谢阳光
- 作品数：18 被引量：42H指数：3
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
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- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术电子电信天文地球更多>>
- 基于半球谐振陀螺与星敏感器的星载姿态测量系统实现被引量：3
- 2012年
- 为满足长寿命卫星对高精度、高可靠、低功耗、轻重量的姿态测量系统的需求,构建了一种基于半球谐振陀螺与星敏感器的星载姿态测量系统。针对国产半球谐振陀螺和加速度计结构特点,建立了惯性器件配置结构,完成了系统的相关标定,开发了以四元数为基础的姿态算法,利用卡尔曼滤波技术,将惯性姿态测量系统与星敏感器进行组合,实现了工程样机设计。测试表明,在实验室环境下,静态姿态精度达到13.9″(峰值),动态姿态精度达到15.4″(峰值),所研制的工程样机的精度指标能够满足高精度卫星的使用要求。
- 伊国兴谢阳光李清华王常虹王翌陈彬彦
- 关键词：半球谐振陀螺星敏感器捷联惯导系统四元数组合导航系统
- 加速度对半球谐振陀螺振动检测系统影响分析被引量：3
- 2013年
- 为分析加速度对半球谐振陀螺振动检测系统的影响。从振动检测系统工作原理入手,首先建立了拾振器数学模型,推导了精确的电容间隙方程,此方程中引入了加速度作用下谐振子形变。然后详细描述了工作状态下谐振子振型角及振幅的检测原理,并利用8块拾振器,提出了3种振动检测方案。最终建立了加速度作用下振动检测系统的仿真模型。通过仿真得到了加速度作用下谐振子变形与3种振动检测方案输出误差的关系。数值结果表明,所提出一种方案相比使用比较广泛的检测方案能够将加速度影响减小了10-9倍,因此找到了一种能够隔绝加速度影响的振动检测方案。
- 伊国兴谢阳光王常虹祁子阳
- 关键词：半球谐振陀螺加速度陀螺漂移
- 半球谐振陀螺星载惯性姿态测量系统研究
- 捷联式惯性导航系统以固连在载体上的陀螺组件与加速度组件为敏感元件,利用载体上的导航计算机解算出当前的位置、姿态信息。捷联式惯性导航系统以其可靠性高、体积小、重量轻,成本低的特点正逐步取代平台式惯导系统。特别是近年来无转子...
- 谢阳光
- 关键词：捷联式惯性导航系统半球谐振陀螺
- 文献传递
- 基于等效虚拟长基线定位模型的水下组合导航算法
- 2024年
- 针对声源式长基线(LBL)定位系统中信标测距信息不同步接收而引发的动态定位误差问题,提出了一种基于等效虚拟长基线(EVLBL)定位模型的组合导航算法。首先,建立并分析了在自主水下航行器(AUV)运动状态下的声源式LBL系统定位误差模型。然后,在此基础上设计了EVLBL模型,利用各信标定位信号接收时间间隔内AUV的航位推算增量,对信标位置进行等效平移进而构造虚拟信标阵。最后,设计了一种基于罗经、多普勒测速仪、深度计以及虚拟信标阵的组合导航算法。仿真结果表明,相较于传统LBL算法,所提组合导航算法在东向和北向的定位误差分别由1.41 m和1.39 m降低至0.13 m和0.14 m。
- 张舸伊国兴魏振楠谢阳光祁子洋
- 关键词：组合导航卡尔曼滤波
- 半球谐振陀螺的输出补偿方法和系统
- 本发明公开了一种半球谐振陀螺的输出补偿方法和系统。所述输出补偿方法包括：测量半球谐振陀螺的加速度矢量，并根据测量的加速度矢量，以及预先确定的加速度漂移模型，计算出半球谐振陀螺的输出漂移量；根据计算出的半球谐振陀螺的输出漂...
- 伊国兴奚伯齐李清华谢阳光祁子洋
- 文献传递
- 基于因子图的GNSS鲁棒优化算法分析被引量：1
- 2021年
- 精确的导航定位系统是飞机导航、汽车自主驾驶等领域的重要组成部分,但由于全球导航卫星系统(GNSS)在复杂环境中会受到多种因素的影响(如信号遮挡、多路径效应等)而导致可用性降低,传统的导航定位算法(如卡尔曼滤波)有可能使性能难以达到预期效果。本文将同步定位与地图构建(SLAM)中的因子图优化算法应用于GNSS中,可提高导航定位精度,并采用最大混合(max-mixture,MM)算法提高导航的鲁棒性。通过对实测试验数据的评估验证并与传统方法进行对比分析,结果表明本文所采用的最大混合图优化算法相比传统算法,在GNSS导航中的精度更高、鲁棒性更强。
- 吴坤刘海颖谢阳光谢阳光
- 关键词：全球导航卫星系统
- 基于捷联惯导与星敏感器的组合导航系统及方法
- 本发明公开了一种基于捷联惯导与星敏感器的组合导航系统及方法，组合导航系统包括用于测量载体的姿态信息并根据状态误差项的最优估计修正姿态信息的捷联惯导；用于获取被成像恒星在星敏感器坐标系下的经纬度以及与被成像恒星匹配的基准恒...
- 伊国兴李清华奚伯齐谢阳光祁子洋
- 文献传递
- 半球谐振陀螺信号检测系统及考虑检测电极形位误差的检测方法
- 半球谐振陀螺信号检测系统及考虑检测电极形位误差的检测方法，涉及惯性导航技术领域。本发明为了提高HRG的输出精度。所述检测系统包括均匀分布于内基座上的8个检测电容，每个检测电容由置于内基座外表面上的检测电极和与该检测电极正...
- 徐泽远伊国兴王泽宇谢阳光魏振楠
- 文献传递
- 基于半球谐振陀螺仪的姿态测量系统研究
- 半球谐振陀螺以其精度高,稳定性强,可靠性高,抗冲击性良好,抗辐射能力卓越以及寿命长的特点,非常适合在空间飞行器等长时间工作场合使用。开展基于半球谐振陀螺的长寿命姿态测量系统的研制,将对我国空间技术的发展,特别是长寿命卫星...
- 谢阳光
- 关键词：姿态测量系统补偿技术星敏感器
- 文献传递
- 一种新的旋转调制捷联惯导系统被引量：2
- 2011年
- 随着光学陀螺等对重力加速度不敏感的陀螺器件的逐渐完善,一种源于静电陀螺的旋转调制技术备受关注,从而建立基于相对廉价的光学陀螺的高精度惯性导航系统成为可能。通过对单轴和双轴旋转调制技术原理和局限性的分析,提出了一种四陀螺双单轴旋转调制捷联惯导系统,并详细分析了旋转轴的不对准误差、惯性器件测量轴的不对准误差、常值漂移误差、标度因数误差对惯导系统的影响。最后通过对无旋转调制系统、单轴旋转调制系统、双轴旋转调制系统和四陀螺双单轴旋转调制系统进行仿真对比,结果证明四陀螺双单轴旋转调制系统精度性能较单轴旋转调制系统有较大提高,与双轴旋转调制系统性能相当,但系统的复杂性明显降低。
- 伊国兴谢阳光王常虹赵洪亮
- 关键词：旋转调制误差补偿捷联惯导系统
