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单导线、双分裂导线两用电动走线飞车: 本实用新型公开了一种单导线、双分裂导线两用电动走线飞车，包括竖向的左、右两挂架，挂架上有滑动装置轮式驱动电机。本实用新型跟现有技术相比，采用轮式驱动电机作为动力使飞车沿导线滑行，检修人员只需通过按钮操控其开始和停止运动就...; 邹德华刘拓晟严成; 文献传递

750 kV同塔双回输电线路感应电压和电流的研究被引量：18: 2018年; 同塔多回超/特高压输电线路因其相间距和回间距小而存在较大的感应电压、电流,直接影响线路的检修、运行和接地开关设备的选型。为此,文中以兰州东至乾县的750 kV同塔双回输电线路为例,利用ATP/EMPT电磁暂态仿真软件搭建同塔双回输电线路模型,分析了两回线路之间的水平间距、运行线路长度、地线高度、土壤电阻率以及运行电流对检修线路上产生的感应电压和感应电流的影响,给出了各种典型工况下流过检修人员的人体电流大小。结果表明:检修线路上产生的感应电压、电流与水平间距基本成反比例关系,运行线路的长度对检修线路上产生的电磁感应电压和静电感应电流的幅值影响显著,地线高度对静电感应电压与电磁感应电压、电流影响较大,土壤电阻率对检修线路上产生的感应电压和电流的影响可以忽略不计,运行电流对电磁感应电压和电磁感应电流的影响显著。当在检修位置两侧挂接接地线时,流过检修人员的电流可达到毫安级,不能完全保障工作人员的安全,应在检修点再悬挂一条安保线,流过人体的电流将降低到微安级,能够确保带电检修人员的安全。; 史志强邹德华俞乾杨雅倩郭天伟李稳罗日成; 关键词：同塔双回土壤电阻率运行电流接地线

用于三相供电线路的短路融冰器: 本实用新型公开了一种用于三相供电线路的短路融冰器，包括两个边相连接头、一个中相连接头、两根多股软铜线，多股软铜线的两端分别连接有铜引流板，其中一端的铜引流板与边相连接头相连，另一端的铜引流板与中相连接头相连；边相连接头和...; 邹德华刘拓晟严成; 文献传递

电动绞磨: 本实用新型公开了一种电动绞磨，包括依次连接的电动机、齿轮箱、绝缘卷筒，它们通过相应支架安装于底座上，底座上有可调节绝缘卷筒水平角度的圆弧形槽，以保证绝缘卷筒与牵引绳之间为垂直状态。底座还可以连接不同的卡具。电动机采用锂电...; 邹德华刘拓晟龚继志; 文献传递

高压线路绝缘子带电更换作业机器人构型与轨迹规划被引量：6: 2018年; 提出了机器人等电位、人工地电位的绝缘子带电更换作业新方法.研究提出了一种四臂移动作业的绝缘子更换机器人构型,即移动机器人的双臂、一个绝缘子碗头挂板定位与W销推进/推出的机械手、一个绝缘钢帽夹持及其绝缘子分离与结合的机械手;研究了作业机器人的运动规划与机械手的轨迹规划;研制了机器人样机.通过在实际线路上的带电作业试验,验证了该构型方案的正确性和有效性.; 于娜吴功平江维肖华严宇邹德华张颉胡鹏; 关键词：高压线路多臂机器人构型

输电线路螺栓紧固带电作业机器人的视觉搜索、识别与定位方法被引量：18: 2017年; 在输电线路采用机器人进行螺栓的全自动带电紧固作业是一项非常有挑战性的工作,螺栓的自动紧固首先必须解决螺栓的自动搜索、识别与定位,由于线路环境复杂,这些工作变得十分困难,为此,提出一种新的螺栓视觉搜索识别定位方法,该方法分为两部分,基于参考物的螺栓追踪,通过设定引流线为参考物,先对引流线进行定位,然后沿着引流线方向来搜索螺栓,从而简化螺栓搜索过程,降低螺栓识别难度;基于改进Hough变换的螺栓识别算法,通过对经典Hough变换的峰值选择策略进行改进来实现螺栓的精确识别,然后利用螺栓头部圆形特征来完成螺栓中心的验证,并通过HOG和SVM技术来实现目标物体的识别分类,消除外界不相关物体对目标图像的影响,进一步提高识别精度。根据该方法,设计了机器人原理样机并进行了模拟测试和现场测试,测试结果表明,该方法能够高效地实现输电线路上螺栓的搜索、识别与定位,极大程度地提高了机器人的带电作业效率。; 樊绍胜杨迪邹德华严宇; 关键词：输电线路带电作业视觉检测

全方位绝缘升降平台: 本实用新型公开了一种全方位绝缘升降平台，它包括固定于电线杆杆身的齿轮抱箍组件，与所述操作平台连接的导轨架组件；所述齿轮抱箍组件与导轨架组件之间连接有挡板组件，挡板组件之间连接有带传动齿轮的传动轴组件。本实用新型在现有技术...; 邹德华刘拓晟龚继志; 文献传递

人工除冰方法研究: 汤美云陆佳政龚政雄周卫华肖江华王联群曾建平黄福勇何德家邓维邹德华; 为提高湖南省电力公司应对冰雪灾害的处置能力，确保覆冰状况下输、变、配电设备和电网安全运行以及人工除冰过程中人身和设备安全，消除操作过程中的随意性，有效地开展输变电设备的人工除冰工作，人工除冰方法研究科研项目于2008年5...

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邹德华