邢广华
- 作品数：4 被引量：35H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 鲁棒Hausdorff距离在SAR/惯性组合导航图像匹配中的应用研究
- 分析了适用于SAR景象匹配辅助导航系统的图像匹配算法的特点,提出了一种新型Hausdorff距离的鲁棒型图像匹配算法.首先分析了传统的Hausdorff距离算法的不足,然后引入了一种能有效消除高斯噪声影响的新算法.同时针...
- 冷雪飞刘建业熊智邢广华
- 关键词：HAUSDORFF距离组合导航图像匹配
- 文献传递
- 多信息融合组合导航半物理仿真系统设计与实现被引量：10
- 2005年
- 导航算法是组合导航系统中的关键技术。为了验证导航算法的性能, 以导航算法能最终实现工程应用为背景,文中研究了一种以RS-232串行通信为基础,采用分布式仿真结构的多信息融合组合导航半物理仿真系统。根据系统工作原理,搭建了硬件平台,设计了系统的整体信息交换流程和各分系统之间的数据通信协议,利用MSC6.0和VC++6,0编制了传感器仿真程序,导航仿真程序,以及导航监控程序。最终完成了整个系统的实时联调。系统实时联调结果表明,该系统能够直观有效地验证各种导航算法的导航性能,从而为导航算法移植到工程应用中提供了有益的参考。
- 邢广华刘建业孙永荣熊智
- 关键词：组合导航半物理仿真系统设计
- 鲁棒Hausdorff距离在SAR/惯性组合导航图像匹配中的应用研究被引量：6
- 2004年
- 分析了适用于SAR景象匹配辅助导航系统的图像匹配算法的特点 ,提出了一种新型Hausdorff距离的鲁棒型图像匹配算法 .首先分析了传统的Hausdorff距离算法的不足 ,然后引入了一种能有效消除高斯噪声影响的新算法 .同时针对此算法图像匹配时全局搜索的不足 ,提出了扫描终止法技术 ,以有效解决图像匹配实时性的问题 .针对高斯噪声的大小对图像匹配的影响进行了仿真实验 .仿真结果表明 ,新图像匹配算法能大大提高合成孔径雷达图像的匹配精度和实时性 ,对组合导航系统的精度提高有重要的意义 ,是一种行之有效的方法 .
- 冷雪飞刘建业熊智邢广华
- 关键词：HAUSDORFF距离组合导航图像匹配
- 加权Hausdorff距离算法在SAR/INS景象匹配中的应用被引量：20
- 2006年
- 提出了一种基于特征图像分支点提取的加权H ausdorff距离图像匹配算法,并给出了相应的权值求解公式.为满足景象匹配导航系统实时性的要求,给出了细化处理的预处理方法,减少了特征文件的冗余度,提高了匹配搜索的快速性.同时,基于细化后提取出的分支特征点,应用加权H ausdorff距离算法进行图像匹配,克服了斑点噪声对合成孔径雷达(SAR)图像匹配的影响.仿真分析表明,该算法能满足SAR/IN S景象匹配辅助导航系统实时性和准确性的要求.
- 冷雪飞刘建业熊智邢广华
- 关键词：加权HAUSDORFF距离组合导航图像匹配
