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赵龙

作品数：19 被引量：10H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国防科技工业技术基础科研项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术一般工业技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 5篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇军事
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇移动机器人
  • 4篇输送车
  • 4篇机器人
  • 3篇正交
  • 3篇自动导引
  • 2篇定位传感器
  • 2篇定位控制
  • 2篇信号
  • 2篇运行效率
  • 2篇运载
  • 2篇整体式
  • 2篇十字路口
  • 2篇视景系统
  • 2篇随动
  • 2篇频率控制字
  • 2篇转弯
  • 2篇自动化
  • 2篇自动化装备
  • 2篇微型移动机器...
  • 2篇无人机

机构

  • 19篇南京航空航天...

作者

  • 19篇赵龙
  • 10篇钱晓明
  • 10篇武星
  • 10篇楼佩煌
  • 6篇王龙军
  • 6篇张颖
  • 6篇金鹏
  • 4篇沈伟良
  • 4篇王彬
  • 4篇唐敦兵
  • 4篇朱立群
  • 4篇何珍
  • 2篇潘明海
  • 2篇李斌
  • 2篇黄浩
  • 2篇张浩
  • 2篇杨天旭
  • 2篇王龙
  • 2篇彭立军
  • 2篇孟凯

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 7篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2011
  • 2篇2006
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
自动导引可配置无轨运载列车及运行控制方法
本发明公开了一种自动导引可配置无轨运载列车，属于自动化输送装备领域。运载列车分为自动导引动力运载车、动力运载车和/或随动运载车，每列运载列车至少包含一节自动导引动力运载车，每节运载车之间通过三维独立自由度推挽装置相连，自...
武星楼佩煌王龙军钱晓明赵龙孟凯李斌姚盛昕朱云飞张建鹏张海瑞张颖金鹏
射频仿真系统中宽带射频前端的研究
射频仿真系统的应用能够缩短武器装备研制周期，降低研发成本，提高研制效率，在武器研制过程中有着不可替代的作用。宽带射频前端对射频仿真系统的性能有着直接的影响，研制出大动态范围、高杂散抑制、低噪声系数的宽带射频前端有着重要的...
赵龙
关键词：射频仿真系统功率放大器带通滤波器双平衡混频器
文献传递
点阵复合材料装备结构轻量化理论
范华林孙方方金丰年陈海龙周健南郑青赵龙
随着中国在航空航天飞行器结构、现代舰船结构、高铁结构、现代防护结构等领域技术的发展，装备结构面临大型化、高承载力、高机动性、高速化、多任务等要求，对关键材料与结构提出了轻质高强及多功能一体化等要求。基于此目标，在国家自然...
关键词：
关键词：复合材料
一种扩展DDS输出信号频率范围的方法和系统
本发明公开了一种扩展DDS输出信号频率范围的方法和系统，该方法首先译码出频率控制字并根据控制字的变化情况生成复位信号，接着根据频率控制字和复位信号实时得到N路DDS IP核的初始相位，然后根据频率控制字、复位信号、初始相...
潘明海黄浩王龙解东亮张武才韩清华赵龙商妮刘松林
文献传递
可正交双向运动的变结构移动机器人及其控制方法
本发明公开了一种可正交双向运动的变结构移动机器人及其控制方法，包括底盘、分离式变位驱动机构、变位电机、整体式变位驱动机构、变位电动推杆、驱动轮电机A和B、驱动轮A和B、随动轮A和B、控制装置、导引传感器。分离式变位驱动机...
武星楼佩煌何珍钱晓明唐敦兵赵龙金鹏张颖朱立群张万雷
文献传递
用于有轨输送车的十字交叉轨道及布局方法
本发明公开了一种用于有轨输送车的十字交叉轨道，属于自动化输送装备领域。包括多条横向轨道和纵向轨道，横向轨道和纵向轨道在同一平面内相互正交，所述横向轨道和纵向轨道上均包括两条相互平行的凹槽形地轨形成的承载轨道面；在十字交叉...
武星楼佩煌沈伟良王龙军钱晓明孙志楠赵龙王彬
文献传递
AGV多导引驱动单元协同路径跟踪控制研究
自动导引车（AGV，Automated Guided Vehicle）作为一种具有高自动化、高效率、高安全性及强可控性的轮式移动机器人，广泛应用于现代仓储业和先进制造业。为了适应长尺寸、大重量部件的移载搬运任务需求，研制...
赵龙
关键词：自动导引车协同控制差速驱动
一种扩展DDS输出信号频率范围的方法和系统
本发明公开了一种扩展DDS输出信号频率范围的方法和系统，该方法首先译码出频率控制字并根据控制字的变化情况生成复位信号，接着根据频率控制字和复位信号实时得到N路DDS IP核的初始相位，然后根据频率控制字、复位信号、初始相...
潘明海黄浩王龙解东亮张武才韩清华赵龙商妮刘松林
文献传递
可正交双向运动的变结构移动机器人及其控制方法
本发明公开了一种可正交双向运动的变结构移动机器人及其控制方法，包括底盘、分离式变位驱动机构、变位电机、整体式变位驱动机构、变位电动推杆、驱动轮电机A和B、驱动轮A和B、随动轮A和B、控制装置、导引传感器。分离式变位驱动机...
武星楼佩煌何珍钱晓明唐敦兵赵龙金鹏张颖朱立群张万雷
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γ-TiAl金属间化合物叶片电解加工试验研究
叶片是航空发动机中最重要的零件之一，其质量、结构与航空发动机的性能有着非常密切的关系。为了减少航空发动机的重量，航空发动机叶片逐渐采用耐高温、高强度等高性能金属材料。γ-TiAl金属间化合物因其自身轻质、耐磨、耐腐蚀、耐...
赵龙
关键词：机械加工金属化合物
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