遆晓光
- 作品数：55 被引量：99H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 捷联成像寻的器惯性视线重构精度分析被引量：9
- 2007年
- 针对捷联成像寻的器,首先给出体视线和弹体姿态到惯性视线的映射关系,然后通过推导映射函数的雅克比矩阵,给出了从体视线和弹体姿态到惯性视线的误差传递公式。通过分析误差传递增益的范数,讨论了弹体姿态和弹目相对位置对惯性视线角计算的影响。由于体视线受到成像寻的器视场的约束,其角度测量值较小,合理简化了误差传递公式,给出了惯性视线误差的近似计算公式。最后应用蒙特卡洛实验,验证了近似计算公式的精度和结论。
- 姚郁林喆遆晓光
- 关键词：成像制导
- 基于自适应动态逆的高超声速飞行器姿态复合控制被引量：12
- 2013年
- 考虑高超声速飞行器再入过程中存在气动舵低效的问题,提出了质量矩/气动舵复合控制方式,研究了这两类执行机构的复合控制分配问题,并针对高超声速飞行器强非线性和不确定性的对象特性,基于神经网络方法设计了自适应动态逆姿态控制系统。首先给出了质量块配置原则以及质量矩/气动舵复合控制模型;其次,为获得良好的控制分配精度并保证较小的执行机构能耗,基于二次规划方法设计了质量矩/气动舵复合控制分配策略;再次,利用神经网络权值的自适应调整来逼近系统中存在的不确定性,补偿动态逆误差,设计了基于神经网络的自适应动态逆控制器。最后,通过仿真验证了文中控制分配策略和自适应动态逆方法的有效性。
- 遆晓光孔庆霞余颖
- 关键词：高超声速飞行器质量矩动态逆
- 一种基于期望亮通道的低照度图像增强方法
- 一种基于期望亮通道的低照度图像增强方法，涉及低照度图像增强方法，属于数字图像处理领域。为了解决现有的基于亮通道先验的低照度图像增强算法中求取透射率图像需要人为调节参数的问题，提出了基于期望亮通道的低照度图像增强算法。本发...
- 遆晓光张雨王春晖
- 一种基于条件重增强网络的低照度图像增强方法
- 一种基于条件重增强网络的低照度图像增强方法，属于数字图像处理领域。本发明为解决现有低照度图像增强方法中存在的无法同时处理低对比度、低亮度、噪声和颜色退化的问题。本发明提出的增强方法中包含一个条件重增强网络，该网络的输入为...
- 张雨遆晓光张斌闫诗雨李青岩李赟玺王春晖
- 文献传递
- 一种改进的色彩保持低照度图像增强方法被引量：13
- 2014年
- 针对现有低照度图像增强方法恢复结果存在的色彩失真问题,采用原用于图像去雾领域的暗通道先验方法,提出了一种基于暗通道先验的低照度图像增强方法.通过提取图像的暗通道信息来获得对应场景的光照强度分布图;针对暗通道先验原理导致的白色像素区域暗通道数值计算错误的问题,提出了一种通过计算像素的RGB三通道数值差值来判定错误区域方法,并给出了具体的错误修正方法;为了消除暗通道先验产生的块效应,对修改后的光照强度分布图进行平滑;基于图像每个像素点光照强度与标准光照强度的比例关系对原图像的RGB三通道进行放大,实现色彩保持的图像增强;与现有方法进行实验对比分析,从恢复结果的色彩失真情况以及峰值信噪比等方面验证了所提方法的有效性.
- 遆晓光曲悠杨
- 关键词：图像平滑
- 基于空间矩的圆标记中心亚像素定位算法被引量：12
- 2009年
- 针对圆标记中心的高定位精度要求,提出一种新的基于空间矩的亚像素定位算法。建立了基于空间矩的圆曲线亚像素边缘检测算法,并用最小二乘边缘拟合算法来获取圆标记中心的亚像素位置,克服了基于传统的Lyvers空间矩算法进行圆标记中心定位存在的误差大的缺点。仿真对比实验表明该算法相对于其他算法具有更高的精度。
- 郭玉波姚郁遆晓光
- 关键词：计算机应用空间矩亚像素边缘检测
- 一种MEMS扫描激光雷达系统的时间误差自标定方法
- 一种MEMS扫描激光雷达系统的时间误差自标定方法。本发明为解决现有基于ToF法的MEMS扫描激光雷达中存在时间误差导致的成像畸变及测距误差问题。本发明首先运行待标定MEMS扫描激光雷达，扫描任意非平面非空场景，采集扫描数...
- 王春晖张雨李青岩张斌闫诗雨李赟玺遆晓光杨国辉
- 文献传递
- 基于远近景切换的自适应电子稳像方法
- 基于远近景切换的自适应电子稳像方法，本发明涉及基于远近景切换的自适应电子稳像方法。它为了解决目前的稳像方法对于帧间复杂运动模式、大旋转和大平移运动以及存在大尺度和大范围前景运动视频的稳像效果差且实时性低的问题。基于远近景...
- 遆晓光靳万鑫
- 文献传递
- 一种基于深度学习的自监督低照度图像增强方法
- 一种基于深度学习的自监督低照度图像增强方法，属于数字图像处理领域。本发明为解决现有的低照度图像增强方法存在的效果差、泛化能力差的问题，以及现有深度学习方法中对低照度‑正常照度数据集依赖程度高等问题。本发明针对低照度图像增...
- 张雨遆晓光董方洲王春晖
- 文献传递
- 并联机构位姿视觉测量的特征点定位偏差补偿被引量：1
- 2007年
- 针对并联机构位姿视觉测量中特征点像点定位偏差大的问题,提出了基于并联机构位姿近似求解的补偿方法。首先,建立了定位偏差的数学模型;然后,根据并联机构小位姿差异时特征点像点定位偏差相近的特点,利用含有定位偏差的特征点像点求取并联机构的近似位姿,从而实现近似补偿;最后,通过仿真实验验证了该补偿方法的有效性。
- 郭玉波姚郁遆晓光
- 关键词：并联机构视觉测量数学模型
