及测试结果；服务器端，用于提供虚拟传感器，模拟真实传感器的数据发送，同时对待测智能车辆的感知能力做出评价；网络，用于服务器端与客户端的数...
刘伟张学显余彪梁华为丁袆许铁娟王杰周鹏飞
一种智能车辆规划能力测试平台
本发明公开了一种智能车辆规划能力测试平台，包括磁盘、规划能力测试系统、待测智能车辆。所述的磁盘用于储存样本数据、任务文件、参考答案、评分规则和测试结果；所述的规划能力测试系统是针对智能车辆的规划能力进行测试的软件系统，主...
周鹏飞余彪刘伟梁华为张学显许铁娟丁祎王杰
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基于天空偏振分布模型匹配的导航定位方法
本发明涉及一种基于天空偏振分布模型匹配的导航定位方法，包括：以移动机器人正方向为0度参考方向，以移动机器人正方向为0度参考方向，采用偏振相机对移动机器人正上方的天空进行实时拍摄，经计算合成获取实时天空偏振分布伪色彩图像；...
梁华为王道斌梅涛祝辉许铁娟
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一种脉冲激光近程动态增益控制电路
本发明提供一种脉冲激光近程动态增益控制电路，用于脉冲激光测距接收机，所述接收机包括压控放大器，该电路包括FPGA芯片和D/A转换器，所述FPGA芯片上设有ROM模块和STC控制机模块，所述ROM模块与STC控制机模块交互...
王少平梁华为陈向成许铁娟
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一种脉冲激光近程动态增益控制电路
本发明提供一种脉冲激光近程动态增益控制电路，用于脉冲激光测距接收机，所述接收机包括压控放大器，该电路包括FPGA芯片和D/A转换器，所述FPGA芯片上设有ROM模块和STC控制机模块，所述ROM模块与STC控制机模块交互...
王少平梁华为陈向成许铁娟
一种基于运动模式判断的无人车纵向控制方法
本发明公开了一种基于运动模式判断的无人车辆纵向控制方法，是应用于装配有自动驾驶仪、GPS/INS定位系统和工控机的无人驾驶车辆上，其特征是首先通过对无人驾驶车辆实际车速与期望车速相对关系的分析，确定无人驾驶车辆运动模式状...
宋彦蔡宗亮许铁娟梁华为梅涛
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