谢成康
- 作品数：17 被引量：21H指数：3
- 供职机构：西南大学数学与统计学院更多>>
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- 基于能量法光顺的自由曲线快速算法被引量：5
- 2006年
- 大多过型值点的曲线造型都是采用反求算法。当型值点数增加或实时设计时,随着型值点的增加,会导致反求方程组的阶数增加,当增加到一定程度,产生的计算量会太大。根据能量法光顺原理,提出了一种曲线形式作为曲线造型的基础,曲线过型值点,达到G2光滑,光顺性也很好,并且无须进行反求运算,有计算量少、速度快的特点。
- 林意谢成康
- 关键词：型值点光顺性
- N个耦合反应扩散方程的边界控制被引量：1
- 2017年
- 主要研究了n个耦合反应扩散方程的边界控制问题.首先运用矩阵的方法,简化原系统的表达,然后根据变换和相应条件得到核方程,进而得到核方程的解和控制律.通过逆变换及Lypunov证明闭环系统是指数稳定的.
- 甄志远谢成康何翠华
- 关键词：闭环系统稳定性
- 一类非线性系统的高增益输出反馈控制(英文)
- 2010年
- 对一类具有非稳定化的线性部分和未知扰动非线性系统进行高增益输出反馈控制设计.首先通过一个线性状态变换,将原系统变为一个线性部分可稳定化的新系统;其次,对观测器和控制器进行设计.控制器保证了闭环系统平衡态的全局渐进稳定.
- 张孟英谢成康
- 一类非线性不确定输出反馈系统的神经网络控制设计(英文)被引量：1
- 2009年
- 考虑一类非线性不确定输出反馈系统的控制设计.通过自适应神经网络和观察器后推方法设计出控制器,控制系统闭环的所有信号都是有界的,并且输出信号被调整到原点的一个小邻域内.建立的结果通过一个数值模拟得到了验证.
- 龙离军谢成康
- 关键词：自适应神经网络
- 曲边矩形和曲顶柱体区域上的温度控制
- 2017年
- 主要研究了曲边矩形及曲顶柱体上温度的边界控制.应用原有的反步控制方法,根据相应条件导出核方程,进而得到核方程的解和控制律,并证明闭环系统是指数稳定的.
- 刘忠诚谢成康邓静
- 关键词：高维系统
- 一类耦合反应扩散系统的边界控制被引量：2
- 2017年
- 利用Backstepping的方法对系统内部有热源的耦合线性方程组反应扩散系统进行研究,推导出了这一类耦合系统的核方程,并且证明了闭环系统的稳定性.
- 邓静谢成康刘忠诚
- 关键词：反应扩散方程
- 一类常微分方程和偏微分方程的级联系统的边界控制被引量：1
- 2021年
- 考虑一类常微分方程组和偏微分方程组的级联系统的稳定性.通过Backstepping的方法,设计出系统的控制律,并证明了闭环系统的指数稳定性.
- 雷嫄白艺昕谢成康
- 关键词：级联系统稳定性
- 二阶抛物系统的边界控制稳定(英文)被引量：1
- 2018年
- 本文考虑二阶抛物系统的边界控制问题.系统的状态方程包含了对流和反应扩散项.通过后推法,建立了系统的边界控制律,并且获得了后推变换核矩阵方程的级数解.通过后推变换及其逆变换的有界性,证明了闭环系统的稳定性.对一个具体的系统进行了仿真,结果用图形呈现出来.
- 甄志远谢成康谢成康何翠华
- 关键词：抛物方程组后推法控制律
- 距离度量下的一类非线性系统输出反馈控制
- 2012年
- 针对一类非线性项下三角形依赖的输出反馈控制系统,在非线性距离度量框架下,设计状态观测器和反馈控制律稳定闭环,并分析控制器的鲁棒性.在有测量误差和输入误差时,控制器实现了闭环在距离度量意义下的稳定.当模型扰动小于正常数时,控制器可实现对于模型扰动的鲁棒稳定性.
- 张爱文谢成康
- 关键词：鲁棒性
- 一类常微分方程和偏微分方程的耦合系统的边界控制被引量：1
- 2021年
- 考虑一类常微分方程组和偏微分方程组的耦合系统的稳定性.通过Backstepping的方法,设计出系统的控制律,并证明了闭环系统的指数稳定性.
- 徐铃铃白艺昕谢成康
- 关键词：稳定性
