赵文彬
- 作品数：14 被引量：11H指数：2
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种柔性外骨骼助力机器人
- 本发明提出一种柔性外骨骼助力机器人，由上到下依次由肩部绑带、动力传动装置、腰部机构以及下肢机构等组成。绑缚固定系统将动力传动装置进行固定，同时可根据穿戴者体型进行快速调整；动力传动装置可实现对膝关节的柔性驱动；腰部机构通...
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- 文献传递
- 一种电动绳轮驱动外骨骼助力机器人
- 本发明属于可穿戴设备技术领域，具体涉及一种电动绳轮驱动外骨骼机器人，用于解决代替人体肌肉做功，降低人体的代谢消耗技术问题，其包括：背架机构、动力电池、传动机构、主控单元、鲍登线、腿部机构和脚部机构等，本发明电动绳轮驱动外...
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- 虚拟现实技术在武器装备研制中的应用研究被引量：2
- 2020年
- 通过对虚拟现实技术的概念及其特征的介绍,引出了虚拟现实技术在武器装备研制过程的各个领域的应用,从虚拟样机、模拟训练、虚拟战场环境、远程技术保障4个方面阐述了虚拟现实技术的应用现状,并探讨了虚拟现实技术在武器装备的远程技术保障中的发展趋势和应用方法。通过归纳总结虚拟现实技术在武器装备研制中的应用,为虚拟现实技术的发展提供一定的参考。
- 李强赵文彬莫新民张昂
- 关键词：虚拟现实武器装备人机交互
- 全自动导线定位夹紧机构
- 本发明公开了一种导线定位夹紧装置，属于汽车零部件技术领域，能偶实现导线的全自动定位夹紧，为特定产品装配生产的自动化提供一个重要的执行机构，该夹紧装置，包括前后移动件、驱动条、基座、中心定位销、夹块1、夹块2、导向驱动销、...
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- 文献传递
- 小型电机测功机
- 本发明属于电机测功技术领域，具体涉及一种小型电机测功机，其包括调节脚、安装底板、V型块支架、被测电机、压板、螺钉、联轴节、编码器安装座、接头、油管、三通接头、油箱、扭矩传感器、液压泵安装座、气压表、液压泵、压力表、液压接...
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- 文献传递
- 无源被动外骨骼系统研究现状与关键技术分析被引量：6
- 2021年
- 无源被动外骨骼系统无需能源供给,以降低单兵负重时的体能消耗、保护骨骼肌肉免受损伤为目的,提升单兵的轻装机动与持续作战能力。对目前国内外无源被动外骨骼系统的研究现状进行了总结,分析了人机相容性机构设计技术、人机闭环运动链的负重力传递技术、助力效能评估技术和新材料结构功能一体化应用技术等关键技术,并对其未来的应用前景进行了展望。
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- 一种电动绳轮驱动外骨骼助力机器人
- 本发明属于可穿戴设备技术领域，具体涉及一种电动绳轮驱动外骨骼机器人，用于解决代替人体肌肉做功，降低人体的代谢消耗技术问题，其包括：背架机构、动力电池、传动机构、主控单元、鲍登线、腿部机构和脚部机构等，本发明电动绳轮驱动外...
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- 一种柔性外骨骼助力机器人
- 本发明提出一种柔性外骨骼助力机器人，由上到下依次由肩部绑带、动力传动装置、腰部机构以及下肢机构等组成。绑缚固定系统将动力传动装置进行固定，同时可根据穿戴者体型进行快速调整；动力传动装置可实现对膝关节的柔性驱动；腰部机构通...
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- MBD技术在产品数字化研制中的应用规范化研究
- 基于模型的定义是现代数字化设计制造技术发展的新趋势,其在产品研制中的应用将导致工程信息的表达、控制方式发生质的变化。本文根据行业特点,讨论了MBD技术在产品数字化研制中实现应用规范化的关键要素,并给出了相应的MBD技术规...
- 张铭赵文彬秦鹏飞徐娟王静
- 文献传递
- 踝关节助力外骨骼设计及仿真性能分析被引量：1
- 2020年
- 踝关节在人体正常行走时,踝关节所承受的力矩最大。文章在分析踝关节生物力学的基础上,首先从减缓小腿肌肉疲劳角度出发设计了踝关节助力外骨骼,并建立了其力传递模型。之后,采用有限元仿真分析技术对踝关节助力外骨骼进行有限元静力学仿真,并对小腿固定支架进行瞬态动力学仿真。通过有限元分析,验证了其结构设计的合理性。最后,将正常人行走时的步态数据作为驱动对踝关节助力外骨骼虚拟样机进行了ADAMS动力学仿真,研究不同步速、不同弹簧刚度系数对踝关节助力外骨骼关节力矩的影响,仿真结果表明踝关节助力外骨骼有较好的动力输出效果,为实物的搭建提供可行性依据。
- 冯博琳赵文彬宋鹏周加永王军利
- 关键词：有限元动力学仿真
