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赵世培

作品数：19 被引量：1H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 10篇并联机构
  • 9篇三自由度
  • 6篇动臂
  • 6篇动臂液压缸
  • 6篇输入输出
  • 6篇铲斗
  • 4篇起重
  • 4篇起重臂
  • 4篇人机
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人机构
  • 3篇过约束
  • 3篇并联机器
  • 3篇并联机器人
  • 3篇并联机器人机...
  • 2篇压缸
  • 2篇摇臂
  • 2篇液压
  • 2篇液压缸
  • 2篇液压缸活塞杆

机构

  • 19篇燕山大学

作者

  • 19篇赵世培
  • 12篇曹文熬
  • 12篇蔡长旺
  • 12篇王敬磊
  • 6篇杨凤霞
  • 4篇赖东东
  • 3篇陈子明
  • 2篇孙玉峰

年份

  • 8篇2015
  • 11篇2013
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
两转一移三自由度非对称解耦并联机构
一种两转一移三自由度非对称解耦并联机构，其由动平台、机架以及连接它们的三个分支构成；其中第一分支中的万向铰与机架连接，转动副与动平台连接，万向铰与转动副之间通过移动副连接，其转动副轴线既平行于万向铰的第二转动副轴线，又垂...
丁华锋曹文熬王敬磊赵世培蔡长旺
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两转一移三自由度无过约束非对称并联机构
一种两转一移三自由度无过约束非对称并联机构，其包括动平台、机架以及连接它们的三个分支，其中第一分支中的球副与机架连接，转动副与动平台连接，球副与转动副之间通过移动副连接，其中移动副轴线与转动副轴线垂直；第二分支中的万向铰...
丁华锋曹文熬赵世培王敬磊蔡长旺
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具有两转一移三自由度的非对称并联机构
一种具有两转一移三自由度的非对称并联机构，其包括动平台、机架和连接它们的三个并联分支，其中第一分支中的万向铰与机架连接，转动副与动平台连接，万向铰与转动副之间通过转动副连接；第二分支中的万向铰与机架连接，球副与动平台连接...
丁华锋曹文熬蔡长旺赵世培王敬磊
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一种含有防锁死装置的装载机机构
一种含有防锁死装置的装载机机构，其机架与动臂的一端铰接，该动臂的另一端与铲斗铰接；动臂液压缸缸套端部与机架铰接，该动臂液压缸活塞杆端部与承重杆的中部铰接，该承重杆一端与机架铰接，其另一端与动臂连杆一端铰接，该动臂连杆另一...
丁华锋杨凤霞孙玉峰赵世培
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具有两转一移三自由度的非对称并联机构
一种具有两转一移三自由度的非对称并联机构，其包括动平台、机架和连接它们的三个并联分支，其中第一分支中的万向铰与机架连接，转动副与动平台连接，万向铰与转动副之间通过转动副连接；第二分支中的万向铰与机架连接，球副与动平台连接...
丁华锋曹文熬蔡长旺赵世培王敬磊
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具有两转一移三自由度的非对称并联机构
一种具有两转一移三自由度的非对称并联机构，其包括动平台、机架和连接它们的三个并联分支，其中第一分支中的万向铰与机架连接，转动副与动平台连接，万向铰与转动副之间通过转动副连接；第二分支中的万向铰与机架连接，球副与动平台连接...
丁华锋曹文熬蔡长旺赵世培王敬磊
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两转一移三自由度无过约束非对称并联机构
一种两转一移三自由度无过约束非对称并联机构，其包括动平台、机架以及连接它们的三个分支，其中第一分支中的球副与机架连接，转动副与动平台连接，球副与转动副之间通过移动副连接，其中移动副轴线与转动副轴线垂直；第二分支中的万向铰...
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两转一移三自由度无过约束非对称并联机构
一种两转一移三自由度无过约束非对称并联机构，其包括动平台、机架以及连接它们的三个分支，其中第一分支中的球副与机架连接，转动副与动平台连接，球副与转动副之间通过移动副连接，其中移动副轴线与转动副轴线垂直；第二分支中的万向铰...
丁华锋曹文熬赵世培王敬磊蔡长旺
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一种含有防锁死装置的装载机机构
一种含有防锁死装置的装载机机构，其机架与动臂的一端铰接，该动臂的另一端与铲斗铰接；动臂液压缸缸套端部与机架铰接，该动臂液压缸活塞杆端部与承重杆的中部铰接，该承重杆一端与机架铰接，其另一端与动臂连杆一端铰接，该动臂连杆另一...
丁华锋杨凤霞孙玉峰赵世培
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两转一移三自由度非对称解耦并联机构
一种两转一移三自由度非对称解耦并联机构，其由动平台、机架以及连接它们的三个分支构成；其中第一分支中的万向铰与机架连接，转动副与动平台连接，万向铰与转动副之间通过移动副连接，其转动副轴线既平行于万向铰的第二转动副轴线，又垂...
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