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邓孔书

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇四杆机构
  • 1篇特种军用车辆
  • 1篇稳定性
  • 1篇军用车辆
  • 1篇空间四杆机构
  • 1篇杆机构

机构

  • 2篇北京交通大学

作者

  • 2篇邓孔书
  • 1篇查建中
  • 1篇姚燕安

传媒

  • 1篇工程设计学报

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
移动四杆机构理论及应用研究
随着现代科学技术的不断发展和作战使用要求的提高，开发各种高机动性能的特种军用车辆已成为各发达国家的研究热点。然而，具有高机动性能的传统腿式车辆由于控制和结构的复杂性，影响了其实用性。 本文从提高机动性能出发，结...
邓孔书
关键词：特种军用车辆
文献传递
一种空间四杆两足步行机构的研究被引量：5
2005年
提出一种新型两足步行机构.该步行机构以单一的两自由度空间四杆机构作为本体,与传统的多杆多动力步行机构相比,具有结构与控制系统简单的优点.介绍了其结构原理,进行了稳定性分析,并制作了原理样机以验证概念的可行性.
邓孔书姚燕安查建中
关键词：空间四杆机构稳定性
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共1页<1>
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