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贾娜

作品数：6 被引量：37H指数：2
供职机构：西安工业大学更多>>
发文基金：山东省科技发展计划项目青岛市科技发展计划项目山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程经济管理机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇机械手
  • 2篇手爪
  • 2篇机械手爪
  • 2篇舵机
  • 2篇俯仰
  • 1篇摇臂
  • 1篇应力
  • 1篇油站
  • 1篇云图
  • 1篇手腕
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇腿脚
  • 1篇排爆机器人
  • 1篇自锁
  • 1篇外流场
  • 1篇流场
  • 1篇煤层

机构

  • 5篇山东科技大学
  • 3篇西安工业大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国科学院上...

作者

  • 6篇贾娜
  • 5篇樊炳辉
  • 5篇焦浩
  • 2篇孟乐
  • 2篇赵建建
  • 1篇彭琛
  • 1篇郝丽娜
  • 1篇纪鹏
  • 1篇郭鹏
  • 1篇张发
  • 1篇李婉
  • 1篇周凯
  • 1篇李建功
  • 1篇贾浩
  • 1篇朱雪梅
  • 1篇付睿
  • 1篇邱海峰
  • 1篇闫照东
  • 1篇程晟

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于Ansys WorkBench的排爆机器人机械手静力学分析被引量：34
2014年
现建立了一种排爆机器人六自由度机械手的模型。利用Ansys WorkBench软件建立了机械手的静力学模型,并对其进行了静力学分析,得出了机械手大臂和小臂等重要部件的应力、应变图。不仅证明了机械结构的可行性,也为相关数据的设计提供了依据。
樊炳辉焦浩贾娜
关键词：应力
基于紧急救援的加油站母站选址研究
加油站母站是为子站提供油品配送的服务设施，它所存储的成品油量较大，一旦发生事故，会严重危害周围居民的生命和财产安全，因此，加油站母站选址成为重要的研究问题。现有的加油站母站选址以总成本最小为目标进行建模与求解，仅考虑到加...
贾娜
关键词：紧急救援
文献传递
一种薄煤层用搂煤机械手的防滑动机构
本实用新型提出了一种薄煤层用搂煤机械手的防滑动机构，属于薄煤层用采煤设备。该防滑动机构解决了搂煤机械手在一定倾角的轨道上工作时，搂煤机械手车体部分因自重会下滑的问题。该防滑动机构包括U型架，在U型架上安装有圆柱销，圆柱销...
焦浩樊炳辉贾娜孟乐赵建建朱雪梅郭鹏邱海峰张发纪鹏周凯
文献传递
家用搬运机器人
本实用新型提出了一种家用搬运机器人，属于机器人技术领域。其包括转动电机、大臂舵机、小臂舵机、手腕俯仰舵机、手腕转动舵机和手指舵机，该六个电机均由计算机控制，该六个电机分别控制整个大臂电机支架以上装置的转动、大臂的俯仰、小...
焦浩贾娜樊炳辉孟乐闫照东郭倩何胡令冲李安花李建功彭琛
文献传递
助餐机器人
本实用新型提出了一种助餐机器人，属于机器人技术领域。其包括转动电机、大臂舵机、小臂舵机、手腕俯仰舵机、手腕转动舵机和手指舵机，该六个电机均由计算机控制，该六个电机分别控制整个大臂电机支架以上装置的转动、大臂的俯仰、小臂的...
焦浩贾娜樊炳辉夏菊香潘潇航付睿李婉饶玉爽郝丽娜贾浩
文献传递
仿鱼形水下机器人设计与分析被引量：3
2014年
对仿鱼形水下机器人进行了设计开发和研究,通过研究鱼类推进原理及现有的水下推进装置,研发出一种新型、高效、无噪音的推进装置;利用CFX对仿鱼形水下机器人外流场进行数值计算和后处理,得到了机器人壳体表面压强云图,验证了设计的可行性,为实物生产提供了可靠依据。之后进行下水试验,证实了前期设计的合理性。
樊炳辉焦浩贾娜赵建建程晟
关键词：外流场
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